本发明专利技术公开的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本发明专利技术包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，本发明专利技术通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本发明专利技术设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行处理。
【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人
本专利技术涉及智能巡检机器人
，具体为一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人。
技术介绍
目前安防行业仍然十分依赖人力巡逻和监控，但是从业安防行业的人员老龄化趋势比较严重，这对于安防来说存在一定隐患，目前已经有工业机器人代替繁重复杂的体力劳动的先例，解决了在恶劣环境下工作的问题，目前智能安防机器人代替人们处理安全防范事故已成为未来智能安防的重要发展方向，目前部分巡检机器人开始应用，但是仍具有一定的不足性，多数巡检机器人只能在地面上进行巡检，无法详细检测到空中情况，且多数巡检机器人功能单一，对于发现火患等情况无法处理，只能反馈给指挥中心，本专利技术阐述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本例的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。可优选的，所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板外的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上端固定设置有螺旋叶片。可优选的，所述清洁装置还包括固定设置于所述清洁箱内的吸尘箱，所述吸尘箱下端面中心处固定设置有吸尘器，所述吸尘器下端面中心处转动设置有吸尘转盘，所述齿轮右侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮右侧啮合设置有圆形齿条，所述圆形齿条下端以所述齿轮轴为轴心圆周阵列且固定设置有吸尘连接块，所述吸尘连接块下端固定设置有吸尘块，所述吸尘块下端固定设置有清洁擦，所述吸尘转盘下端固定设置有依次穿过所述圆形齿条和所述吸尘连接块以及所述吸尘块的吸管，所述吸管下端固定设置有吸尘盘。可优选的，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端左右对称啮合设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述啮合腔内的转动轴，所述转动轴外圆面上靠近所述第四锥齿轮的一侧设置有转轴控制器，所述转动轴远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端远离所述动力轴的一侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端固定设置有延伸至所述升降滑槽内且穿过所述升降滑块的升降轴。可优选的，所述监测装置包括固定设置于所述箱体下端面中心处的检测连接板，所述检测连接板内设置有开口朝下的第七锥齿轮腔，所述第一电机下端动力连接设置有延伸至所述第七锥齿轮腔内的第一动力轴，所述第一动力轴下端固定设置有第七锥齿轮，所述检测连接板下端面左右对称且固定设置有检测固定块，所述第七锥齿轮腔左右对称设置有半齿轮腔，所述第七锥齿轮下端左右对称且啮合设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述半齿轮腔内的半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设置有位于所述半齿轮腔内的半齿轮，所述半齿轮下端啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮轴心处之间固定设置有检测轴，所述检测轴左右两端固定设置有红外检测器，所述检测固定块之间转动设置有固定设置于所述检测轴外圆面上的转动块，所述转动块下端固定设置有检测块，所述检测块下端转动设置有摄像头。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本专利技术设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行吸收处理，减少环卫工人的工作量，灭火器的设置可以时机器人在发现中小型的火患时直接进行灭火，无需火警专门过来灭火，节省人力资源。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图1中C的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体16，所述箱体16上端固定设置有飞行连接板80，所述飞行连接板80上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板80下端面固定设置有套设于所述箱体16外端面的防护板27，所述防护板27上端面固定设置有防护罩11，所述箱体16中心处固定设置有第一电机40，所述第一电机40上方设置有动力腔24，所述动力腔24左右两侧对称设置有啮合腔28，所述啮合腔28下方设置有开口朝远离所述第一电机40一侧的升降滑槽37，所述升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。
2.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁嘎，
申请(专利权)人：福清市凯联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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