机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质技术

本申请实施例提供了一种机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，该排队方法应用于机器人，包括：当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；检测所述目标点是否被占用；若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进。本申请实施例通过在目标点附近设置排队区域，可以减少机器人在竞争同一个目标点时等待的时间，有效提高拣货的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种仓储系统中的机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质。
技术介绍
在大型仓库中，商品订单中的各类商品存储在仓库的各个分区，并且分散在海量的其他商品中，如果仅通过拣货人员拣选商品订单中的商品，需要拣货人员进行大量的步行，随着拣货人员长时间的工作存在着拣货效率低下的问题。为了提高拣货效率，使用机器人代替拣货人员的步行，在仓库的各个分区之间穿行，拣货人员只需要将商品从货架上取下放置于机器人上的周转箱内，人机配合完成商品订单中商品的拣选。当多台机器人在仓库中执行商品订单的拣选时，会存在资源的竞争，即多台机器人同时去往同一个目标点，甚至会出现一些区域机器人拥堵，而另一些区域无机器人的情况，若使多台机器人依次前往同一个目标点，则会延长商品订单拣选的时间，最终都会导致拣货效率降低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质，通过在目标点附近设置排队区域，可以减少机器人在竞争同一个目标点时等待的时间，有效提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人排队方法，其特征在于，所述排队方法应用于机器人，包括：/n当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；/n检测所述目标点是否被占用；/n若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；/n若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人排队方法，其特征在于，所述排队方法应用于机器人，包括：
当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；
检测所述目标点是否被占用；
若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；
若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进。


2.根据权利要求1所述的排队方法，其特征在于，所述以所述排队模式沿着所述排队区域前进，包括：
检测前方物体的特征；
根据所述前方物体的特征，判断所述前方物体是否为机器人；
若所述前方物体为机器人，沿着所述排队区域跟随所述前方机器人前进；
若所述前方物体为非机器人，停止沿着所述排队区域前进。


3.根据权利要求1所述的排队方法，其特征在于，所述排队区域包括排队入口点，所述排队区域为以所述排队入口点和所述目标点为边界点确定的矩形区域。


4.根据权利要求3所述的排队方法，其特征在于，所述当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式之前，还包括：
获取所述目标点的位置信息和对应的所述排队入口点的位置信息；
根据所述排队入口点的位置信息，检测所述机器人是否到达所述目标点对应的排队区域。


5.根据权利要求4所述的排队方法，其特征在于，所述检测所述目标点是否被占用之前，还包括：
获取仓库中其它机器人的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：上海姜歌机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31