自动点胶装角码机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置（2）、型材运送装置（1）、用于将角码插入型材端部的推装角码装置（3）、角码供给装置（4）、用于从所述角码供给装置（4）上拿取角码并放置在所述推装角码装置（3）上的拿角码装置（5）；所述点胶装置（2）、推装角码装置（3）、角码供给装置（4）和拿角码装置（5）各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置（1）的左右两侧。本发明专利技术的自动点胶装角码机能自动完成型材端面的防水胶涂抹和装角码工作，极大提高了加工效率，节约了生产时间和成本。节约了生产时间和成本。节约了生产时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶装角码机


[0001]本专利技术涉及一种门窗构件的加工装置，尤其涉及一种用于给金属门窗型材点胶和装角码的装置。

技术介绍

[0002]目前，在金属门窗的生产中，给门窗型材点胶和装角码通常都是人工操作的。生产时，工人首先拿起型材，把型材端面调整到工人面对的位置，然后，拿起相应的点胶装置把防水胶涂抹到型材端面的截面上，同时要做到涂抹防水胶均匀并且不能过量或量少，这就增加了涂抹的时间及需要熟练的操作工人。当防水胶涂抹完成后，工人放下点胶装置，然后拿起角码插入型材的端面。当该型材一端完成涂抹防水胶及插入角码后，工人再拿起型材调转方向，把另一端也重复以上点胶和插入角码的动作，并且每次只能加工一条型材，当一条型材的两端都完成点胶和装角码后，才能给另一条型材点胶和装角码。这样无疑增加了工作量，难以提高效率，间接增加了时间成本，也就增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能自动完成型材的点胶和安装角码的自动点胶装角码机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置；还包括：型材运送装置、用于将角码插入型材端部的推装角码装置、角码供给装置、用于从所述角码供给装置上拿取角码并放置在所述推装角码装置上的拿角码装置；所述点胶装置、推装角码装置、角码供给装置和拿角码装置各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置的左右两侧。
[0005]所述点胶装置包括：安装在第一底板上用于涂抹胶水的点胶枪以及由整形气缸带动左右移动的整形板、用于驱动所述第一底板上下移动的丝杆步进电机、带动该第一底板前后移动的纵向移动装置、带动该第一底板左右移动的横向移动装置。
[0006]所述丝杆步进电机安装在第二底板上，其丝杆螺母座与所述第一底板固定连接，所述第一底板上固定连接有竖向的导向轴，该导向轴可上下滑动地安装于所述第二底板；所述纵向移动装置包括：纵向滑轨、滑动安装于该纵向滑轨且与所述第二底板固定连接的纵向滑块、驱动该纵向滑块前后移动的纵向电机；所述横向移动装置包括：横向滑轨、滑动安装于该横向滑轨且与所述纵向滑轨固定连接的横向滑块、驱动该横向滑块左右移动的横向电机。
[0007]所述型材运送装置包括：送料电机、由该送料电机驱动转动的同步轮、由该同步轮带动转动用于运送型材的同步带；所述同步带沿纵向设置，其上设置有用于承载和限位型材的模块。
[0008]本专利技术的自动点胶装角码机还包括分别设在所述点胶装置和推装角码装置加工
位对应处的两对夹料机构，每对夹料机构安装在所述同步带的左右两侧；所述夹料机构包括：连接板、带动该连接板上升或下降的夹料气缸、分别安装在该连接板前后两侧的两个夹手气缸、由所述夹手气缸带动实现锁紧或松开动作的第一夹手。
[0009]所述推装角码装置包括：沿横向设置的推码滑轨、滑动安装在该推码滑轨上的第三底板、用于驱动该第三底板沿推码滑轨滑动的推码电机、安装在该第三底板上的前后两个推块气缸以及由所述推块气缸带动左右运动的前后两个推块、固定于所述推块气缸并位于所述推块的靠近所述型材运送装置一侧的角码放置位。
[0010]所述推装角码装置还包括：固定连接于前后两个角码放置位之间的压轮气缸、由该压轮气缸带动左右运动的支架、安装在该支架前后两侧的两个压轮、用于感应所述角码放置位上是否有角码的第一传感器。
[0011]所述角码供给装置包括两组供码组件，每组供码组件包括：供角码排列放置的角码排放架、供码电机、推码块、顶升气缸以及顶杆；所述供码电机驱动推码块沿所述角码排放架的长度方向移动，所述推码块推动角码排放架上放置的角码移动，所述顶升气缸和顶杆安装在角码排放架远离所述推码块的端部下方，该顶升气缸带动顶杆上升将对应处的角码向上顶起或者下降收回。
[0012]所述拿角码装置包括：取码滑轨、滑动安装在该取码滑轨上的取码底板、与所述取码底板连接的横移气缸、安装在该取码底板上的第一回转气缸、安装在该第一回转气缸两侧的两个竖移气缸、分别连接于两个竖移气缸的两个第二回转气缸、分别连接于两个第二回转气缸下方的两个夹码气缸、分别由该两个夹码气缸控制执行夹紧或松开动作的两个第二夹手；所述横移气缸带动取码底板沿所述取码滑轨左右滑动，所述第一回转气缸转动带动两个第二夹手到达或离开所述角码供给装置的角码上方，所述竖移气缸带动所述第二夹手升降，所述第二回转气缸带动第二夹手转动调整其所夹取到的角码的方向。
