一种空地两用无人机制造技术

本发明专利技术公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种空地两用无人机
本专利技术涉及无人机
，更进一步涉及一种空地两用无人机。
技术介绍
随着电商的不断发展，快递、外卖、物资等物流领域的业务量在不断地增加，而现有的快递、外卖、物资等无人配送机技术发展仍不太成熟；空中飞行受天气影响较大，遇到大风、阴雨等恶劣天气难以完成有效地飞行，天气恶劣时配送危险系数高、配送效率低，因此无人机配送的应用场景受到限制。对于本领域的技术人员来说，如何设计一种全地形，适应性强的无人机，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种空地两用无人机，能够在空中飞行与地面行走，适应性强，具体方案如下：一种空地两用无人机，包括机身，所述机身上设置折叠式飞行支架，所述飞行支架能够折叠收缩到所述机身的范围之内，并能够展开延伸到所述机身之外，所述飞行支架上设置螺旋桨，所述螺旋桨独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；所述机身的四周设置至少四个行走轮，每个所述行走轮独立运转和转向。可选地，所述机身的顶部设置折叠仓，所述飞行支架转动安装在所述折叠仓的夹层内，所述飞行支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空地两用无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设置折叠式飞行支架(2)，所述飞行支架(2)能够折叠收缩到所述机身(1)的范围之内，并能够展开延伸到所述机身(1)之外，所述飞行支架(2)上设置螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；/n所述机身(1)的四周设置至少四个行走轮(4)，每个所述行走轮(4)独立运转和转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种空地两用无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设置折叠式飞行支架(2)，所述飞行支架(2)能够折叠收缩到所述机身(1)的范围之内，并能够展开延伸到所述机身(1)之外，所述飞行支架(2)上设置螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)独立旋转，用于带动无人机在空中飞行；
所述机身(1)的四周设置至少四个行走轮(4)，每个所述行走轮(4)独立运转和转向。


2.根据权利要求1所述的空地两用无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设置折叠仓(5)，所述飞行支架(2)转动安装在所述折叠仓(5)的夹层内，所述飞行支架(2)能够沿水平方向旋转进入所述折叠仓(5)。


3.根据权利要求2所述的空地两用无人机，其特征在于，所述折叠仓(5)的四个顶角处分别设置两个所述飞行支架(2)。


4.根据权利要求2所述的空地两用无人机，其特征在于，所述折叠仓(5)的上表面设置用于转换太阳能的太阳能板(51)，所述太阳能板(51)通过稳压器向太阳能电池组供电，所述太阳能电池组和蓄电池相互配合供电驱动所述螺旋桨(3)和所述行走轮(4)。


5.根据权利要求2至4任一项所述的空地两用无人机，其特征在于，所述行走轮(4)包括中心支架(41)、转动支架(42)、变形伸缩杆(43)和履带(44)，多个所述转动支架(42)包围在所述中心支架(41)的四周，所述转动支架(42)的外表面能够合围形成圆柱面，所述履带(44)包围设置在所述转动支架(42)的外表面；
所述转动支架(42)的一端转动连接于所述中心支架(41)，所述转动支架(42)的另一端通过所述变形伸缩杆(43)连接于所述中心支架(41)，所述变形伸缩杆(43)收缩带动所述转动支架(42)转动形成三棱柱形。


6.根据权利要求5所述的空地两用无人机，其特征在于，所述中心支架(41)上设置太...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，俞庭，薛启泓，郑嵩川，李云伍，王月强，谭浩，彭爽，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50