一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及零件打磨领域，具体是涉及一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，包括工作台和设置于工作台上的环形打磨组件、移料载具以及送料机构，环形打磨组件包括旋转驱动机构、第一平移机构和磨头，磨头设置于旋转驱动机构的输出端，移料载具包括第二平移机构和夹具，第二平移机构与第一平移机构呈垂直状态分布，夹具设置于第二平移机构的顶部，送料机构包括料台、推料机构和平推机构，推料机构设置于料台的一端，平推机构固定设置于料台的另一端。本发明专利技术型通过环形打磨组件与第一平移机构的配合带动磨头沿螺旋线的路径进行移动，从而对零件的螺纹沟槽进行均匀的打磨，通过移料载具和送料机构对零件的运送，提高了生产效率，实现了自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备
本专利技术涉及零件打磨领域，具体是涉及一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备。
技术介绍
零件加工是指通过一种机械设备对零件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式的差别可以将零件加工分为切削加工和打磨加工。打磨加工是指将成型的零件进行打磨光滑的过程。但是在现有技术中，由于一些非标零件的形状比较特殊，需要对其进行打磨的部分也较为特别，传统的打磨设备无法对其进行有效的打磨抛光，比如一些带螺纹端的中型棒料，其一端的螺纹槽经过机加工铣削出来后，仍需要对其进行沟槽抛光，这是传统的设备无法对其螺纹沟槽进行打磨，因此需要设计一种能够对棒料螺纹槽进行打磨的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，本技术方案解决了零件棒料螺纹端的沟槽打磨的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，包括工作台和设置于工作台上的环形打磨组件、移料载具以及送料机构，环形打磨组件包括旋转驱动机构、第一平移机构和磨头，第一平移机构固定设置于工作台顶部的一端，旋转驱动机构固定设置于第一平移机构的顶部，磨头固定设置于旋转驱动机构的输出端，移料载具包括第二平移机构和夹具，第二平移机构位于第一平移机构一侧且第二平移机构与第一平移机构呈垂直状态分布，夹具设置于第二平移机构的顶部，送料机构包括料台、推料机构和平推机构，第一平移机构与料台分别位于第二机构的同一侧，推料机构设置于料台远离环形打磨组件顶部的一端，平推机构固定设置于料台靠近环形打磨组件的一端，平推机构的输出方向与料台长度方向垂直，料台的长度方向与第二平移机构的长度方向一致。优选的，旋转驱动机构包括第一电机、套环、带轮、皮带、第一支架、第二支架和两个半圆抱环，第一电机固定设置于第一平移机构的输出端，套环设置于第一平移机构远离第一电机的一端，第一电机与套环互相平行，两个半圆抱环的两端通过螺栓合圆，套环的外缘设有容纳两个半圆抱环和皮带的环槽，第一支架与第二支架的上端分别与两个半圆抱环的外侧通过螺栓固定连接，第一支架与第二支架的下端与第一平移机构的顶部固定连接，带轮套设于第一电机的输出轴上，皮带套设于带轮和套环的环槽中。优选的，其特征在于，第一平移机构包括第一滑台、第一丝杆、支撑板、第二电机、两个第一直线滑轨和两个第一支撑侧板，两个第一支撑侧板互相平行且呈间隔分布在工作台上，第一丝杆位于两个第一支撑侧板之间，并且第一丝杆的两端分别与两个第一支撑侧板轴接，第二电机固定设置于远离第二平移机构的支撑侧板的外侧，第二电机的输出轴与第一丝杆的一端相连，两个第一直线滑轨分别位于第一丝杆的两侧，两个第一直线滑轨与第一丝杆平行，第一滑台的两端底部分别与两个第一直线滑轨滑动连接，第一滑台的底部与第一丝杆螺纹相连，第一滑台的顶部固定设有安装在第一滑台顶部的支撑板。优选的，其特征在于，夹具包括第三电机和三爪卡盘，第三电机固定设置于第二平移机构的输出端，三爪卡盘呈竖直状态并且其底部与第三电机的输出轴相连，优选的，第二平移机构包括第四电机、第二滑台、第二丝杆、两个第二直线滑台和两个第二支撑侧板两个第二支撑侧板互相平行且呈间隔分布于工作台上，第二丝杆位于两个第二支撑侧板之间，并且第二丝杆的两端分别与两个第二支撑侧板轴接，第四电机固定设置于一个靠近第一平移机构的支撑侧板的外侧，第四电机的输出轴与第二丝杆的一端相连，两个第二直线滑轨分别位于第二丝杆的两侧，两个第二直线滑轨与第二丝杆平行，第二滑台的两端底部分别与两个第二直线滑轨滑动连接，第二滑台的底部与第二丝杆螺纹连接，第二滑台的顶部安放用来移料的夹具。