【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化加工领域，尤其涉及一种吸塑盘自动上下料装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，机械自动化加工技术也在不断突破。国内机械自动化加工使用的料仓由单层变为多层，可存储较多的物料，可以实现自动上料，自动化程度较高。如申请号为cn110228681a公开了一种开放式多层供料器现有的吸塑盘上料装置，该装置可以放置多个吸塑盘，将吸塑盘输送至指定位置后机械手将物料夹取出去。但加工完成后空的吸塑盘还要重新回到料框中，再由人工取下，然后才可以放置装满物料的吸塑盘，效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种吸塑盘自动上下料装置，装置采用传送机构将空的吸塑盘输送至下料机构中，空的吸塑盘无需人工取下，提高了生产效率。
2、具体的，本技术公开了一种吸塑盘自动上下料装置，包括：
3、机架；
4、上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，通过传送机构将吸塑盘送至夹取平台上；
5、取料机构，所述取料机构安装在机架上，将吸塑盘中的物料取走；
6、夹取平台，所述夹取平台设在取料机构下方；
7、下料机构，所述下料机构设在夹取平台一侧，由传送机构将吸塑盘送至下料机构中。
8、通过采用上述方案，在夹取平台的下方设置传送机构，将装满物料的吸塑盘拉取至夹取平台上，而后取料机构夹取吸塑盘中的物料，夹取完成后传送机构将空的吸塑盘拉取至下料机构处，对空的吸塑盘进行处理。
9、进一步的，所述上料机构包括
10、通过采用上述方案，升降平台上可放置多个吸塑盘，提高了储料空间，减少了装料次数。
11、进一步的，所述传送机构包括传送轨道、滑块、上升气缸、导向滑台、拉盘气缸，所述传送轨道安装在机架上，所述滑块滑动安装在传送轨道上，所述上升气缸通过安装板固定在滑块上，上升气缸的两侧安装有导向滑台，所述拉盘气缸通过连接板安装在上升气缸的活动端，所述拉盘气缸上设有拉爪与夹板，所述拉爪安装在拉盘气缸的活动端，所述拉盘气缸与上升气缸垂直设置。
12、通过采用上述方案，上升气缸带动拉盘气缸上下运动，实现了吸塑盘的上料与下料。
13、进一步的，所述取料机构包括移动模组与夹爪，所述夹爪安装在移动模组的下方。
14、通过采用上述方案，移动模组带动夹爪运动，夹取吸塑盘中的物料。
15、进一步的，所述夹取平台设在上料机构的出料口处，夹取平台的高度与出料口的高度一致。
16、通过采用上述方案，夹取平台的高度与出料口的高度设置一致，可使吸塑盘更平稳的传送至夹取平台上。
17、进一步的，所述下料机构包括顶升气缸、顶升板、翻转板、侧板，所述侧板安装在所述传送轨道的两侧，所述顶升气缸安装在侧板与传送轨道之间，所述顶升板固定安装在顶升气缸的活动端，所述翻转板通过连接块安装在侧板上。
18、更进一步的，所述侧板上设有豁口，所述翻转板伸入豁口中。
19、通过采用上述方案，翻转板可以在豁口中转动，减小了空间的占用，顶升气缸带动顶升板向上运动，同时顶住空的吸塑盘向上运动，与翻转板接触，在吸塑盘的作用力下翻转板向上翻转，直至空的吸塑盘完全运动至翻转板的上方，翻转板复位，顶升气缸复位，吸塑盘落在翻转板上。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：空的吸塑盘无需人工逐一取下，由传送机构传输至下料机构处统一处理。
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1.一种吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括升降台(21)，所述升降台(21)上设有多层待料平台(22)，所述每层待料平台(22)上均放有吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述传送机构(6)包括传送轨道(61)、滑块(62)、上升气缸(64)、导向滑台(65)、拉盘气缸(67)，所述传送轨道(61)安装在机架(1)上，所述滑块(62)滑动安装在传送轨道(61)上，所述上升气缸(64)通过安装板(63)固定在滑块(62)上，上升气缸(64)的两侧安装有导向滑台(65)，所述拉盘气缸(67)通过连接板(66)安装在上升气缸(64)的活动端，所述拉盘气缸(67)上设有拉爪(68)与夹板(69)，所述拉爪(68)安装在拉盘气缸(67)的活动端，所述拉盘气缸(67)与上升气缸(64)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括移动模组(31)与夹爪(32)，所述夹爪(32)安装在移动模组(
5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述夹取平台(4)设在上料机构(2)的出料口(23)处，夹取平台(4)的高度与出料口(23)的高度一致。
6.根据权利要求3所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括顶升气缸(51)、顶升板(52)、翻转板(53)、侧板(54)，所述侧板(54)安装在所述传送轨道(61)的两侧，所述顶升气缸(51)安装在侧板(54)与传送轨道(61)之间，所述顶升板(52)固定安装在顶升气缸(51)的活动端，所述翻转板(53)通过连接块(55)安装在侧板(54)上。
7.根据权利要求6所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述侧板(54)上设有豁口(56)，所述翻转板(53)伸入豁口(56)中。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括升降台(21)，所述升降台(21)上设有多层待料平台(22)，所述每层待料平台(22)上均放有吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述传送机构(6)包括传送轨道(61)、滑块(62)、上升气缸(64)、导向滑台(65)、拉盘气缸(67)，所述传送轨道(61)安装在机架(1)上，所述滑块(62)滑动安装在传送轨道(61)上，所述上升气缸(64)通过安装板(63)固定在滑块(62)上，上升气缸(64)的两侧安装有导向滑台(65)，所述拉盘气缸(67)通过连接板(66)安装在上升气缸(64)的活动端，所述拉盘气缸(67)上设有拉爪(68)与夹板(69)，所述拉爪(68)安装在拉盘气缸(67)的活动端，所述拉盘气缸(67)与上升气缸(64)垂直设置。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焕新，朱劼喆，张晨瀚，徐爱新，朱国辉，丁晓燕，刘星，
申请(专利权)人：昆山奥泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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