机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备，属于机器人技术领域，能够解决现有技术中物流仓储的工作人员难以获取机器人的位置和工作状态的问题。该方法包括：状态管理装置基于目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息。

【技术实现步骤摘要】
机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备
本申请属于机器人
，具体涉及一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着物流产业的飞速发展，市场对物流仓储机器人的需求也日益增加，并且，物流仓储机器人管理系统的自动化和智能化也日益完善。物流仓储机器人往往被用于替换人力，这样既能够节约人力成本，又能够减少人力搬运过程中对人体造成的伤害，从而提高了物流仓储系统的工作效率。物流仓储机器人在仓库中执行任务时，常常需要与仓库中的工作人员合作才能完成货物的拣货过程，即根据任务订单，将货物从其存储位置拣取出来并运输至待装配区域的过程。在实现本申请的过程中，专利技术人发现仓库中的工作人员难以快速确定物流仓储机器人所在的位置，且难以获取物流仓储机器人的工作状态，导致工作人员会忽略空闲、故障或突然停止在仓库中的物流仓储机器人，从而降低了物流仓储机器人与工作人员的合作效率。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备，能够解决现有技术中物流仓储的工作人员难以获取机器人的位置和工作状态的问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种机器人状态提示系统，该系统包括状态管理装置、多个机器人，其中：所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；所述多个机器人的控制器，用于获取所述多个机器人的工作状态信息，并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置；所述状态管理装置，用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；所述多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。第二方面，本申请实施例提供了一种机器人状态提示方法，该方法应用于如第一方面所述的机器人状态提示系统，该方法包括：状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人状态提示装置，该装置包括：状态管理装置，用于基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；所述状态管理装置，还用于基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人，用于基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息。第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。在本申请实施例中，机器人状态提示系统包括状态管理装置、多个机器人，其中：多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；多个机器人的控制器，用于获取多个机器人的工作状态信息，并分别将多个机器人的工作状态信息发送给状态管理装置；状态管理装置，用于分别基于多个机器人的工作状态信息确定多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。这样，状态管理装置能够实时获取机器人的工作状态，并及时发出相应的警示指令，使得用户在无法看到机器人时，依然能够通过警示设备发出状态提示信息，获取机器人的位置和工作状态，用户和机器人能够紧密协作，提高了机器人和用户之间的协作效率。附图说明图1是本申请实施例提供的一种机器人状态提示系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的机器人状态提示系统中一种机器人的结构示意图；图3是本申请实施例提供的机器人状态提示系统中一种机器人各模块的通讯连接示意图；图4是本申请实施例提供的一种机器人状态提示方法的实现流程示意图；图5是本申请实施例提供的机器人状态提示方法应用于实际场景中的流程示意图；图6是本申请实施例提供的一种机器人状态提示装置的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人状态提示系统，其特征在于，包括状态管理装置、多个机器人，其中：/n所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；/n所述多个机器人的控制器，用于获取所述多个机器人的工作状态信息，并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置；/n所述状态管理装置，用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；/n所述多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人状态提示系统，其特征在于，包括状态管理装置、多个机器人，其中：
所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；
所述多个机器人的控制器，用于获取所述多个机器人的工作状态信息，并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置；
所述状态管理装置，用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；
所述多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。


2.一种机器人状态提示方法，所述方法应用于权利要求1所述的机器人状态提示系统，其特征在于，包括：
状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；
状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；
所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；
其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括多个警示灯带，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：
所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述多个警示灯带的显示方式；
所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的多个警示灯带，按照所述多个警示灯带的显示方式发出状态提示信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括探照灯，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：
所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述探照灯的显示方式；
所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的探照灯，按照所述探照灯的显示方式发出状态提示信息，使得所述目标机器人的探照灯向所述目标机器人所在的室内顶部表面投射灯光。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括发声器，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：
所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述发声器的发声状态；
所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的发声器，按照所述发声器的发声状态发出状态提示信息。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括可见光通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：上海姜歌机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31