本实用新型专利技术公开了一种轨道交替式传送装置，属于传送装置技术领域，包括机架，所述机架上安装有用于带动两组载具往复移动的往复驱动组件；所述往复驱动组件包括往复驱动结构和用于对往复驱动结构进行张紧的张紧组件；所述机架上安装有两组用于对载具进行水平支撑导向，以及在两组载具交汇时带动两组载具移动进行避位的避让组件；所述避让组件包括水平支撑导向组件和避位结构；水平支撑导向组件与避位结构连接。通过上述方式，本实用新型专利技术采用一组往复驱动结构带动两组载具往复交替传送至传动目的地处，相对于带传动方式，传送速度更快，上料和下料同时进行，效率提升了一倍；相对于环形链式输送结构，装配要求更低，有利于降低装配成本。装配成本。装配成本。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道交替式传送装置
[0001]本技术涉及传送装置
，具体涉及一种轨道交替式传送装置。
技术介绍
[0002]传统的传送装置一般采用带传动或链传动方式，带传动方式存在传送速度过慢，传送行程过长，占用的往返时间较长等缺点；环形链式输送结构存在需要多组输送模块，多组输送模块之间的装配要求高、成本高等问题。
[0003]例如在SMT平面度电子元器件端子焊接工艺的过程中，需要利用输送装置先将多个端子定位在输送小车上，然后小车移动到机械臂旁边，由机械臂将端子移载到输送带上的不干胶上粘贴好，然后表面覆膜后输送到下一工序的焊接装置进行焊接。由于该生产线按照焊接的节奏进行间歇性工作，因此未来节约成本，输送装置不采用O型传送带的方式，因为这种方式需要在传送带上间隔安装多个移载小车(载具)，导致成本高昂。现有技术中，一般采用电机带动一个往复式移载小车(载具)进行来回上料和运动到机械臂侧下料，但这样导致工作效率较低。
[0004]基于此，本技术设计了一种轨道交替式传送装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种轨道交替式传送装置。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种轨道交替式传送装置，包括机架，所述机架上安装有用于带动两组载具往复移动的往复驱动组件；
[0008]所述往复驱动组件包括往复驱动结构和用于对往复驱动结构进行张紧的张紧组件；
[0009]所述机架上安装有两组用于对载具进行水平支撑导向，以及在两组载具交汇时带动两组载具移动进行避位的避让组件；
[0010]所述避让组件包括水平支撑导向组件和避位结构；水平支撑导向组件与避位结构连接；两组载具分别安装在两组避让组件的水平支撑导向组件上，水平支撑导向组件均与往复驱动结构连接。
[0011]更进一步的，所述避位结构的两端均安装有用于检测载具上有无产品的感应组件。
[0012]更进一步的，所述往复驱动结构包括驱动电机、张紧组件、第一张开轮、同步带、第二张开轮、第三张开轮、第二同步轮和第四张开轮；驱动电机固定安装在机架的底部，驱动电机的输出端固定连接有第二同步轮，第一张开轮、第二张开轮、第三张开轮和第四张开轮均转动安装在机架的上端，第三张开轮和第四张开轮分别位于第二同步轮的两侧，第一同步轮通过张紧组件安装在机架上，第一张开轮和第二张开轮分别位于第一同步轮的两侧；第一同步轮、第二同步轮、第一张开轮、第二张开轮、第三张开轮和第四张开轮之间通过同
步带传动连接。
[0013]更进一步的，其中，第一同步轮和第二同步轮均与同步带的外壁接触连接。
[0014]更进一步的，所述张紧组件包括固定连接板、调节螺纹杆、张紧板和水平限位组件；固定连接板固定安装在机架的侧壁上，调节螺纹杆螺纹连接在固定连接板上，调节螺纹杆的另一端转动连接有张紧板，张紧板的上端固定安装有第一同步轮，张紧板上固定连接有两组水平限位组件；两组水平限位组件的底部与机架贴合接触。
[0015]更进一步的，所述水平支撑导向组件包括横导轨、第一限位滑块、安装座、侧安装板、第二导轨和第二限位滑块；横导轨固定安装在机架的上端，横导轨上滑动连接有第一限位滑块，第一限位滑块的上端固定安装有安装座，安装座的上端固定安装有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二限位滑块，第二限位滑块的上端固定连接有横板，载具安装在横板的顶部；第一限位滑块的侧面上固定连接有侧安装板，侧安装板与同步带固定连接。
[0016]更进一步的，两组避位结构分别位于两组水平支撑导向组件的外侧；两组水平支撑导向组件的结构左右对称布置。
[0017]更进一步的，所述避位结构包括支撑块、滑动轴承、限位板、第一横槽、避让V形槽和第二横槽；限位板的下端均固定连接有若干支撑块，支撑块的底部与机架固定连接，所述横板靠近限位板的一端下部固定连接有滑动轴承，限位板的顶部开设有滑动槽，滑动槽包括第一横槽、避让V形槽和第二横槽，避让V形槽位于第一横槽和第二横槽之间，滑动轴承嵌入滑动连接在滑动槽内。
