一种自动铆接机及自动铆接机的控制方法技术

本公开涉及铆接技术领域，尤其是涉及一种自动铆接机及铆接机的控制方法，一种自动铆接机，包括工作台，工作台上设置有上料A区、上料B区和工作区，上料A区和上料B区用于铆钉的上料，工作区用于将铆钉和待铆接件铆接在一起，所述上料A区设置有振动盘和钉夹，振动盘中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件上，上料完成，工作区设置有铆接头，铆接头的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。第二定位件交替工作。第二定位件交替工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接机及自动铆接机的控制方法


[0001]本公开涉及铆接
，尤其是涉及一种自动铆接机及铆接机的控制方法。

技术介绍

[0002]铆接是利用铆压将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接。近年来，随着高性能飞机等高端领域的发展，铆接技术越来越受到人们的重视，各种新型铆接工艺都在飞速发展，现如今铆接技术是世界机械连接的先进技术之一，已在航空航天、船舶、汽车制造及铁路领域得到广泛的应用并且具有不可或缺的地位。
[0003]铆接机也称铆合机或辗铆机或旋铆机或铆钉机，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。随着现代化工业的不断发展，铆接机在我们生活中的作用也变得越来越重要，尤其是很多加工型企业更是如此，不管是小型器械还是大型加工制造机械，铆接机都为这些设备的制造充当了一个十分重要的角色，其前景十分广阔。
[0004]现有技术铆接机的铆接头下方设置有放置待铆接产品的定位件，且定位件是固定在铆接头的下方不可移动，在铆接前振动盘通过一系列的传送要将铆钉出送至待铆接产品上，这一过程即为铆钉的上料，通常要等铆钉上料完成后，铆接头才进行铆接，铆接完成后工人拿走铆接好的产品，再将下一个待铆接产品放置在定位件上，然后进行铆钉的上料，接着铆接头开始铆接，即待铆接产品的上卸料、铆接头的工作是在同一区域进行，如此循环工作，这就造成工作台上定位件的空置率较高，且铆接头每次铆接的时间间隔较长，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本公开提供一种自动铆接机，该自动铆接机结构紧凑，铆接效率高。
[0006]本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动铆接机，包括工作台，工作台上设置有上料A区、上料B区和工作区，上料A区和上料B区用于铆钉的上料，工作区用于将铆钉和待铆接件铆接在一起，所述上料A区设置有振动盘和钉夹，振动盘中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件上，上料完成，工作区设置有铆接头，铆接头的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。
[0007]进一步的，所述定位件的下方设置有滑轨，滑轨使定位件可以左右滑动，所述第一定位件上的待铆接件铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时第二定
位件滑向第一定位件原先的位置。
[0008]进一步的，所述振动盘连接有导轨，所述振动盘通过导轨和钉夹连接，振动盘上的铆钉先进入导轨，导轨将铆钉输送至钉夹。
[0009]作为优选实施例，一个定位件包括四个定位柱和四个固定桩，所述定位柱用于支撑和限位待铆接件，定位柱设置在固定桩上，固定桩上还设置有立柱，一个固定桩对应一个定位柱和一个立柱，立柱连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有工作孔和第一空腔，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔，第一空腔供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔进入第一空腔。
[0010]作为优选实施例，钉夹连接有第一动力机构，所述第一动力机构为油缸或气缸，钉夹上设置有第一容纳孔和第二容纳孔，铆钉由导轨进入第一容纳孔，在第一动力机构的推动下，铆钉由第一容纳孔进入第二容纳孔，再由机械手将铆钉传送至工作孔中。
[0011]进一步的，工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有固定臂，固定臂的数量和支撑杆的数量一致，所述固定臂内设置有第二空腔，待铆接件铆接完成后，定位件由铆接头的下方滑至铆接头的侧边，此时支撑杆的一端和固定臂的一端接触，第一空腔和第二空腔连通。
[0012]进一步的，所述第二空腔内设置有第一滑杆，所述第一滑杆连接有第二动力机构，所述第二动力机构为油缸或气缸，所述第二动力机构用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构的作用下将在工作孔中的铆钉推进第一空腔。
[0013]进一步的，所述第一空腔包括第一端和第二端，所述第一端靠近第二空腔，所述第二端远离第二空腔，立柱与第一空腔的第二端连接，立柱内设置有第三空腔，所述第三空腔与第一空腔的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔。
[0014]作为优选实施例，固定桩内设置有第四空腔，所述第四空腔内设置有滑块，所述滑块连接有第三动力机构，所述第三动力机构为油缸或气缸，所述第三动力机构用于给滑块提供动力，驱动滑块在第四空腔内滑动。
[0015]作为优选实施例，第三空腔的下端和第四空腔的上端连通，所述滑块上设置有第二滑杆，所述第二滑杆的第一端与滑块接触，第二端在第三空腔中，所述第二滑杆与滑块滑动连接，滑块的滑动带动第二滑杆在第三空腔和第四空腔内上下垂直运动，铆钉进入第三空腔后，与第二滑杆的第二端接触。
