【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器封装，尤其涉及一种角度传感器水下封装结构。
技术介绍
1、角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
2、授权公告号为cn218847257u公开了一种角度传感器水下封装结构。它包括用于安装角度传感器的筒套，套筒内设置有位于前半部分的限位台，限位台将套筒分隔为前腔体和后腔体，角度传感器安置的后腔体内并使其削边转轴伸向前腔体内，前腔体内安置有伸出套筒外的削边套轴，削边转轴伸入到削边套轴内从而能够带动削边套轴转动，套筒的前端封装有前端盖，前端盖的内壁与削边套轴之间安置有至少一道内密封圈，套筒的后端封装有后端盖。优点是：形成整个防水密封结构，有效避免了传感器损坏，延长了使用寿命，也就降低了采油成本，另外，结构设计紧凑，可以简单快捷的安装在水下机械人上，方便的实现对水下机械人的关节转角进行检测，进一步提高了使用的便捷性和稳定性。
3、但是，上述技术方案中的角度传感器削边转轴伸入到削边套轴，此处通过摩擦力带动转动，缺乏相应的限位机构，摩擦力会受到磨损程度发生变化，使得角度转动容易发生相对的位移，造成角度转动检测精确度大大降低，且现有的角度传感器末端一般连接有数据线，使得封装需要预留孔，容易造成泄露，密封较差的情况，因此需要设计一种角度传感器水下封装结构以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中
2、本技术提出一种角度传感器水下封装结构，包括封装箱本体，所述封装箱本体的一侧卡合安装有封装盖，所述封装盖的两侧设置有限位螺栓与封装箱本体螺纹连接，所述封装盖的内部设置有密封轴承，所述密封轴承的内部转动安装有密封套轴，所述密封套轴的内部开设有限位槽，所述封装箱本体的内部设置有角度传感器本体，所述角度传感器本体的输出轴一侧设置有限位条，所述角度传感器本体的输出端卡合安装在密封套轴的内部，所述封装箱本体的内部对称设置有定位机构。
3、优选的，所述限位槽的内部有四个弧形槽，所述限位条嵌入在弧形槽中。
4、优选的，所述封装箱本体的内部设置有无线传输模块。
5、优选的，所述封装盖的内部设置有第一密封圈，所述封装箱本体的一侧设置有第一密封槽。
6、优选的，所述密封套轴的外侧设置有第二密封圈，所述封装盖的内部设置有第二密封槽。
7、优选的，所述定位机构包括空心杆，所述空心杆的内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端设置有定位弧形板。
8、优选的，所述滑动杆和空心杆的外侧套接有弹簧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过设置有角度传感器本体、限位条和限位槽，角度传感器本体输出轴插入密封套轴内部中，限位条和限位槽对位卡合，当输出转动轴旋转会带动密封套轴同步旋转，不是通过摩擦力带动密封套轴转动，而是稳定的限位转动，使得密封套轴检测角度更加的准确。
11、2、通过设置有无线传输模块、第一密封圈和第二密封圈，无线传输模块能够将角度传感器本体转动的数据传输到终端，减少了数据线的拉扯，减少封装箱本体开口，增加了密封的效果，第一密封圈能够将封装箱本体和封装盖紧密的贴合，避免水进入到封装箱本体的内部，保证完整的封装，密封轴承使得密封套轴能够旋转，第二密封圈使得旋转连接处处于密封状态。
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1.一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，包括封装箱本体(110)，所述封装箱本体(110)的一侧卡合安装有封装盖(111)，所述封装盖(111)的两侧设置有限位螺栓(113)与封装箱本体(110)螺纹连接，所述封装盖(111)的内部设置有密封轴承(141)，所述密封轴承(141)的内部转动安装有密封套轴(140)，所述密封套轴(140)的内部开设有限位槽(143)，所述封装箱本体(110)的内部设置有角度传感器本体(130)，所述角度传感器本体(130)的输出轴一侧设置有限位条(131)，所述角度传感器本体(130)的输出端卡合安装在密封套轴(140)的内部，所述封装箱本体(110)的内部对称设置有定位机构(150)。
2.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述限位槽(143)的内部有四个弧形槽，所述限位条(131)嵌入在弧形槽中。
3.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述封装箱本体(110)的内部设置有无线传输模块(120)。
4.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征
5.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述密封套轴(140)的外侧设置有第二密封圈(142)，所述封装盖(111)的内部设置有第二密封槽。
6.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述定位机构(150)包括空心杆(151)，所述空心杆(151)的内部滑动安装有滑动杆(153)，所述滑动杆(153)的顶端设置有定位弧形板(154)。
7.根据权利要求6所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述滑动杆(153)和空心杆(151)的外侧套接有弹簧(152)。
...【技术特征摘要】
1.一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，包括封装箱本体(110)，所述封装箱本体(110)的一侧卡合安装有封装盖(111)，所述封装盖(111)的两侧设置有限位螺栓(113)与封装箱本体(110)螺纹连接，所述封装盖(111)的内部设置有密封轴承(141)，所述密封轴承(141)的内部转动安装有密封套轴(140)，所述密封套轴(140)的内部开设有限位槽(143)，所述封装箱本体(110)的内部设置有角度传感器本体(130)，所述角度传感器本体(130)的输出轴一侧设置有限位条(131)，所述角度传感器本体(130)的输出端卡合安装在密封套轴(140)的内部，所述封装箱本体(110)的内部对称设置有定位机构(150)。
2.根据权利要求1所述的一种角度传感器水下封装结构，其特征在于，所述限位槽(143)的内部有四个弧形槽，所述限位条(131)嵌入在弧形槽中。
3.根据权利要求1所述的一种角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，占锦川，裘小雁，严胜燕，
申请(专利权)人：上海农易信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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