优选的，料台远离推料机构的一端设有一个下翻机构，下翻机构包括下翻板和第一气缸，下翻板的底部通过与料台底部进行铰接，第一气缸的尾端与头端分别与料台的底部和下翻板的底部通铰接，料台的两侧开设有用于容纳棒料螺纹头端和尾端的沉槽。优选的，推料机构包括第五电机、第三丝杆、第三滑台、推板和两个第三支撑侧板，两个第三支撑侧板互相平行且呈间隔分布于料台上，两个第三支撑侧板的长度方向与料台的长度方向垂直，第三丝杆位于两个第三支撑侧板之间，并且第三丝杆的两端分别与两个第三支撑侧板轴接，第五电机固定设置于远离下翻机构的一个支撑侧板的外侧，第五电机的输出轴与第三丝杆的一端相连，第三滑台的底部与第三丝杆螺纹连接，第三滑台的两端与送料结构的外壳内侧贴合，推板固定设置于第三滑台的顶部，推板的一端延伸至支撑侧板靠近下翻机构的一侧。优选的，平推机构包括第六电机、挡板、连杆、第三支架、第四支架、第五支架和第二气缸，第三支架位于下翻板远离第二平移机构的一端，第四支架位于下翻板靠近第一平移机构的外侧中部，第五支架固定设置于靠近第三支架且远离第一平推机构的一端，第六电机固定设置于第三支架的上部，第六电机输出轴的方向与料台的长度方向垂直，挡板设置于第二支架的上部靠近下翻板的一端，连杆穿过挡板的底部和第三支架上部与第六电机的输出轴相连，第二气缸固定设置于第五支架上，第二气缸的输出方向与料台的长度方向垂直。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术型通过环形打磨组件与第一平移机构的配合带动磨头沿螺旋线的路径进行移动，从而对零件的螺纹沟槽进行均匀的打磨，通过移料载具和送料机构对零件的运送，提高了生产效率，实现了自动化加工。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面示意图；图3为本专利技术的旋转驱动机构立体结构示意图；图4为本专利技术的移料载具立体结构示意图；图5为本专利技术的局部立体结构示意图；图6为本专利技术的平推机构立体结构示意图；图7为本专利技术的送料机构立体结构示意图；图8为本专利技术的图7中的A处放大示意图。附图说明：工作台1，环形打磨组件2，移料载具3，送料机构4，旋转驱动机构5，第一平移机构6，磨头7，第二平移机构8，夹具9，料台10，推料机构11，平推机构12，第一电机13，套环14，带轮15，皮带16，第一支架17，第二支架18，两个半圆抱环19，环槽20，第一滑台21，第一丝杆22，支撑板23，第二电机24，两个第一直线滑轨25，两个第一支撑侧板26，第三电机27，三爪卡盘28，第四电机29，第二滑台30，第二丝杆31，两个第二直线滑轨32，两个第二支撑侧板33，下翻机构34，下翻板35，第一气缸36，第一沉槽37，第二沉槽38，第五电机39，第三丝杆40，第三滑台41，推板42，两个第三支撑侧板43，外壳44，第六电机45，挡板46，连杆47，第三支架48，第四支架49，第五支架50，第二气缸51，工业摄像头52。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参照图1至图8所示的一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，包括工作台1和设置于工作台1上的环形打磨组件2、移料载具3以及送料机构4，环形打磨组件2包括旋转驱动机构5、第一平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，其特征在于，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的环形打磨组件（2）、移料载具（3）以及送料机构（4），环形打磨组件（2）包括旋转驱动机构（5）、第一平移机构（6）和磨头（7），第一平移机构（6）固定设置于工作台（1）顶部的一端，旋转驱动机构（5）固定设置于第一平移机构（6）的顶部，磨头（7）固定设置于旋转驱动机构（5）的输出端，移料载具（3）包括第