本发明专利技术公开的一种便于精准定位固定的水下探测装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上固定设有电机，本发明专利技术利用螺旋桨转动产生的推力带动装置下潜，并通过改变螺旋桨方向以改变装置所受推力方向，实现装置的上浮，本装置在下潜时排出浮沉腔中的空气并对其注入水，增加装置的整体重量并减小其浮力，有利于装置在下潜过程中的稳定性，减小了水流对装置下潜位置的影响，在装置下潜到水底时利用钻头对水底钻孔进给实现装置的固定，有利于装置长时间稳定的进行水下探测工作，本装置在上浮时通过放出的浮力板实现水下与水面的空气连通，通过对浮沉腔中注入空气以减小装置重量并增加浮力，实现装置的快速上浮。快速上浮。快速上浮。
【技术实现步骤摘要】
一种便于精准定位固定的水下探测装置
[0001]本专利技术涉及探测器相关领域，具体为一种便于精准定位固定的水下探测装置。
技术介绍
[0002]探测器是一种信息收集装置，常见的有金属探测器、轨迹探测器、航天探测器等，其应用广泛且能够在人类无法正常工作的恶劣环境下完成各项工作。
[0003]水下探测器是一种用于探测水下环境、感知目标信号的智能水中装备，在水下探测器的自然下潜时，受水流方向以及水体内部暗流的作用，水下探测器下潜位置受较多因素影响，故不易完成自然下潜的位置精度控制，而且不利于探测器长期工作的稳定性，而人工安放又存在一定的危险。本专利技术阐述的，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0004]技术问题：水下探测器的自然下潜时下潜位置受较多因素影响从而不易完成位置精度控制，并且不利于探测器长期工作的稳定性，人工安放存在一定的危险。
[0005]为解决上述问题，本例设计了一种便于精准定位固定的水下探测装置，本例的一种便于精准定位固定的水下探测装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上固定设有电机，所述电机右端动力连接设有与所述动力腔右侧内壁转动连接的动力轴，所述工作箱体内设有位于所述动力腔下侧的传动腔，所述传动腔内设有固定装置，所述固定装置包括固定设置在所述传动腔前后侧内壁之间的承轴板，所述承轴板内沿水平方向均匀阵列且转动设有与所述传动腔下侧内壁转动连接的三个第一转动轴，所述第一转动轴下端延伸至所述工作箱体下端面下侧且下端面上固定设有钻头，所述传动腔内设有翻转装置，所述翻转装置包括左右对称且分别转动设置在所述传动腔左右侧内壁内的两个连接套筒，所述连接套筒靠近对称中心侧端面固定设有限位转盘，所述限位转盘内设有开口向右的限位腔，所述连接套筒远离对称中心侧端面上固定设有固定板，两个所述限位腔远离对称中心侧内壁之间转动设有与所述第一转动轴锥齿啮合连接的第二转动轴，所述第二转动轴左右两端分别延伸至所述工作箱体外侧且与所述固定板、所述连接套筒转动连接，所述固定板下端面上固定设有推动箱，所述推动箱内设有上下贯通的推动腔，所述推动腔内壁上固定设有固定支架，所述固定支架内转动设有与所述第二转动轴锥齿啮合连接的第三转动轴，所述第三转动轴下端面上固定设有螺旋桨，所述工作箱体上端面上设有开口向上的安置腔，所述安置腔内设有浮沉装置，所述浮沉装置包括上下滑动设置在所述安置腔内的浮力板，所述浮力板内设有上下贯通的第一通孔，所述工作箱体内关于所述安置腔左右对称且靠近对称中心侧内壁与所述安置腔对应位置侧内壁贯通设有两个第一滑腔，所述第一滑腔内左右滑动设有靠近对称中心侧内壁能够与所述浮力板左右侧内壁抵触的第一滑板，所述第一滑板远离对称中心侧端面与所述第一滑腔远离对称中心侧内壁之间固定设有第一弹簧。
