一种空地两用无人机制造技术

本发明专利技术公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种空地两用无人机
本专利技术涉及无人机
，更进一步涉及一种空地两用无人机。
技术介绍
随着电商的不断发展，快递、外卖、物资等物流领域的业务量在不断地增加，而现有的快递、外卖、物资等无人配送机技术发展仍不太成熟；空中飞行受天气影响较大，遇到大风、阴雨等恶劣天气难以完成有效地飞行，天气恶劣时配送危险系数高、配送效率低，因此无人机配送的应用场景受到限制。对于本领域的技术人员来说，如何设计一种全地形，适应性强的无人机，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种空地两用无人机，能够在空中飞行与地面行走，适应性强，具体方案如下：一种空地两用无人机，包括机身，所述机身上设置折叠式飞行支架，所述飞行支架能够折叠收缩到所述机身的范围之内，并能够展开延伸到所述机身之外，所述飞行支架上设置螺旋桨，所述螺旋桨独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；所述机身的四周设置至少四个行走轮，每个所述行走轮独立运转和转向。可选地，所述机身的顶部设置折叠仓，所述飞行支架转动安装在所述折叠仓的夹层内，所述飞行支架能够沿水平方向旋转进入所述折叠仓。可选地，所述折叠仓的四个顶角处分别设置两个所述飞行支架。可选地，所述折叠仓的上表面设置用于转换太阳能的太阳能板，所述太阳能板通过稳压器向太阳能电池组供电，所述太阳能电池组和蓄电池相互配合供电驱动所述螺旋桨和所述行走轮。可选地，所述行走轮包括中心支架、转动支架、变形伸缩杆和履带，多个所述转动支架包围在所述中心支架的四周，所述转动支架的外表面能够合围形成圆柱面，所述履带包围设置在所述转动支架的外表面；所述转动支架的一端转动连接于所述中心支架，所述转动支架的另一端通过所述变形伸缩杆连接于所述中心支架，所述变形伸缩杆收缩带动所述转动支架转动形成三棱柱形。可选地，所述中心支架上设置太阳齿轮，所述太阳齿轮的外周设置行星齿轮和滚动驱动块，所述行星齿轮和所述滚动驱动块能够沿轴向移动，所述太阳齿轮能够分别独立地与所述行星齿轮啮合传动、或者与所述滚动驱动块啮合传动；当所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合传动时，所述行星齿轮与所述履带内周凸出设置的齿圈啮合带动所述履带独立旋转；当所述滚动驱动块与所述太阳齿轮啮合传动时，所述太阳齿轮、所述滚动驱动块和所述履带同步转动。可选地，所述机身内设置用于放置货物的存储箱。可选地，所述折叠仓与所述机身之间设置升降杆，用于带动所述折叠仓上升和下降。可选地，所述螺旋桨的翼片的内部设置蜂窝网。可选地，所述机身的存储箱内分别设置加热板和平衡装置，所述加热板用于对存储箱加热保温，并由太阳能电池组供电；所述平衡装置位于存储箱的内底面，所述平衡装置包括孔板和平衡柱，所述孔板上呈阵列排布安装孔，每个安装孔内设置一个所述平衡柱，通过所述平衡柱的伸缩状态使盛放的货物保持水平。可选地，还包括信息采集单元，所述信息采集单元用于收集GPS模块、激光雷达模块、天气测量仪、平面感知器的数据，经由信息处理单元发送至中央处理器，由所述中央处理器输出信号至控制单元模块，所述控制单元模块输出控制信号。本专利技术提供一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的空地两用无人机一种具体实施例的轴测示意图；图2A和图2B分别为本专利技术提供的空地两用无人机飞行模式和行走模式的俯视图；图3A和图3B分别为行走轮为圆形状态的轴测图和正视图；图4A和图4B分别为行走轮为三角形状态的轴测图和正视图；图5A为行走轮内部的结构示意图；图5B为行走轮的断面结构图；图5C为行走轮在三角状态的正视图；图5D为滚动驱动块与太阳齿轮相互啮合的结构示意图；图5E为行走轮在圆形状态的正视图；图6为螺旋桨的翼片局部剖面结构图；图7为平衡装置11的结构示意图；图8A为平衡装置的控制信息流图；图8B为电能供应示意图；图8C为螺旋桨的供能和信号控制关系图；图8D为转换为行走模式的动作过程以及供能及控制图；图8E为行走轮转动的控制及供能关系图；图8F为切换至飞行模式的动作过程及供能、控制关系图。图中包括：机身1、平衡装置11、孔板111、平衡柱112、飞行支架2、螺旋桨3、行走轮4、中心支架41、转动支架42、变形伸缩杆43、履带44、太阳齿轮45、行星齿轮46、滚动驱动块47、折叠仓5、太阳能板51、升降杆6。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种空地两用无人机，能够在空中飞行与地面行走，可应用于凹凸不平的地面，适应性强。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的空地两用无人机进行详细的介绍说明。如图1所示，为本专利技术提供的空地两用无人机一种具体实施例的轴测示意图；本专利技术的空地两用无人机包括机身1，机身1为整个无人机的主体部分，在其上安装其他的部件；机身1上设置折叠式飞行支架2，飞行支架2能够相对于机身1伸展和折叠，飞行支架2能够折叠收缩到机身1的范围之内，并能够展开延伸到机身1之外，飞行支架2的状态根据使用模式调节。飞行支架2上设置螺旋桨3，螺旋桨3设置在飞行支架2的末端，螺旋桨3设有多个翼片，每个螺旋桨3通过各个的电机带动翼片旋转，当翼片放置时螺旋桨3带动无人机在空中飞行，在飞行模式下，飞行支架2保持伸展，使螺旋桨3伸到机身1的范围之外，螺旋桨3转动时提供足够的气流产生升力。机身1的四周设置至少四个行走轮4，每个行走轮4具有独立地驱动装置，使每个行走轮4在独立地运转和转向，控制在地面移动的方向。本专利技术的空地两用无人机能够实现两种工作模式，在空中飞行和地面行走；如图2A和图2B所示，分别为本专利技术提供的空地两用无人机飞行模式和行走模式的俯视图；当在空中飞行时，飞行支架2展开，使螺旋桨3向四周伸展，外露于机身1，螺旋桨3转动提供上升气流使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空地两用无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设置折叠式飞行支架(2)，所述飞行支架(2)能够折叠收缩到所述机身(1)的范围之内，并能够展开延伸到所述机身(1)之外，所述飞行支架(2)上设置螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；/n所述机身(1)的四周设置至少四个行走轮(4)，每个所述行走轮(4)独立运转和转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种空地两用无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设置折叠式飞行支架(2)，所述飞行支架(2)能够折叠收缩到所述机身(1)的范围之内，并能够展开延伸到所述机身(1)之外，所述飞行支架(2)上设置螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；
所述机身(1)的四周设置至少四个行走轮(4)，每个所述行走轮(4)独立运转和转向。


