自动拉钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动拉钉机，包括：锁拉钉装置（5）、承载并限位型材的轨道组件（1）、推料装置（2）、点胶装置（4）；所述轨道组件（1）包括：锁扣定位机构（13）以及型材的锁紧机构（14）；所述锁扣定位机构（13）安装在所述承载架（11）一侧，包括设有锁扣放置位（133）的限位工件（131）以及带动该限位工件（131）升降的第一气缸（132）；所述推料装置（2）包括：由第一电机（21）驱动前后移动的滑动组件（22）、与该滑动组件（22）连接的用于夹持型材的推料夹手装置（24）。本发明专利技术的自动拉钉机能自动完成型材的锁扣拉钉铆接和铆接位的防水胶涂抹，极大提高了生产效率，生产质量稳定且能适应不同长度的型材的锁扣安装。材的锁扣安装。材的锁扣安装。

【技术实现步骤摘要】
自动拉钉机


[0001]本专利技术涉及一种建筑构件的成型加工装置，尤其涉及一种用于铝门窗锁扣安装的拉钉机。

技术介绍

[0002]目前，对铝门窗的锁扣进行拉钉铆接通常都是人工操作的，生产时，工人需先放置好铝料，接着拿起锁扣放置在铝料上的安装位，然后一只手扶稳锁扣，另一只手拿起手动拉钉枪打入铆钉，所有位置铆钉打完后，放下拉钉枪，再拿起点胶工具，给铆钉位点胶。整个流程做起来要多次拿起和放下多种工具，由此就会费时费力，增加了时间和人工的成本，生产效率低下，而且锁扣的安装质量可能会因为不同工人的操作而有所不同，影响锁扣安装的精确度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能自动完成型材的锁扣拉钉铆接和铆接位的防水胶涂抹的自动拉钉机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种自动拉钉机，包括：用于将型材与锁扣铆接的锁拉钉装置；还包括：轨道组件、用于带动型材移动的推料装置、用于给锁扣上拉钉位处涂抹防水胶的点胶装置；所述轨道组件包括：沿前后方向设置用于承载型材的承载架、用于限制未被固定时的锁扣的锁扣定位机构、以及用于锁紧加工位的型材的锁紧机构；所述锁扣定位机构安装在所述承载架一侧，包括限位工件以及用于带动该限位工件上升或下降的第一气缸，该限位工件上设有锁扣放置位；所述推料装置包括：第一电机、由该第一电机驱动前后移动的滑动组件、与该滑动组件连接的推料夹手装置；所述推料夹手装置包括：第二气缸、第三气缸和夹手，所述第二气缸带动第三气缸上升或下降，该第三气缸带动所述夹手执行夹紧或松开动作。
[0005]本专利技术的自动拉钉机还包括锁扣供给装置，该锁扣供给装置包括：用于盛放并震动输出锁扣的震动盘、用于承接并输送锁扣的锁扣传送装置、拿锁扣装置；所述拿锁扣装置包括：第二电机、第一滑轨、安装在该第一滑轨上的第四气缸、真空发生器及其连接的吸盘；所述第二电机带动所述第四气缸沿第一滑轨移动，所述第四气缸连接所述吸盘并带动该吸盘升降；所述锁扣从震动盘中被震动输出至所述锁扣传送装置上并被输送到位，所述第四气缸带动所述吸盘下降至锁扣传送装置处吸取锁扣，所述第二电机带动第四气缸和吸盘移动至所述限位工件的锁扣放置位处后由所述真空发生器控制吸盘松开锁扣。
[0006]所述锁扣传送装置包括：安装有导向槽的锁扣限位板、作用于该锁扣限位板的震动送料器、设在所述锁扣限位板输出端的锁扣承载工件；所述锁扣从震动盘中被输出至所
述导向槽上，所述震动送料器将导向槽上的锁扣震动送入所述锁扣承载工件。
[0007]所述锁扣承载工件处设有锁扣限位机构，该锁扣限位机构包括：设在该锁扣承载工件一侧的传感器、设在该锁扣承载工件下方的锁扣限位顶杆、用于带动该锁扣限位顶杆升降的第五气缸；所述锁扣承载工件上设有与所述锁扣限位顶杆和锁扣的拉钉孔位置对应的通孔，所述第五气缸带动锁扣限位顶杆上升穿过锁扣承载工件的通孔并插入锁扣的拉钉孔内将该锁扣限位。
[0008]所述锁拉钉装置包括：拉钉枪、用于带动该拉钉枪升降的第三电机、用于带动该第三电机前后水平移动的第四电机；所述拉钉枪设在位于加工位的型材的上方。
[0009]所述点胶装置包括：可前后滑动的滑轨组件、安装在该滑轨组件上的第六气缸、由该第六气缸带动升降的点胶枪、用于带动该第六气缸前后移动的第七气缸。
[0010]所述锁紧机构包括第八气缸和压块；所述压块设在所述承载架一侧，所述第八气缸带动该压块向左或向右移动从而压紧或松开加工位的型材。
[0011]同现有技术相比较，本专利技术的自动拉钉机设置有用于承载并限位型材的轨道组件和用于带动型材前后移动的推料装置，并在轨道组件一侧设置有锁拉钉装置和点胶装置，能自动完成型材的锁扣拉钉铆接和铆接位的防水胶涂抹，自动化程度高，极大提高了生产效率，节省人工，并且生产质量稳定，可适应不同长度型材的锁扣安装，根据不同尺寸的型材，自动调整型材的推送位置；优选地，本专利技术还设置有震动盘、锁扣传送装置和拿锁扣装置，能自动向加工位的型材输送锁扣，自动化程度更高，能进一步提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术自动拉钉机某个角度的整机示意图；图2为本专利技术自动拉钉机另一角度的整机示意图；图3为所述轨道组件的结构示意图；图4为所述锁扣定位机构的结构示意图；图5为所述锁紧机构的结构示意图；图6为所述型材未安装锁扣前的示意图；图7为所述型材已安装锁扣后的示意图；图8为所述锁扣的立体图；图9为所述推料装置的结构示意图；图10为所述推料夹手装置的结构示意图；图11为所述震动盘、锁扣传送装置和拿锁扣装置组装后的结构示意图；图12为所述锁扣传送装置的结构示意图；图13为所述锁扣限位机构的结构示意图；图14为所述拿锁扣装置的结构示意图；图15为所述锁拉钉装置的结构示意图；图16为所述点胶装置某个角度的结构示意图；图17为所述点胶装置另一个角度的结构示意图。
