可对开式消毒装置及智能化消毒机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可对开式消毒装置及智能化消毒机器人，属于消毒设备技术领域。本实用新型专利技术提供的可对开式消毒装置，包括：壳体；升降柱，设置在壳体内并沿竖直方向延伸；上部消毒灯，设置在升降柱上；下部消毒灯，设置在壳体上端外表面处；灯罩，覆盖下部消毒灯；驱动装置，用于驱动升降柱在竖直方向上相对壳体进行运动从而让上部消毒灯从壳体上部露出而进行消毒以及驱动灯罩开启从而让下部消毒灯露出而进行消毒。因为设置有灯罩开闭装置且能够在驱动装置的驱动下同步关闭和开始，所以，本实用新型专利技术能够在下部消毒灯不使用时将下部消毒灯遮蔽起来从而可以有效保护下部消毒灯，避免意外造成下部消毒灯的破损。

【技术实现步骤摘要】
可对开式消毒装置及智能化消毒机器人
本技术涉及消毒设备
，具体涉及一种可对开式消毒装置及智能化消毒机器人。
技术介绍
目前，医院、学校、实验室等对于自动化、高效率、安全性高的消毒设备需求旺盛。紫外线消毒是一种常见的消毒方式，紫外线消毒的灯管表面一般是一层很薄的石英玻璃，容易损坏，甚至爆炸伤人。传统的紫外线杀菌车，灯管外露，安全性低。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够保护消毒灯不易受到损伤的可对开式消毒装置及智能化消毒机器人。本技术提供了一种可对开式消毒装置，具有这样的特征，包括：壳体；升降柱，设置在壳体内并沿竖直方向延伸；上部消毒灯，设置在升降柱上；下部消毒灯，设置在壳体上端外表面处；灯罩，覆盖下部消毒灯；驱动装置，用于驱动升降柱在竖直方向上相对壳体进行运动从而让上部消毒灯从壳体上部露出而进行消毒以及驱动灯罩开启从而让下部消毒灯露出而进行消毒。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置包括：升降驱动装置，用于驱动升降柱在轴向上相对壳体进行运动。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置包括：旋转驱动装置，用于驱动灯罩开启或关闭。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，对开式灯罩包括：第一灯罩叶片以及第二灯罩叶片。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征,还包括：灯罩开闭装置，灯罩开闭装置包括：导轨，设置在壳体内与下部消毒灯相对应的位置处；滑块，设置在导轨上；传动杆，一端固定设置在滑块上；转动连接板，与传动杆同平面设置，边缘处与传动杆固定连接，与旋转驱动装置连接，受旋转驱动装置驱动时，在平面内旋转；第一连杆，一端与滑块固定连接，另一端与第一灯罩叶片固定连接；以及第二连杆，一端与滑块固定连接，另一端与第二灯罩叶片固定连接。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一灯罩叶片开口处具有第一密封条，第二灯罩叶片开口处具有与第一密封条相配合的第二密封条。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，壳体的水平横截面呈莱洛三角形。在本技术提供的可对开式消毒装置中，还可以具有这样的特征：其中，下部消毒灯的数量为三个，分别安装在壳体外表面的三条棱上。本技术还提供了一种智能化消毒机器人，包括上述任意一种可对开式消毒装置。技术的作用与效果根据本技术所涉及的可对开式消毒装置，因为设置有灯罩开闭装置，所以，本技术能够在下部消毒灯不使用时将下部消毒灯遮蔽起来从而可以有效保护下部消毒灯，避免意外造成下部消毒灯的破损。附图说明图1是本技术的实施例中可对开式消毒装置结构示意图；图2是本技术的实施例中可对开式消毒装置的升降柱升起时的结构示意图；图3是本技术的实施例中可对开式消毒装置中灯罩开闭装置的结构示意图；以及图4是本技术实施例中可对开式消毒装置控制部分的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术作具体阐述。<实施例>图1是本技术的实施例中可对开式消毒装置结构示意图。图2是本技术的实施例中可对开式消毒装置的升降柱升起时的结构示意图。如图1-2所示，本实施例提供的可对开式消毒装置100包括：壳体10、升降柱20、上部消毒灯30、下部消毒灯40、灯罩41、灯罩开闭装置50、把手60、滚轮70、升降上限位传感器(图中未示出)、升降下限位传感器(图中未示出)、旋转上限位传感器(图中未示出)、旋转下限位传感器(图中未示出)、驱动装置(图中未示出)以及控制机构(图中未示出)。壳体10水平横截面呈莱洛三角形，内部具有一个用于容纳升降柱20的空腔，空腔可以为任意形状，在本实施例中，空腔呈与升降柱20相匹配的三棱柱形。