【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人的顶升装置。
技术介绍
1、机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
2、工厂里常常进行一些托运工作，若使用人工托举，存在一定的安全隐患，若使用传统的顶升设备，在托举质量较重的大件时，又存在将设备的顶头下压得过低的情况发生，从而对设备造成移动损害。
3、鉴于此，我们在利用场内多余的板件（平板件、斜板件），进行构思、创新，提出一种种机器人的顶升装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的顶升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不足之处。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人的顶升装置，包括底板和顶板，底板的上表面上设有驱动元件，驱动元件的右侧设有套杆，套杆由外杆和内杆一大一小套接而成，且内杆的位置被固定，底板的最右端设有限位板，限位板内设有圆孔，外杆的右端位于圆孔中且与圆孔滑动相连，顶板与底板之间设有顶升组件。
3、进一步的，顶升组件包括第一斜板和第二斜板，第一斜板与第二斜板之间通过纵轴相连。>
4、进一步的，第二斜板通过纵轴与第一斜板之间构成转动结构。
5、进一步的，外杆的右端同样设有套块，套块位于限位板的左侧。
6、进一步的，套块的左端设有缺槽，缺槽中设有限位件。
7、进一步的，第二斜板的右端与套块的外端转动相连。
8、进一步的，第一斜板、第二斜板均对称设有两组，位于靠内一侧的第二斜板与套块的靠内一端转动相连，且相连处延伸出一凸轴，凸轴位于u型限位框中。
9、进一步的，u型限位框的下表面与底板固定相连。
10、进一步的，顶板的下表面设有与驱动元件匹配的控制器和感应器。
11、进一步的，限位件由支撑块和位于支撑块顶部的弹片组成，弹片为右端向上翘起的状态，套块的下表面可与弹片接触。
12、本技术提供了一种机器人的顶升装置，具备以下有益效果：
13、1.该机器人的顶升装置，通过驱动元件控制伸缩杆的长度延长或者收缩，通过伸缩杆上的套块带动斜板的运动，进而发挥出斜板将顶板顶起或者下降的功能，同时本申请配有限位件，当伸缩杆带动套块向右移动一段距离时，套块被限位件翘起的弹片阻挡无法继续右移，避免伸缩杆长度延长过长、最终避免顶板被下压的程度过于低而在托起物体时存在困难。
14、2.本申请中的顶升机构运行稳定，内杆的位置被固定，外杆的右端穿过圆孔，斜板又有凸轴在u型限位框中滑动，使得该顶升装置牢固可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的顶升装置，包括底板（1）和顶板（2），其特征在于：底板（1）的上表面上设有驱动元件（3），驱动元件（3）的右侧设有套杆（4），套杆（4）由外杆（41）和内杆（42）一大一小套接而成，且内杆（42）的位置被固定，底板（1）的最右端设有限位板（5），限位板（5）内设有圆孔（50），外杆（41）的右端位于圆孔（50）中且与圆孔（50）滑动相连，顶板（2）与底板（1）之间设有顶升组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：顶升组件包括第一斜板（6）和第二斜板（7），第一斜板（6）与第二斜板（7）之间通过纵轴（8）相连。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：第二斜板（7）通过纵轴（8）与第一斜板（6）之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：外杆（41）的右端同样设有套块（9），套块（9）位于限位板（5）的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：套块（9）的左端设有缺槽（90），缺槽（90）中设有限位件（10）。
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人的顶升装置，包括底板（1）和顶板（2），其特征在于：底板（1）的上表面上设有驱动元件（3），驱动元件（3）的右侧设有套杆（4），套杆（4）由外杆（41）和内杆（42）一大一小套接而成，且内杆（42）的位置被固定，底板（1）的最右端设有限位板（5），限位板（5）内设有圆孔（50），外杆（41）的右端位于圆孔（50）中且与圆孔（50）滑动相连，顶板（2）与底板（1）之间设有顶升组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：顶升组件包括第一斜板（6）和第二斜板（7），第一斜板（6）与第二斜板（7）之间通过纵轴（8）相连。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：第二斜板（7）通过纵轴（8）与第一斜板（6）之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：外杆（41）的右端同样设有套块（9），套块（9）位于限位板（5）的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的顶升装置，其特征在于：套块（9）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡维林，万海兵，
申请(专利权)人：上海姜歌机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。