实施方式
[0013]以下结合附图所示之实施例作进一步详述。
[0014]如图1和图2所示，本专利技术的自动拉钉机包括：轨道组件1、推料装置2、锁扣供给装置3、点胶装置4和锁拉钉装置5。其中，所述轨道组件1用于承载型材7并对该型材7的左右限位，沿前后方向安装在支架6上。所述推料装置2同样沿前后方向安装在支架6上并设置在所述轨道组件1旁侧，用于带动型材7沿该轨道组件1移动。所述锁扣供给装置3用于给处于加工位的型材7传送供给锁扣8，所述点胶装置4用于给拉钉完成后的锁扣8上的拉钉位处涂抹防水胶，所述锁拉钉装置5用于将型材7与锁扣8铆接。本实施例中，所述锁扣供给装置3和锁拉钉装置5分别相对安装在加工位处的轨道组件1 的左右两侧，所述点胶装置4安装在较锁拉钉装置5更下游处的轨道组件1一侧。上述各装置可与控制系统连接，由控制系统进行自动化控制。
[0015]所述型材7可以是铝料，也可以是不锈钢、铁、锌等其它材料，如图6和图7所示，本实施例中，型材7是铝料，其上设有前后两组孔位，每组孔位设有前后两个安装孔71，需要在该两组孔位处用拉钉枪铆接前后两个锁扣8，所述型材7在其底板的左右两侧设有竖向延伸的侧板72。对应地，如图8所示，该锁扣8上对应位置处也开有前后两个拉钉孔81。
[0016]如图3所示，所述轨道组件1包括：沿前后方向延伸设置的承载架11、安装在该承载架11两侧的左右两排限位轮12、锁扣定位机构13以及锁紧机构14。其中，承载架11用于承载型材7，承托于型材7的底板，左右两排限位轮12阻挡在型材7的左右两块侧板72外用于型材7移动时的左右限位，所述锁扣定位机构13安装在所述承载架11一侧，用于限制未被固定时的锁扣8。如图4所示，该锁扣定位机构13包括限位工件131以及用于带动该限位工件131上升或下降的第一气缸132，其中，该限位工件131上设有锁扣放置位133。当型材7被运送至加工位准备安装锁扣时，第一气缸132带动限位工件131下降，然后锁扣8被放置在限位工件131的锁扣放置位133处，此时锁扣8上的两个拉钉孔81刚好与型材7上的两个安装孔71相对应。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉钉机，包括：用于将型材（7）与锁扣（8）铆接的锁拉钉装置（5）；其特征在于，还包括：轨道组件（1）、用于带动型材（7）移动的推料装置（2）、用于给锁扣（8）上拉钉位处涂抹防水胶的点胶装置（4）；所述轨道组件（1）包括：沿前后方向设置用于承载型材（7）的承载架（11）、用于限制未被固定时的锁扣（8）的锁扣定位机构（13）、以及用于锁紧加工位的型材（7）的锁紧机构（14）；所述锁扣定位机构（13）安装在所述承载架（11）一侧，包括限位工件（131）以及用于带动该限位工件（131）上升或下降的第一气缸（132），该限位工件（131）上设有锁扣放置位（133）；所述推料装置（2）包括：第一电机（21）、由该第一电机（21）驱动前后移动的滑动组件（22）、与该滑动组件（22）连接的推料夹手装置（24）；所述推料夹手装置（24）包括：第二气缸（243）、第三气缸（245）和夹手（246），所述第二气缸（243）带动第三气缸（245）上升或下降，该第三气缸（245）带动所述夹手（246）执行夹紧或松开动作。2.根据权利要求1所述的自动拉钉机，其特征在于，还包括锁扣供给装置（3），该锁扣供给装置（3）包括：用于盛放并震动输出锁扣（8）的震动盘（31）、用于承接并输送锁扣（8）的锁扣传送装置（32）、拿锁扣装置（33）；所述拿锁扣装置（33）包括：第二电机（331）、第一滑轨（334）、安装在该第一滑轨（334）上的第四气缸（332）、真空发生器（335）及其连接的吸盘（336）；所述第二电机（331）带动所述第四气缸（332）沿第一滑轨（334）移动，所述第四气缸（332）连接所述吸盘（336）并带动该吸盘（336）升降；所述锁扣（8）从震动盘（31）中被震动输出至所述锁扣传送装置（32）上并被输送到位，所述第四气缸（332）带动所述吸盘（336）下降至锁扣传送装置（32）处吸取锁扣（8），所述第二电机（331）带动第四气缸（332）和吸盘（336）移动至所述限位工件（131）的锁扣放置位（133）处后由所述真空发生器（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天祥，黄慧敏，
申请(专利权)人：有利华建筑预制件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：