升降柱20包括升降柱柱体21以及顶盖22。升降柱柱体21呈三棱柱形，大小与壳体内部的空腔相匹配。顶盖22设置在升降柱柱体21的顶端，用于当升降柱柱体21完全进入空腔内后，防止异物进入空腔。升降柱20能够驱动装置驱动下，相对于壳体10升降。上部消毒灯30的数量为3个，分别竖直地设置在升降柱柱体21竖直方向上的三个面上。在本实施例中，上部消毒灯30均为紫外消毒灯。在本实施例中，上部消毒灯30均由蓄电池供电。下部消毒灯40的数量也为3个，分别竖直地设置在壳体10的三条棱边上。每个下部消毒灯都具有一个覆盖自身的对开式灯罩。在本实施例中，下部消毒灯40均为紫外消毒灯。在本实施例中，下部消毒灯40均由蓄电池供电。灯罩41包括第一灯罩叶片411、第二灯罩叶片412以及密封条(图中未示出)。第一灯罩叶片411以及第二灯罩叶片412的形状结构相同，具有相同的旋转轴，用于当下部消毒灯40不使用时闭合从而避免异物损坏下部消毒灯40。在本实施例中，其旋转轴为壳体10的棱线。密封条分别设置在第一灯罩叶片411以及第二灯罩叶片412开口处。设置在第一灯罩叶片411以及第二灯罩叶片412的密封条形状相匹配，用于进一步提升对开式灯罩隔绝异物的效果。灯罩开闭装置50设置在空腔内，用于控制对开式灯罩、的开启或关闭，一个灯罩开闭装置50可以同时控制多个对开式灯罩的开启或关闭，但是也可以同时使用多个灯罩开闭装置50来分别控制多个对开式灯罩的开启或关闭。图3是本技术的实施例中可对开式消毒装置中灯罩开闭装置的结构示意图。如图3所示，在本实施例中，一个灯罩开闭装置50同时控制3个对开式灯罩同步开启或关闭。本实施例提供的灯罩开闭装置50包括：一个转动连接板51以及三组开闭机构52。转动连接板51边缘位置具有三个转脚，与驱动装置连接，当受驱动装置驱动时，在平面内旋转。每组开闭结构52包括导轨521、滑块522、传动杆523、第一连杆524以及第二连杆525。导轨521与相对应的下部消毒灯40垂直设置；滑块522设置在导轨上，指向壳体10轴心的一端与传动杆525连接，另一端靠近第一灯罩叶片411的一侧设置有第一连杆524，靠近第二灯罩叶片412的一侧设置有第二连杆525。传动杆523与转动连接板51共平面，一端设置在转动连接板51的其中一个转脚上，另一端设置在滑块522上，当转动连接板51旋转时，带动滑块522沿导轨521运动。在本实施例中，三组开闭机构52中的传动杆523分别连接在转动连接板51的三个转脚上。第一连杆524一端与滑块522连接，另一端与第一灯罩叶片411连接，当滑块522沿导轨521运动时，第一连杆524推动第一灯罩叶片411开闭或闭合。第二连杆525一端与滑块522连接，另一端与第二灯罩叶片412连接，当滑块522沿导轨521运动时，第二连杆525本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对开式消毒装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n升降柱，设置在所述壳体内并沿竖直方向延伸；/n上部消毒灯，设置在所述升降柱上；/n下部消毒灯，设置在所述壳体上端外表面处；/n灯罩，覆盖所述下部消毒灯；/n驱动装置，用于驱动所述升降柱在竖直方向上相对所述壳体进行运动从而让所述上部消毒灯从所述壳体上部露出而进行消毒以及驱动所述灯罩开启从而让所述下部消毒灯露出而进行消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种可对开式消毒装置，其特征在于，包括：
壳体；
升降柱，设置在所述壳体内并沿竖直方向延伸；
上部消毒灯，设置在所述升降柱上；
下部消毒灯，设置在所述壳体上端外表面处；
灯罩，覆盖所述下部消毒灯；
驱动装置，用于驱动所述升降柱在竖直方向上相对所述壳体进行运动从而让所述上部消毒灯从所述壳体上部露出而进行消毒以及驱动所述灯罩开启从而让所述下部消毒灯露出而进行消毒。


2.根据权利要求1所述的可对开式消毒装置，其特征在于，
其中，所述驱动装置包括：
升降驱动装置，用于驱动所述升降柱在轴向上相对所述消毒装置主体进行运动。


3.根据权利要求1所述的可对开式消毒装置，其特征在于，
其中，所述驱动装置包括：
旋转驱动装置，用于驱动所述灯罩开启或关闭。


4.根据权利要求3所述的可对开式消毒装置，其特征在于：
其中，所述灯罩为对开式灯罩，包括：第一灯罩叶片以及第二灯罩叶片。


5.根据权利要求4所述的可对开式消毒装置，其特征在于，还包括：
灯罩开闭装置，所述灯罩开闭装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊峰，张天资，张明华，
申请(专利权)人：无锡复创机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32