一种双抓取机构制造技术

技术编号:38413837 阅读:12 留言:0更新日期:2023-08-07 11:18
本实用新型专利技术涉及双抓取机构技术领域,且公开了一种双抓取机构,包括爪夹气缸和连接在爪夹气缸下端的对称设置的夹取板,所述爪夹气缸的上端固定连接有安装板,所述安装板的两端贯穿设置有提升杆,所述夹取板的两端均连接有夹取端头,本实用新型专利技术通过取消原有的弹性压紧机构,使得现有的夹取板的夹取角度和方向更加敏捷、便捷,不受限制,并可同时夹取两个产品,进而使得夹取板和夹取端头的夹取更加实用,该结构简单,操作方便,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种双抓取机构


[0001]本技术涉及双抓取机构
,具体为一种双抓取机构。

技术介绍

[0002]汽车连接器起到在电子设备和电器之间疏通电路、接通电流的作用,汽车连接器在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能,在生产汽车连接器中,为了对连接器进行加工,一般会采用有弹性压紧机构的爪夹来对汽车连接器进行夹持,方便对下一工序进行加工。
[0003]但是安装有弹性压紧的爪夹在具体工作时,弹性压紧机构会占用到爪夹开闭时的方向空间,这样就导致其爪夹在对产品进行夹取时,都会受到弹性压紧机构的限制,造成爪夹的使用不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供一种双抓取机构,以至少解决
技术介绍
提出的问题之一,使得爪夹的使用更加的便捷。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双抓取机构,包括爪夹气缸和连接在爪夹气缸下端的对称设置的夹取板,所述爪夹气缸的上端固定连接有安装板,所述安装板的两端贯穿设置有提升杆,所述夹取板的两端均连接有夹取端头。
[0006]进一步地,所述夹取端头靠近夹取板一端固定连接有滑块,所述夹取板的一端开设有与滑块位置对应的滑槽,所述滑槽为不贯穿槽设置。
[0007]进一步地,所述夹取板的侧面贯穿设置有限位杆,所述限位杆贯穿滑块并延伸至夹取板的另一侧面,所述限位杆的两端位于夹取板的外侧开设有螺纹,所述限位杆的两端螺纹连接有螺栓。
[0008]进一步地,所述安装板的下端固定连接有两个对称设置的安装块,所述安装块一端固定连接有导向杆,所述导向杆贯穿两个夹取板并与两个夹取板滑动连接。
[0009]进一步地,所述滑块底部为倒角设置。
[0010]进一步地,所述限位杆位于所述夹取板的两侧外壁一端套设有垫片,所述垫片的一侧与夹取板的侧壁相抵,另一侧与螺栓的侧壁相抵。
[0011]进一步地,所述夹取端头上开设有夹取凹槽。
[0012]与现有技术对比,本技术具备以下有益效果:
[0013]本技术通过取消原有的弹性压紧机构,使得现有的夹取板的夹取角度和方向更加敏捷、便捷,不受限制,并可同时夹取两个产品,进而使得夹取板和夹取端头的夹取更加实用,该结构简单,操作方便,实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术一种整体立体结构示意图;
[0015]图2为本技术局部状态的立体剖面结构示意图;
[0016]图3为本技术夹取板和夹取端头局部状态的立体结构示意图;
[0017]图4为本图3中A的放大立体结构示意图。
[0018]图中:1、安装板;2、提升杆;3、爪夹气缸;4、夹取板;401、滑槽;5、安装块;6、导向杆;7、夹取端头;8、滑块;9、夹取凹槽;10、限位杆;11、螺栓;12、垫片。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1至图4所示,一种双抓取机构,包括爪夹气缸3和连接在爪夹气缸3下端的对称设置的夹取板4,爪夹气缸3的上端固定连接有安装板1,安装板1的两端贯穿设置有提升杆2,夹取板4的两端均连接有夹取端头7。
[0022]如图1所示,本技术中的双抓取机构与现有的双抓取机构结构类似,本技术的主要改进点在于使得爪夹的使用更加的便捷,如图1至图4所示,本技术中的双抓取机构在使用时,通过气缸带动提升杆2将产品带动提升,当产品上升后,爪夹气缸3会利用夹取板4将产品进行夹持,利用两侧的夹取端头7,可同时夹取两个产品,通过取消原有的弹性压紧机构,使得现有的夹取板4的夹取角度和方向更加敏捷、便捷,不受限制,并可同时夹取两个产品,进而使得夹取板4和夹取端头7的夹取更加实用。
[0023]如图2和图3所示,夹取端头7靠近夹取板4一端固定连接有滑块8,夹取板4的一端开设有与滑块8位置对应的滑槽401,滑槽401为不贯穿槽设置。使用者可将滑块8滑出滑槽401,带动夹取端头7与夹取板4分离,当夹取端头7在经常对产品夹持时,会发生磨损,会导致夹取端头7磨损,通过滑块8和滑槽401的配合设置,可使得夹取端头7可更换,且夹取端头7可更换新的,以便于对不同产品进行夹持。
[0024]如图3和图4所示,夹取板4的侧面贯穿设置有限位杆10,限位杆10贯穿滑块8并延伸至夹取板4的另一侧面,限位杆10的两端位于夹取板4的外侧开设有螺纹,限位杆10的两端螺纹连接有螺栓11。利用限位杆10的与螺栓11的螺纹连接,可使得滑块8更加稳定的滑槽401内,增加整体的稳定性。
[0025]如图1和图2所示,安装板1的下端固定连接有两个对称设置的安装块5,安装块5一端固定连接有导向杆6,导向杆6贯穿两个夹取板4并与两个夹取板4滑动连接。通过安装块5和导向杆6的设置,利用导向杆6在夹取板4之间滑动连接,可使得夹取板4的位置被限制,从而使得夹取板4更加稳定。
[0026]如图3所示,滑块8底部为倒角设置。通过将滑块8的底部设置倒角,可使得滑块8在滑槽401的插接更加顺畅和便捷。
[0027]如图4所示,限位杆10位于夹取板4的两侧外壁一端套设有垫片12,垫片12的一侧与夹取板4的侧壁相抵,另一侧与螺栓11的侧壁相抵。通过在垫片12的设置,可使得螺栓11与限位杆10的连接更加稳定、紧固。
[0028]如图3所示,夹取端头7上开设有夹取凹槽9。通过夹取凹槽9的设置,可使得更加方便对产品进行夹取。
[0029]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双抓取机构,包括爪夹气缸(3)和连接在爪夹气缸(3)下端的对称设置的夹取板(4),其特征在于,所述爪夹气缸(3)的上端固定连接有安装板(1),所述安装板(1)的两端贯穿设置有提升杆(2),所述夹取板(4)的两端均连接有夹取端头(7)。2.根据权利要求1所述的一种双抓取机构,其特征在于,所述夹取端头(7)靠近夹取板(4)一端固定连接有滑块(8),所述夹取板(4)的一端开设有与滑块(8)位置对应的滑槽(401),所述滑槽(401)为不贯穿槽设置。3.根据权利要求2所述的一种双抓取机构,其特征在于,所述夹取板(4)的侧面贯穿设置有限位杆(10),所述限位杆(10)贯穿滑块(8)并延伸至夹取板(4)的另一侧面,所述限位杆(10)的两端位于夹取板(4)的外侧开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐爱新朱国辉刘星张焕新
申请(专利权)人:昆山奥泰克自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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