[0016]进一步的，所述滑块包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分一体成型，所述第一部分为矩形结构，第一部分上设置有限位凸块，所述限位凸块用于对第二滑杆限位，防止第二滑杆从滑块上滑下，所述第二部分设置有斜面，梯形结构的上底与第一部分一体成型，第二部分与第三动力机构连接。
[0017]作为优选实施例，第二滑杆的底部与第一部分接触时，第二滑杆的上端与第一空腔腔体的下缘相平齐或低于第一空腔腔体的下缘，便于铆钉进入第三空腔，随着滑块的移动，第二滑杆的底部与第二部分的斜面接触，第二滑杆顺着斜面也随之向上移动。
[0018]进一步的，待铆接件上设置有供铆钉进入的铆接孔，第三空腔的上端和铆接孔相对应。
[0019]作为优选实施例，在上料A区要执行的动作包括将铆钉放入振动盘、钉夹的上料及机械手将铆钉移送至工作孔，在上料B区要执行的动作包括第一滑杆将铆钉从工作孔推进第一空腔的第一端，再由第一空腔的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔，第二滑杆
向上运动将铆钉送至铆接孔，这一动作要在定位件滑至铆接头的下方之前完成。
[0020]本公开的另一目的在于提供一种自动铆接机的控制方法，铆接头工作结束之前，机械手向工作孔输送铆钉；铆接完成后，第一定位件或第二定位件滑至铆接头的一侧，同时第二定位件或第一定位件滑至铆接头下方，铆接头继续工作；第一定位件或第二定位件滑至铆接头的一侧后，铆钉由工作孔进入第三空腔，在第一定位件或第二定位件滑至铆接头的下方之前铆钉再由第三空腔进入铆接孔。
[0021]进一步的，振动盘中的铆钉按预设状态进入导轨，导轨再将铆钉输送至钉夹，机械手将钉夹中的铆钉输送至工作孔，第一定位件或第二定位件滑至铆接头的一侧后，第一滑杆将铆钉从工作孔推进第一空腔的第一端，再由第一空腔的第一端推至第二端，接着铆钉进入第三空腔与第二滑杆接触，第二滑杆向上运动将铆钉送至铆接孔。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有上料A区(31)、上料B区(32)和工作区(40)，上料A区(31)和上料B区(32)用于铆钉的上料，工作区(40)用于将铆钉和待铆接件(4)铆接在一起，所述上料A区(31)设置有振动盘(6)和钉夹，振动盘(6)中的铆钉按预设状态进入钉夹，钉夹中的铆钉被移送至待铆接件(4)上，上料完成，工作区(40)设置有铆接头(5)，铆接头(5)的下方设置有可滑动的定位件，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件交替工作。2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述定位件的下方设置有滑轨，滑轨使定位件可以左右滑动，所述第一定位件上的待铆接件(4)铆接完成后，第一定位件向远离第二定位件的一侧滑动，同时第二定位件滑向第一定位件原先的位置。3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述振动盘(6)连接有导轨(24)，所述振动盘(6)通过导轨(24)和钉夹连接，振动盘(6)上的铆钉先进入导轨(24)，导轨(24)将铆钉输送至钉夹。4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机，其特征在于，一个定位件包括四个定位柱(14)和四个固定桩(13)，所述定位柱(14)用于支撑和限位待铆接件(4)，定位柱(14)设置在固定桩(13)上，固定桩(13)上还设置有立柱(12)，一个固定桩(13)对应一个定位柱(14)和一个立柱(12)，立柱(12)连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上设置有工作孔(20)和第一空腔(16)，钉夹中的铆钉由机械手输送至工作孔(20)，第一空腔(16)供铆钉在里面滑动，铆钉由工作孔(20)进入第一空腔(16)。5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于，钉夹连接有第一动力机构(23)，所述第一动力机构(23)为油缸或气缸，钉夹上设置有第一容纳孔(21)和第二容纳孔(22)，铆钉由导轨(24)进入第一容纳孔(21)，在第一动力机构(23)的推动下，铆钉由第一容纳孔(21)进入第二容纳孔(22)，再由机械手将铆钉传送至工作孔(20)中。6.根据权利要求5所述的一种自动铆接机，其特征在于，工作台(1)上设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有固定臂(3)，固定臂(3)的数量和支撑杆(19)的数量一致，所述固定臂(3)内设置有第二空腔(17)，待铆接件(4)铆接完成后，定位件由铆接头(5)的下方滑至铆接头(5)的侧边，此时支撑杆(19)的一端和固定臂(3)的一端接触，第一空腔(16)和第二空腔(17)连通。7.根据权利要求6所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第二空腔(17)内设置有第一滑杆，所述第一滑杆连接有第二动力机构(2)，所述第二动力机构(2)为油缸或气缸，所述第二动力机构(2)用于给第一滑杆提供动力，第一滑杆在第二动力机构(2)的作用下将在工作孔(20)中的铆钉推进第一空腔(16)。8.根据权利要求7所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第一空腔(16)包括第一端和第二端，所述第一端靠近第二空腔(17)，所述第二端远离第二空腔(17)，立柱(12)与第一空腔(16)的第二端连接，立柱(12)内设置有第三空腔(18)，所述第三空腔(18)与第一空腔(16)的第二端连通，铆钉在第一滑杆的推动下滑动至第二端，然后进入第三空腔(18)。9.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚挺，
申请(专利权)人：宁波市硕峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：