一种嵌套式双抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种嵌套式双抓手装置，包括：环状固定台，所述环状固定台包括环形面，所述环形面上洞穿有容纳工件的孔洞，所述孔洞连接有用于限制工件呈圆周转动的固定圈；铁件抓手，穿设于环形面中心，具备转动自由度；所述铁件抓手通过固定件与所述环状固定台连接；料盘吸嘴，连接于所述固定圈，用于吸附所述料盘。本实用新型专利技术结构紧凑、能有效的利用空间、节约制造成本，抓取料盘和抓取产品通过同一套机构完成，便于控制，定位精度高、定位速度快、实用性强、稳定性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌套式双抓手装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种嵌套式双抓手装置。
技术介绍
治具是在机械制造领域作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。有许多类型的治具是客制化的，是为了实现提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确的目的。在实际生产过程中，会涉及到两种产品同时抓取的情况；双抓手或者多抓手机构一般采用并排的方式。但是占用空间大，制造成本高昂，且因为专用治具定位铁件时，需针对不同机种设计制造不同的治具，治具保有数量较多。定位治具的精度在使用过程中会发生变化，可能会导致定位不准。汽车部件在封装时，需要放入相应的治具中进行批量封装，目前主要是人工进行摆放，人工摆放长时间工作时，由于疲劳等原因，取拿效率低下，封装的效率大大降低，耗费的人工工时较多，封装的成本较高；尤其是在需要抓取两种产品的场合，如在发动机点火电磁铁及其料盘的抓取时难以实现同时抓取，因此亟需一种可以用于汽车部件夹取的机械手结构来快速夹取汽车部件，提高封装效率。
技术实现思路
为了节省了人力，提高了效率，解决现有技术的问题，本技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌套式双抓手装置，其特征在于，包括：/n环状固定台，所述环状固定台包括环形面，所述环形面上洞穿有容纳工件的孔洞，所述孔洞连接有用于限制工件呈圆周转动的固定圈；/n铁件抓手，穿设于环形面中心，具备转动自由度；所述铁件抓手通过固定件与所述环状固定台连接；/n料盘吸嘴，连接于所述固定圈，用于吸附所述料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种嵌套式双抓手装置，其特征在于，包括：
环状固定台，所述环状固定台包括环形面，所述环形面上洞穿有容纳工件的孔洞，所述孔洞连接有用于限制工件呈圆周转动的固定圈；
铁件抓手，穿设于环形面中心，具备转动自由度；所述铁件抓手通过固定件与所述环状固定台连接；
料盘吸嘴，连接于所述固定圈，用于吸附所述料盘。


2.根据权利要求1所述的嵌套式双抓手装置，其特征在于，所述固定件上设置有气缸组件，所述气缸组件包括夹取气缸和升降气缸；
所述铁件抓手通过所述气缸组件与所述固定件相连接。


3.根据权利要求2所述的嵌套式双抓手装置，其特征在于，所述气缸组件包括底座、底座上安装的管状壳体、壳体内部安装的活塞和活塞底部安装的固定管；所述固定管与所述铁件抓手或料盘吸嘴相连接；
所述升降气缸用于驱动所述铁件抓手和环状固定台带动所述料盘吸嘴在与所述环形面相垂直的方向上作伸缩运动；
所述夹取气缸用于驱动所述铁件抓手的两个爪靠近或远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕新，徐爱新，朱国辉，丁晓燕，
申请(专利权)人：昆山奥泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32