[0006]其中，所述固定装置还包括关于中间位置所述第一转动轴左右对称且上下滑动设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作箱体下端面之间的两个第一滑杆，所述第一滑杆下端面上固定设有定位板，两个所述第一滑杆上端面上固定设有从动板，所述从动板上端面与所述承轴板下端面之间固定设有第二弹簧，所述第一转动轴下端面上固定设有能够与所述从动板上端面抵触的第一触发开关，当所述钻头向下进给钻入水底一定距离后，水底与所述定位板抵触并随着所述钻头的持续进给推动所述从动板上移抵触所述第一触发开关，从而触发所述电机的关闭。
[0007]其中，所述翻转装置还包括转动设置在所述传动腔前后侧内壁之间且与所述第二转动轴斜齿啮合连接的第四转动轴，所述动力腔前后侧内壁之间转动设有与所述动力轴斜齿啮合连接的第五转动轴，所述第五转动轴与所述第四转动轴后端延伸至所述工作箱体后端面后侧且彼此皮带连接，所述限位腔内壁上绕所述第二转动轴环形阵列设有六个开口向靠近环形阵列中心侧的第二滑腔，所述第二滑腔内靠近或者远离阵列中心侧滑动设有滑动齿块，所述滑动齿块远离环形中心侧端面与所述第二滑腔远离环形阵列中心侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述第二转动轴上左右对称且固定设有两个位于对应位置所述限位腔内的翻转轮，所述翻转轮能够与对应位置的所述滑动齿块抵触啮合，所述传动腔左右侧内壁上左右对称且固定设有两组限位杆，每组所述限位杆包括关于所述第二转动轴上下对称且固定设置在所述传动腔左右侧内壁上的两个，所述限位转盘上端面上固定设有抵触杆，所述抵触杆能够与对应位置侧的两个所述限位杆抵触，当所述第二转动轴正转时，所述抵触杆与上侧所述限位杆抵触，从而所述限位转盘的转动受到限制，所述翻转轮转动且与所述滑动齿块发生相对滑动，当所述第二转动轴反转时，所述翻转轮转动并抵触啮合所述滑动齿块，从而所述翻转轮带动所述限位转盘反转，当所述抵触杆反转与下侧所述限位杆抵触时，所述限位转盘的反转再次受到限制，所述翻转轮与所述滑动齿块发生相对滑动，在所述第二转动轴的正转反转变化过程中，由于由于所述限位转盘的转动带动所述螺旋桨的方向发生变化，即所述螺旋桨产生的反推力方向发生变化。
[0008]其中，所述浮沉装置还包括固定设置在所述第一滑板远离对称中心侧端面上的第二滑杆，所述第一滑腔远离对称中心侧设有第三滑腔，所述第二滑杆远离对称中心侧端延伸至所述第三滑腔内且远离对称中心侧端面上固定设有第二滑板，所述第二滑板远离对称中心侧端面与对应位置所述第三滑腔远离对称中心侧内壁上分别固定设有两个能够吸合的限位电磁铁，所述动力腔右侧内壁上转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有第一直齿轮，所述第六转动轴左端面上固定设有缠绕筒，所述缠绕筒内设有过渡腔，所述缠绕筒左端面上转动设有过渡筒，所述过渡筒左端面与所述动力腔左侧内壁固定连接，所述过渡筒内设有右侧内壁与所述过渡腔左侧内壁贯通的过渡孔，所述过渡腔上侧内壁上螺纹连接设有伸缩软管，所述安置腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通设有第二通孔，所述伸缩软管另一端在所述缠绕筒外圆上缠绕并穿过所述第二通孔与所述第一通孔螺纹连接，所述安置腔下侧内壁上固定设有能够与所述浮力板下端面抵触的第二触发开关，所述动力轴上固定设有第二直齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述第二直齿轮左侧的凸轮，所述工作箱体内设有位于所述动力腔下侧的压力腔，所述压力腔内上下滑动设有活塞板，所述活塞板上端面上固定设有活塞杆，所述活塞杆上端延伸至所述动力腔内且上端面上固定设有与所述凸轮抵触的抵触板，所述抵触板下端面与所述动力腔下侧内壁之间固定设有第四
