【技术实现步骤摘要】
一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法
本专利技术属于静水域水面漂浮藻类清理领域，具体涉及一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法。
技术介绍
随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，迅速的城市化和工业化进程、旅游业的发展以及民众环保意识的淡薄等因素，城市内河、旅游景区河流、水库和一些平静的狭长水域由于缺少专业的水面漂浮藻类收集设备，使水面漂浮藻类的打捞困难重重。市场上的垃圾打捞船大都是大型船舶机械，主要用于大面积大范围的水面垃圾收集，其结构复杂、体积庞大。并且不适用于城市内河、旅游景区河流、水库和一些平静狭长水域的漂浮藻类打捞，目前这些水域的漂浮藻类大多数是采用人工驾驶小船进行人工打捞的形式，这种方式劳动强度大，工作效率低，周期长，不安全，且受环境气候等的影响较严重。该水空两栖清洁器的设计将简单且效率高地去除漂浮藻类，同时也将解决人工打捞的安全隐患问题。检索现有的已公开的专利文献，例如CN106741894A中只简单利用无人机平台搭载打捞网进行垃圾打捞工作。此装置存在如下缺点：1、无人...
【技术保护点】
1.一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器，其特征在于：包括水面垃圾收集装置、动力装置、控制系统、浮筒和视觉图像云台；4组动力装置和4组浮筒沿周向均布于所述水面垃圾收集装置外周面的下部，且所述动力装置和浮筒呈交错分布；/n所述水面垃圾收集装置整体为柱状结构，包括调节罩、过滤网、垃圾收集桶、潜水泵和底座；所述垃圾收集桶为上端开口的筒状结构，安装于所述底座上；所述潜水泵安装于底座内，其吸水口与所述垃圾收集桶的内部连通；所述调节罩为薄壁圆环件，套装于垃圾收集桶的开口处并为间隙配合，用于调节垃圾收集桶上方水流涡旋；所述过滤网安装于所述垃圾收集桶内，用于过滤所述垃圾收集桶内浮藻...
【技术特征摘要】
1.一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器，其特征在于：包括水面垃圾收集装置、动力装置、控制系统、浮筒和视觉图像云台；4组动力装置和4组浮筒沿周向均布于所述水面垃圾收集装置外周面的下部，且所述动力装置和浮筒呈交错分布；
所述水面垃圾收集装置整体为柱状结构，包括调节罩、过滤网、垃圾收集桶、潜水泵和底座；所述垃圾收集桶为上端开口的筒状结构，安装于所述底座上；所述潜水泵安装于底座内，其吸水口与所述垃圾收集桶的内部连通；所述调节罩为薄壁圆环件，套装于垃圾收集桶的开口处并为间隙配合，用于调节垃圾收集桶上方水流涡旋；所述过滤网安装于所述垃圾收集桶内，用于过滤所述垃圾收集桶内浮藻类防止进入潜水泵；所述潜水泵将所述垃圾收集桶中的水不断抽出，使得水面的水持续从所述调节罩上表面流入到垃圾收集桶内，在所述调节罩上方产生涡旋向心吸力使得流体携带涡旋区域水面悬浮物螺旋向心向下流动，进而流入到垃圾收集桶内部；
所述动力装置包括机臂、倾转舵机、电机和旋翼，所述机臂一端固定于所述垃圾收集桶外周面上，另一端依次安装有倾转舵机、电机和旋翼；
所述浮筒包括上半球浮筒、浮筒支架、下半球浮筒和双向齿轮泵；所述浮筒支架的一端固定于所述垃圾收集桶外周面上，另一端为环状结构；所述上半球浮筒和下半球浮筒分别固定安装于浮筒支架另一端的上下两侧，合为中空的一体结构；所述双向齿轮泵安装在所述下半球浮筒底部，通过齿轮啮合方向的改变，实现吸水或排水功能；
所述控制系统用于接受信息，并发送控制信号驱动所述动力装置，进而控制清洁器空中飞行、水面航行或水面垃圾打捞工作模式；
所述视觉图像云台包括安装架、视觉模块和激光雷达；所述视觉模块和激光雷达通过安装架安装于所述垃圾收集桶的正上方，所述视觉模块用于获取水面垃圾已经清洁器作业环境信息；所述激光雷达用于获取水域边界环境信息。
2.根据权利要求1所述用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器，其特征在于：所述控制系统安装于所述视觉图像云台的安装架上，包括中央处理器、电源模块、感应模块、存储模块、定位模块、导航模块、通信模块、驱动动力装置的电气驱动模块；所述电源模块、感应模块、存储模块、定位模块、导航模块、通信模块以及驱动动力装置的电气驱动模块分别与中央处理器连接；所述感应模块用于浮筒水位高度感应；所述中央处理器接收来自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪龙，任伟，冯家兴，栗敏，周方旭，高裕浩，何金玲，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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