二平移机构（8）和夹具（9），第二平移机构（8）位于第一平移机构（6）一侧且第二平移机构（8）与第一平移机构（6）呈垂直状态分布，夹具（9）设置于第二平移机构（8）的顶部，送料机构（4）包括料台（10）、推料机构（11）和平推机构（12），第一平移机构（6）与料台（10）分别位于第二机构的同一侧，推料机构（11）设置于料台（10）远离环形打磨组件（2）顶部的一端，平推机构（12）固定设置于料台（10）靠近环形打磨组件（2）的一端，平推机构（12）的输出方向与料台（10）长度方向垂直，料台（10）的长度方向与第二平移机构（8）的长度方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，其特征在于，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的环形打磨组件（2）、移料载具（3）以及送料机构（4），环形打磨组件（2）包括旋转驱动机构（5）、第一平移机构（6）和磨头（7），第一平移机构（6）固定设置于工作台（1）顶部的一端，旋转驱动机构（5）固定设置于第一平移机构（6）的顶部，磨头（7）固定设置于旋转驱动机构（5）的输出端，移料载具（3）包括第二平移机构（8）和夹具（9），第二平移机构（8）位于第一平移机构（6）一侧且第二平移机构（8）与第一平移机构（6）呈垂直状态分布，夹具（9）设置于第二平移机构（8）的顶部，送料机构（4）包括料台（10）、推料机构（11）和平推机构（12），第一平移机构（6）与料台（10）分别位于第二机构的同一侧，推料机构（11）设置于料台（10）远离环形打磨组件（2）顶部的一端，平推机构（12）固定设置于料台（10）靠近环形打磨组件（2）的一端，平推机构（12）的输出方向与料台（10）长度方向垂直，料台（10）的长度方向与第二平移机构（8）的长度方向一致。


2.根据权利要求1所述的一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，其特征在于，旋转驱动机构（5）包括第一电机（13）、套环（14）、带轮（15）、皮带（16）、第一支架（17）、第二支架（18）和两个半圆抱环（19），第一电机（13）固定设置于第一平移机构（6）的输出端，套环（14）设置于第一平移机构（6）远离第一电机（13）的一端，第一电机（13）与套环（14）互相平行，两个半圆抱环（19）的两端通过螺栓合圆，套环（14）的外缘设有容纳两个半圆抱环（19）和皮带（16）的环槽（20），第一支架（17）与第二支架（18）的上端分别与两个半圆抱环（19）的外侧通过螺栓固定连接，第一支架（17）与第二支架（18）的下端与第一平移机构（6）的顶部固定连接，带轮（15）套设于第一电机（13）的输出轴上，皮带（16）套设于带轮（15）和套环（14）的环槽（20）中。


3.根据权利要求1所述的一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，其特征在于，第一平移机构（6）包括第一滑台（21）、第一丝杆（22）、支撑板（23）、第二电机（24）、两个第一直线滑轨（25）和两个第一支撑侧板（26），两个第一支撑侧板（26）互相平行且呈间隔分布在工作台（1）上，第一丝杆（22）位于两个第一支撑侧板（26）之间，并且第一丝杆（22）的两端分别与两个第一支撑侧板（26）轴接，第二电机（24）固定设置于远离第二平移机构（8）的支撑侧板的外侧，第二电机（24）的输出轴与第一丝杆（22）的一端相连，两个第一直线滑轨（25）分别位于第一丝杆（22）的两侧，两个第一直线滑轨（25）与第一丝杆（22）平行，第一滑台（21）的两端底部分别与两个第一直线滑轨（25）滑动连接，第一滑台（21）的底部与第一丝杆（22）螺纹相连，第一滑台（21）的顶部固定设有安装在第一滑台（21）顶部的支撑板（23）。


4.根据权利要求1所述的一种棒料螺纹端的沟槽打磨设备，其特征在于，夹具（9）包括第三电机（27）和三爪卡盘（28），第三电机（27）固定设置于第二平移机构（8）的输出端，三爪卡盘（28）呈竖直状态并且其底部与第三电机（27）的输出轴相连。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴功城，
申请(专利权)人：吴功城，
类型：发明
国别省市：江苏;32