弹簧，所述工作箱体内设有位于所述压力腔右侧的浮沉腔，所述浮沉腔右侧内壁与所述工作箱体右端面之间贯通设有第三通孔，所述压力腔下侧内壁与所述浮沉腔左侧内壁之间贯通设有排水排气孔，所述排水排气孔内设有单向排水排气的第一单向阀，所述压力腔下侧内壁与所述过渡孔左侧内壁贯通设有进水进气孔，所述进水进气孔内设有单向进水进气的第二单向阀，所述动力腔右侧内壁内左右滑动设有滑轴，所述滑轴上固定设有固定盘，所述固定盘右端面与所述动力腔右侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述固定盘右端面与所述动力腔右侧内壁上对应位置分别固定设有两个能够吸合的环形电磁铁，所述滑轴上转动设有能够与所述第二直齿轮、所述第一直齿轮啮合的第三直齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于精准定位固定的水下探测装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上固定设有电机，所述电机右端动力连接设有与所述动力腔右侧内壁转动连接的动力轴，所述工作箱体内设有位于所述动力腔下侧的传动腔，其特征在于：所述传动腔内设有固定装置；所述固定装置包括固定设置在所述传动腔前后侧内壁之间的承轴板，所述承轴板内沿水平方向均匀阵列且转动设有与所述传动腔下侧内壁转动连接的三个第一转动轴，所述第一转动轴下端延伸至所述工作箱体下端面下侧且下端面上固定设有钻头；所述传动腔内设有翻转装置，所述翻转装置包括左右对称且分别转动设置在所述传动腔左右侧内壁内的两个连接套筒，所述连接套筒靠近对称中心侧端面固定设有限位转盘，所述限位转盘内设有开口向右的限位腔，所述连接套筒远离对称中心侧端面上固定设有固定板，两个所述限位腔远离对称中心侧内壁之间转动设有与所述第一转动轴锥齿啮合连接的第二转动轴，所述第二转动轴左右两端分别延伸至所述工作箱体外侧且与所述固定板、所述连接套筒转动连接，所述固定板下端面上固定设有推动箱，所述推动箱内设有上下贯通的推动腔，所述推动腔内壁上固定设有固定支架，所述固定支架内转动设有与所述第二转动轴锥齿啮合连接的第三转动轴，所述第三转动轴下端面上固定设有螺旋桨，所述工作箱体上端面上设有开口向上的安置腔；所述安置腔内设有浮沉装置，所述浮沉装置包括上下滑动设置在所述安置腔内的浮力板，所述浮力板内设有上下贯通的第一通孔，所述工作箱体内关于所述安置腔左右对称且靠近对称中心侧内壁与所述安置腔对应位置侧内壁贯通设有两个第一滑腔，所述第一滑腔内左右滑动设有靠近对称中心侧内壁能够与所述浮力板左右侧内壁抵触的第一滑板，所述第一滑板远离对称中心侧端面与所述第一滑腔远离对称中心侧内壁之间固定设有第一弹簧。2.如权利要求1所述的一种便于精准定位固定的水下探测装置，其特征在于：所述固定装置还包括关于中间位置所述第一转动轴左右对称且上下滑动设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作箱体下端面之间的两个第一滑杆，所述第一滑杆下端面上固定设有定位板，两个所述第一滑杆上端面上固定设有从动板，所述从动板上端面与所述承轴板下端面之间固定设有第二弹簧，所述第一转动轴下端面上固定设有能够与所述从动板上端面抵触的第一触发开关。3.如权利要求1所述的一种便于精准定位固定的水下探测装置，其特征在于：所述翻转装置还包括转动设置在所述传动腔前后侧内壁之间且与所述第二转动轴斜齿啮合连接的第四转动轴，所述动力腔前后侧内壁之间转动设有与所述动力轴斜齿啮合连接的第五转动轴，所述第五转动轴与所述第四转动轴后端延伸至所述工作箱体后端面后侧且彼此皮带连接，所述限位腔内壁上绕所述第二转动轴环形阵列设有六个开口向靠近环形阵列中心侧的第二滑腔，所述第二滑腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁嘎，
申请(专利权)人：福清市凯联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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