搬送控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够更恰当地谋求搬送的最佳化的搬送控制装置。搬送控制装置控制搬送系统的动作。搬送控制装置具备状态预测部和决定部，状态预测部以如下方式进行机器学习：输入与第1期间相关联的搬送指令及表示搬送系统的状态的状态信息，并针对用于对搬送系统的动作进行控制的参数的设定值的每个候选输出与第1期间之后的第2期间相关联的表示搬送系统的预测状态的状态预测信息，决定部通过将与过去期间相关联的搬送指令及状态信息输入至状态预测部，而针对参数的设定值的每个候选获取与预测对象期间相关联的状态预测信息，并基于参数的设定值的每个候选的状态预测信息的评价结果来决定在预测对象期间内应用于搬送系统的参数的设定值。

【技术实现步骤摘要】
搬送控制装置
本专利技术涉及搬送控制装置。
技术介绍
以往，已知例如在半导体制造工厂等中对搬送收纳有半导体晶片的匣盒等物品的搬送车的行驶进行控制的搬送系统(参照专利文献1、2)。在这种搬送系统中，通过搬送车控制器将包含分别表示作为搬送对象的物品、装货位置(From地点)及卸货位置(To地点)的信息在内的搬送指令分配给搬送车。由此，能够实现基于搬送车的物品搬送。例如，在专利文献1中记载了一种在掌握拥堵状况的情况下检索搬送车的行驶路线的方法。在专利文献2中记载了一种基于与搬送车延误有关的事件的发生来预测拥堵的发生的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4441931号公报专利文献2：日本特开2010-282567号公报
技术实现思路
在上述搬送系统中，要求谋求搬送的最佳化(例如每单位时间的搬送量的最大化等)。因此，例如要求尽可能抑制拥堵的发生等。根据上述专利文献1、2所记载的方法，能够抑制拥堵的发生。然而，在上述专利文献1所记载的方法中，不得不在拥堵发生之后进行事后应对。另外，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送控制装置，其对搬送系统的动作进行控制，该搬送系统包括搬送路、沿着所述搬送路行驶并搬送物品的多台搬送车、和向所述搬送车分配搬送指令的搬送车控制器，/n该搬送控制装置的特征在于，/n具备状态预测部和决定部，/n所述状态预测部以如下方式进行机器学习：输入与第1期间相关联的所述搬送指令及表示所述搬送系统的状态的状态信息，并针对用于对所述搬送系统的动作进行控制的参数的设定值的每个候选，输出与所述第1期间之后的第2期间相关联的表示所述搬送系统的预测状态的状态预测信息，/n所述决定部通过将与预测对象期间之前的过去期间相关联的所述搬送指令及所述状态信息输入至所述状态预测部，从而针对所述参数的设定值...

【技术特征摘要】
20190528 JP 2019-0995221.一种搬送控制装置，其对搬送系统的动作进行控制，该搬送系统包括搬送路、沿着所述搬送路行驶并搬送物品的多台搬送车、和向所述搬送车分配搬送指令的搬送车控制器，
该搬送控制装置的特征在于，
具备状态预测部和决定部，
所述状态预测部以如下方式进行机器学习：输入与第1期间相关联的所述搬送指令及表示所述搬送系统的状态的状态信息，并针对用于对所述搬送系统的动作进行控制的参数的设定值的每个候选，输出与所述第1期间之后的第2期间相关联的表示所述搬送系统的预测状态的状态预测信息，
所述决定部通过将与预测对象期间之前的过去期间相关联的所述搬送指令及所述状态信息输入至所述状态预测部，从而针对所述参数的设定值的每个候选获取与所述预测对象期间相关联的所述状态预测信息，并基于所述参数的设定值的每个候选的所述状态预测信息的评价结果来决定在所述预测对象期间内应用于所述搬送系统的所述参数的设定值。


2.根据权利要求1所述的搬送控制装置，其特征在于，
所述搬送系统的状态包括每个所述搬送指令的搬送时间、所述物品的搬送量、所述搬送车的运转率、所述搬送车的现状信息和位置信息、以及所述搬送车的速度信息中的至少一个。


3.根据权利要求1或2所述的搬送控制装置，其特征在于，
还具备搬送指令预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村亘，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP