【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿设备，具体地说涉及一种短机身采煤机行走部及短机身采煤机。
技术介绍
1、我国薄煤层资源丰富，可采储量约占总可采储量的19％，而且分布广、煤质好。薄煤层采煤机械化经过多年的发展，取得了一定的成效，但由于薄煤层采煤工作面生产条件艰难，长期存在推进速度慢、效率低、经济效益差等突出问题。特别是有些矿井厚、薄煤层并存，薄煤层作为解放层开采，由于薄煤层开采速度缓慢，使下部厚煤层资源长期得不到开采，影响采煤工作面的正常接替，甚至被迫丢失一部分薄煤层资源。薄煤层开采的超短采煤机，实现截割滚筒割煤高度的变化；通过设计左挡煤板和右挡煤板，将大部分的煤挡住，提高采煤机截割滚筒的装煤效果，适用于薄煤层开采。但是，其无行走部，采用链牵引方式，因此，需要增加卷链装置。一方面，增加了成本投入，另一方面，工作面的长度约200-400m，需要较大的牵引力，同时，牵引链易断裂，存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种短机身采煤机行走部及短机身采煤机，以解决现有技术中短机身采煤机不具备自行走功能或具备自行走功能但行走结构过于复杂导致机身太长的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种短机身采煤机行走部，包括行走轮、导向滑靴、辅助滑靴以及驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴与所述行走轮传动连接，所述驱动电机位于短机身采煤机的煤壁侧，且所述驱动电机与所述行走轮位于所述短机身采煤机的不同侧，所述导向滑靴
4、本技术方案进一步设置为，所述导向滑靴包括滑靴板端以及滑靴钩端，所述滑靴板端与所述滑靴钩端间隔设置，以形成用于容纳所述行走轮的空间。
5、本技术方案进一步设置为，所述滑靴板端在与所述行走轮相邻的侧面设有直角槽，所述滑靴钩端在与所述行走轮相邻的侧面对应设有连接凹槽，输送机的销排嵌入由所述直角槽以及所述连接凹槽组成的导向凹槽中。
6、本技术方案进一步设置为，所述辅助滑靴的顶部设有安装孔，其内部设有供输送机的销排嵌入的辅助凹槽。
7、本技术方案进一步设置为，所述行走轮的轮轴分别贯穿所述滑靴板端以及所述滑靴钩端，且所述轮轴与所述滑靴板端、所述滑靴钩端的相接处均设有轴承。
8、本技术方案进一步设置为，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端通过连接键与所述轮轴连接。
9、本技术方案进一步设置为，所述行走轮的上方设有保护罩，所述保护罩与所述轮轴之间设有端盖。
10、第二方面，本技术提供一种短机身采煤机，包括机身，所述机身上设有所述短机身采煤机行走部。
11、本技术的有益效果是：
12、行走轮、导向滑靴以及驱动电机均设有1个，采用单行走结构，减少占用空间，以缩短短机身采煤机的机长，突显短机身采煤机的优势，同时，在导向滑靴的两侧均设置辅助滑靴，提高短机身采煤机的行走导向性以及稳定性。
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1.一种短机身采煤机行走部，其特征在于，包括行走轮、导向滑靴、辅助滑靴以及驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴与所述行走轮传动连接，所述驱动电机位于短机身采煤机的煤壁侧，且所述驱动电机与所述行走轮位于所述短机身采煤机的不同侧，所述导向滑靴的两侧均设有所述辅助滑靴。
2.根据权利要求1所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述导向滑靴包括滑靴板端以及滑靴钩端，所述滑靴板端与所述滑靴钩端间隔设置，以形成用于容纳所述行走轮的空间。
3.根据权利要求2所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述滑靴板端在与所述行走轮相邻的侧面设有直角槽，所述滑靴钩端在与所述行走轮相邻的侧面对应设有连接凹槽，输送机的销排嵌入由所述直角槽以及所述连接凹槽组成的导向凹槽中。
4.根据权利要求1所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述辅助滑靴的顶部设有安装孔，其内部设有供输送机的销排嵌入的辅助凹槽。
5.根据权利要求2或3所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述行走轮的轮轴分别贯穿所述滑靴板端以及所述滑靴钩端，且所述轮轴与所述滑靴板端、所述滑靴钩端的相接处均设有轴承
6.根据权利要求5所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端通过连接键与所述轮轴连接。
7.根据权利要求5所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述行走轮的上方设有保护罩，所述保护罩与所述轮轴之间设有端盖。
8.一种短机身采煤机，其特征在于，包括机身，所述机身上设有权利要求1-7任一所述的短机身采煤机行走部。
...【技术特征摘要】
1.一种短机身采煤机行走部，其特征在于，包括行走轮、导向滑靴、辅助滑靴以及驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴与所述行走轮传动连接，所述驱动电机位于短机身采煤机的煤壁侧，且所述驱动电机与所述行走轮位于所述短机身采煤机的不同侧，所述导向滑靴的两侧均设有所述辅助滑靴。
2.根据权利要求1所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述导向滑靴包括滑靴板端以及滑靴钩端，所述滑靴板端与所述滑靴钩端间隔设置，以形成用于容纳所述行走轮的空间。
3.根据权利要求2所述的短机身采煤机行走部，其特征在于，所述滑靴板端在与所述行走轮相邻的侧面设有直角槽，所述滑靴钩端在与所述行走轮相邻的侧面对应设有连接凹槽，输送机的销排嵌入由所述直角槽以及所述连接凹槽组成的导向凹槽中。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文琦，高俊光，王太尉，刘国强，王鹏，刘锐，高宇，尹清峰，樊周强，郝旭，刘亚洲，李英，阮风雨，薛亮，王志洋，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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