【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的控制方法、装置及服务器
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机械臂的控制方法、装置及服务器。
技术介绍
机器人，又称自动控制机器，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在现代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而目前的工业机器人大多是通过机械臂来完成相应的指令或操作。目前，在上位机控制下位机(机械臂)的系统中，往往是一个前端软件控制一个或者多个下位机，而如果是需要多个前端软件都可以控制多个下位机，则系统的复杂度较大，给开发者带来困难，增加了开发周期。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种机械臂的控制方法、装置及系统，其解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下...
【技术保护点】
1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；/n为机械臂分配对应的机械臂插件；/n接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；
为机械臂分配对应的机械臂插件；
接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
为所述机械臂插件配置统一的接口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过socket与每一前端软件进行通信。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接的步骤之前，所述方法还包括：
搜索可用的机械臂插件，并对所述可用的机械臂插件进行加载。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述机械臂返回的执行结果，将所述执行结果发送到对应的前端软件。
6.一种机械臂的控制装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
通讯连接单元，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇飞，刘主福，王建民，杜志强，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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