抢险救灾机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抢险救灾机器人装置，涉及抢险救灾的技术领域，其技术方案要点是包括结构部件，其设置有若干个，若干结构部件的长度方向相同，若干结构部件沿长度方向排布，若干结构部件排布后的两端分别为前端和后端；相邻的两结构部件能够在结构部件的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆，固定杆能够向下插入到地面中，移动的过程中，结构部件为一条直线且移动过程中不会产生大角度偏转，在较小孔洞中也能够实现移动。

【技术实现步骤摘要】
抢险救灾机器人装置
本专利技术涉及抢险救灾的
，更具体的说，它涉及一种抢险救灾机器人装置。
技术介绍
智能机器人已经开始代替人类完成很多类型的工作，其中就包括一些高危的动作，由于智能机器人与人类相比，其本身的结构功能相对比较强大，并且相比较于人类能够适应更多危险场景。抢险机器人就是一种常见的智能机器人，其应用在抢险救灾工作当中，不仅仅能够提升抢险救灾的工作效率，还能够有效降低抢险救灾工作人员的伤亡率。现有的抢险救灾当中应用的智能机器人，在陆地上行走的时候，大多通过蛇形或者是履带的形式来行走，但是不论是蛇形还是履带式行走，在遇到较小孔洞的时候，都不容易钻入到孔洞当中。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种抢险救灾机器人装置，其在移动的过程中，结构部件为一条直线且移动过程中不会产生大角度偏转，在较小孔洞中也能够实现移动。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种抢险救灾机器人装置，包括结构部件，其设置有若干个，若干结构部件的长度方向相同，若干结构部件沿长度方向排布，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险救灾机器人装置，其特征在于：包括结构部件(1)，其设置有若干个，若干结构部件(1)的长度方向相同，若干结构部件(1)沿长度方向排布，若干结构部件(1)排布后的两端分别为前端和后端；/n相邻的两结构部件(1)能够在结构部件(1)的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件(1)相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆(2)，固定杆(2)能够向下插入到地面中。/n

【技术特征摘要】
1.一种抢险救灾机器人装置，其特征在于：包括结构部件(1)，其设置有若干个，若干结构部件(1)的长度方向相同，若干结构部件(1)沿长度方向排布，若干结构部件(1)排布后的两端分别为前端和后端；
相邻的两结构部件(1)能够在结构部件(1)的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件(1)相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆(2)，固定杆(2)能够向下插入到地面中。


2.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：相邻两结构部件(1)中，靠近后端的结构部件(1)中设置有螺纹套(6)，靠近前端的结构部件(1)上设置有传动杆(5)，传动杆(5)从螺纹套(6)靠近前端的一端伸入螺纹套(6)中并且与螺纹套(6)螺纹连接在一起。


3.根据权利要求2所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：设置有传动杆(5)的结构部件(1)上设置有用于容纳传动杆(5)的容纳孔(13)，所述传动杆(5)能够收纳到容纳孔(13)中。


4.根据权利要求3所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：设置有传动杆(5)的结构部件(1)上设置有动力组件，动力组件用于带动传动杆(5)收入和伸出容纳孔(13)。


5.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：相邻的两结构部件(1)既能够沿结构部件(1)的长度方向进行滑动，也能够围绕竖直轴线进行转动；
所述结构部件(1)顶部设置有用于带动结构部件(1)飞行的飞行扇叶(3)。


6.根据权利要求5所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：所述结构部件(1)包括靠近前端位置的第一组成件(11)以及靠近后端的第二组成件(12)，第一组成件(11)和第二组成件(12)固定连接在一起并且第一组成件(11)的底部与第二组成件(12)的顶部相互平齐。


7.根据权利要求5所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：所述结构部件(1)的同一侧都设置有辅助扇叶(4)。


8.根据权利要求7所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：还包括软轴(84)，其用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智，刘国强，邵新波，王景亮，刘照辉，张文琦，高宇，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41