[0013]同现有技术相比较，本专利技术的自动点胶装角码机通过型材运送装置将型材运送至相应加工位，并在型材运送装置两侧设置点胶装置用于给型材端面涂抹胶水、设置推装角码装置用于给型材端部推装角码，并设置自动供应和拿取角码的装置，由此可自动完成对型材端面涂抹胶水和装角码工作，一台机就可以完成两个工序的工作，大大提高了加工效率，节约了生产时间和成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术自动点胶装角码机的整机示意图；图2为所述型材运送装置的示意图；图3为所述夹料机构的示意图；图4为所述点胶装置靠近型材运送装置一侧的示意图；图5为所述点胶装置远离型材运送装置一侧的示意图；图6为所述点胶装置从底部看的示意图；图7为所述推装角码装置的示意图；图8为所述角码供给装置的示意图；图9为所述角码供给装置从底部看的示意图；
图10为所述顶升机构的示意图；图11为所述拿角码装置的示意图；图12为所述推装角码装置、角码供给装置和拿角码装置的组装示意图。
实施方式
[0015]以下结合附图所示之实施例作进一步详述。
[0016]如图1所示，本专利技术的自动点胶装角码机包括：型材运送装置1、用于给型材10涂抹胶水的点胶装置2、用于将角码插入型材端部的推装角码装置3、角码供给装置4、用于从所述角码供给装置4上拿取角码并放置在所述推装角码装置3上的拿角码装置5。其中，所述点胶装置2、推装角码装置3、角码供给装置4和拿角码装置5各设有结构和功能相同的两套，并分别对称安装在所述型材运送装置1的左右两侧。下面将对型材运送装置1和每套点胶装置2、推装角码装置3、角码供给装置4和拿角码装置5加以说明。
[0017]如图2所示，所述型材运送装置1用于将型材10运送至相应加工位并在加工完成后运送出加工区，其包括：送料电机11、由该送料电机11驱动转动的同步轮12、由该同步轮12带动转动用于运送型材的同步带13。所述同步带13沿纵向也即前后方向延伸设置，其上设置有用于承载和限位型材10的间隔设置的若干组模块14。本实施例中，每次同时对两条型材10进行加工，相应地，每组模块14可同时承载和限位两条型材10。
[0018]本专利技术的自动点胶装角码机还进一步包括分别设在所述点胶装置2和推装角码装置3加工位对应处的两对夹料机构6，每对夹料机构6对称安装在所述同步带13的左右两侧。如图3所示，所述夹料机构6包括：连接板61、带动该连接板61上升或下降的夹料气缸62、分别安装在该连接板61前后两侧的两个夹手气缸63、由所述夹手气缸63带动实现锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装角码机，包括：点胶装置（2）；其特征在于，还包括：型材运送装置（1）、用于将角码插入型材端部的推装角码装置（3）、角码供给装置（4）、用于从所述角码供给装置（4）上拿取角码并放置在所述推装角码装置（3）上的拿角码装置（5）；所述点胶装置（2）、推装角码装置（3）、角码供给装置（4）和拿角码装置（5）各设有两套并分别相对安装在所述型材运送装置（1）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述点胶装置（2）包括：安装在第一底板（24）上用于涂抹胶水的点胶枪（21）以及由整形气缸（22）带动左右移动的整形板（23）、用于驱动所述第一底板（24）上下移动的丝杆步进电机（25）、带动该第一底板（24）前后移动的纵向移动装置（26）、带动该第一底板（24）左右移动的横向移动装置（27）。3.根据权利要求2所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述丝杆步进电机（25）安装在第二底板（28）上，其丝杆螺母座与所述第一底板（24）固定连接，所述第一底板（24）上固定连接有竖向的导向轴（29），该导向轴（29）可上下滑动地安装于所述第二底板（28）；所述纵向移动装置（26）包括：纵向滑轨（261）、滑动安装于该纵向滑轨（261）且与所述第二底板（28）固定连接的纵向滑块（262）、驱动该纵向滑块（262）前后移动的纵向电机（263）；所述横向移动装置（27）包括：横向滑轨（271）、滑动安装于该横向滑轨（271）且与所述纵向滑轨（261）固定连接的横向滑块（272）、驱动该横向滑块（272）左右移动的横向电机（273）。4.根据权利要求1、2或3所述的自动点胶装角码机，其特征在于，所述型材运送装置（1）包括：送料电机（11）、由该送料电机（11）驱动转动的同步轮（12）、由该同步轮（12）带动转动用于运送型材的同步带（13）；所述同步带（13）沿纵向设置，其上设置有用于承载和限位型材的模块（14）。5.根据权利要求4所述的自动点胶装角码机，其特征在于，还包括分别设在所述点胶装置（2）和推装角码装置（3）加工位对应处的两对夹料机构（6），每对夹料机构（6）安装在所述同步带（13）的左右两侧；所述夹料机构（6）包括：连接板（61）、带动该连接板（61）上升或下降的夹料气缸（62）、分别安装在该连接板（61）前后两侧的两个夹手气缸（63）、由所述夹手气缸（63）带动实现锁紧或松开动作的第一夹手（64）。6.根据权利要求1、2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天祥，黄慧敏，
申请(专利权)人：有利华建筑预制件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：