一种控制方法、控制装置及机器人制造方法及图纸

本申请适用于机器人领域，公开了一种控制方法、控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该控制方法包括：若机器人的导航任务进入暂停状态，则获取所述导航任务的反馈信息，所述导航任务为指示所述机器人前往目的地的任务；根据所述反馈信息，控制所述机器人的运动底盘旋转；在旋转完成后触发所述机器人重新执行所述导航任务。通过本申请方案，可减少出现雷达误报障碍物的情况，提升导航任务的执行成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置及机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
机器人在移动的过程中，往往依赖雷达数据进行障碍物规避。然而，雷达数据非常容易受到外界环境的干扰。例如，当周围环境存在较多金属或玻璃等材质的高反射物体时，雷达信号近距离打到这些高反射物体上后会出现来回反射的现象，导致雷达检测到大量的噪点数据。这些噪点数据主要包括两大类：其中一类是跳动性较大且相对离散的噪点数据，可以通过滤波算法进行过滤；还有一类是非常稳定且相对密集的噪点数据，这些噪点数据会不定期的出现在机器人前进方向上的某些位置及某些朝向上，且无法通过滤波算法进行过滤，这可能导致雷达误报障碍物，影响到机器人导航任务的执行。
技术实现思路
本申请提供了一种控制方法、控制装置、机器人及计算机可读存储介质，可减少出现雷达误报障碍物的情况，提升导航任务的执行成功率。第一方面，本申请提供了一种控制方法，包括：若机器人的导航任务进入暂停状态，则获取上述导航任务的反馈信息，上述导航任务为指示上述机器人前往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n若机器人的导航任务进入暂停状态，则获取所述导航任务的反馈信息，所述导航任务为指示所述机器人前往目的地的任务；/n根据所述反馈信息，控制所述机器人的运动底盘旋转；/n在旋转完成后触发所述机器人重新执行所述导航任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
若机器人的导航任务进入暂停状态，则获取所述导航任务的反馈信息，所述导航任务为指示所述机器人前往目的地的任务；
根据所述反馈信息，控制所述机器人的运动底盘旋转；
在旋转完成后触发所述机器人重新执行所述导航任务。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息，控制所述机器人的运动底盘旋转，包括：
根据所述反馈信息，检测所述导航任务进入暂停状态的原因是否与预设原因相匹配，其中，所述预设原因与障碍物相关；
若所述原因与预设原因相匹配，则控制所述机器人的运动底盘旋转。


3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述原因与预设原因相匹配，则控制所述机器人的运动底盘旋转，包括：
若所述原因与预设原因相匹配，则更新导航异常次数；
若所述导航异常次数小于预设的次数阈值，则控制所述机器人的运动底盘旋转。


4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息，检测所述机器人暂停移动的原因是否与预设原因相匹配，包括：
获取所述反馈信息所携带的错误码，所述错误码用于指示所述导航任务进入暂停状态的原因；
若所述错误码为预设错误码，则确定所述原因与预设原因相匹配；
若所述错误码不为预设错误码，则确定所述原因与预设原因不匹配。


5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高波，陈祖斌，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44