2.根据权利要求1所述的空地两用无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设置折叠仓(5)，所述飞行支架(2)转动安装在所述折叠仓(5)的夹层内，所述飞行支架(2)能够沿水平方向旋转进入所述折叠仓(5)。


3.根据权利要求2所述的空地两用无人机，其特征在于，所述折叠仓(5)的四个顶角处分别设置两个所述飞行支架(2)。


4.根据权利要求2所述的空地两用无人机，其特征在于，所述折叠仓(5)的上表面设置用于转换太阳能的太阳能板(51)，所述太阳能板(51)通过稳压器向太阳能电池组供电，所述太阳能电池组和蓄电池相互配合供电驱动所述螺旋桨(3)和所述行走轮(4)。


5.根据权利要求2至4任一项所述的空地两用无人机，其特征在于，所述行走轮(4)包括中心支架(41)、转动支架(42)、变形伸缩杆(43)和履带(44)，多个所述转动支架(42)包围在所述中心支架(41)的四周，所述转动支架(42)的外表面能够合围形成圆柱面，所述履带(44)包围设置在所述转动支架(42)的外表面；
所述转动支架(42)的一端转动连接于所述中心支架(41)，所述转动支架(42)的另一端通过所述变形伸缩杆(43)连接于所述中心支架(41)，所述变形伸缩杆(43)收缩带动所述转动支架(42)转动形成三棱柱形。


6.根据权利要求5所述的空地两用无人机，其特征在于，所述中心支架(41)上设置太...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，俞庭，薛启泓，郑嵩川，李云伍，王月强，谭浩，彭爽，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50