[0018]更进一步的，所述载具包括插槽、电子元器件端子插接座和电子元器件端子插接座安装板；电子元器件端子插接座安装板固定安装在横板的顶部，电子元器件端子插接座安装板的顶部固定连接有电子元器件端子插接座，电子元器件端子插接座上开设有若干用于插接电子元器件端子的插槽。
[0019]更进一步的，两组限位板的左右两端的端部相应位置处均固定安装有感应组件；所述感应组件包括感应器安装板和感应器；感应器安装板固定连接在限位板上，感应器固定安装在感应器安装板上。
[0020]有益效果
[0021]本技术通过往复驱动结构带动水平支撑导向组件动作，水平支撑导向组件带动两组载具往复交替运动至传动目的地处；通过感应组件检测检测载具上有无产品；通过避位结构实现在两组载具交汇时带动两组载具移动进行避位，防止两组载具发生碰撞；通过张紧组件对往复驱动结构进行张紧，保证往复驱动结构可保持张紧状态。
[0022]本技术采用一组往复驱动结构带动两组载具往复交替传送至传动目的地处，相对于带传动方式，传送速度更快，上料和下料同时进行，效率提升了一倍；相对于环形链式输送结构，装配要求更低，有利于降低装配成本。交替式的错位轨道使得整个设备更加紧凑，占用空间小，且两个移载小车(载具)上下料的位置距离更小，有利于提升效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的一种轨道交替式传送装置主体结构立体图一；
[0025]图2为本技术的一种轨道交替式传送装置结构正视图；
[0026]图3为本技术的一种轨道交替式传送装置结构左视图；
[0027]图4为本技术的一种轨道交替式传送装置主体结构立体图二；
[0028]图5为本技术的一种轨道交替式传送装置主体结构立体图三；
[0029]图6为本技术的一种轨道交替式传送装置主体结构立体图四；
[0030]图7为图5中A处的放大图。
[0031]图中的标号分别代表：
[0032]1.机架2.避让组件21.支撑块22.滑动轴承23.限位板24.第一横槽25.避让V形槽26.第二横槽27.横导轨28.第一限位滑块29.安装座210.侧安装板211.横板212.第二导轨213.第二限位滑块3.载具31.插槽32.电子元器件端子插接座33.电子元器件端子插接座安装板4.往复驱动组件41.驱动电机42.张紧组件421.固定连接板422.调节螺纹杆423.张紧板424.水平限位组件43.第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道交替式传送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于带动两组载具(3)往复移动的往复驱动组件(4)；所述往复驱动组件(4)包括往复驱动结构和用于对往复驱动结构进行张紧的张紧组件(42)；所述机架(1)上安装有两组用于对载具(3)进行水平支撑导向，以及在两组载具(3)交汇时带动两组载具(3)移动进行避位的避让组件(2)；所述避让组件(2)包括水平支撑导向组件和避位结构；水平支撑导向组件与避位结构连接；两组载具(3)分别安装在两组避让组件(2)的水平支撑导向组件上，水平支撑导向组件均与往复驱动结构连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道交替式传送装置，其特征在于，所述避位结构的两端均安装有用于检测载具(3)上有无产品的感应组件(5)。3.根据权利要求1所述的一种轨道交替式传送装置，其特征在于，所述往复驱动结构包括驱动电机(41)、张紧组件(42)、第一张开轮(43)、同步带(44)、第二张开轮(46)、第三张开轮(47)、第二同步轮(48)和第四张开轮(49)；驱动电机(41)固定安装在机架(1)的底部，驱动电机(41)的输出端固定连接有第二同步轮(48)，第一张开轮(43)、第二张开轮(46)、第三张开轮(47)和第四张开轮(49)均转动安装在机架(1)的上端，第三张开轮(47)和第四张开轮(49)分别位于第二同步轮(48)的两侧，第一同步轮(45)通过张紧组件(42)安装在机架(1)上，第一张开轮(43)和第二张开轮(46)分别位于第一同步轮(45)的两侧；第一同步轮(45)、第二同步轮(48)、第一张开轮(43)、第二张开轮(46)、第三张开轮(47)和第四张开轮(49)之间通过同步带(44)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道交替式传送装置，其特征在于，其中，第一同步轮(45)和第二同步轮(48)均与同步带(44)的外壁接触连接。5.根据权利要求4所述的一种轨道交替式传送装置，其特征在于，所述张紧组件包括固定连接板(421)、调节螺纹杆(422)、张紧板(423)和水平限位组件(424)；固定连接板(421)固定安装在机架(1)的侧壁上，调节螺纹杆(422)螺纹连接在固定连接板(421)上，调节螺纹杆(422)的另一端转动连接有张紧板(423)，张紧板(423)的上端固定安装有第一同步轮(45)，张紧板(423)上固定连接有两组水平限位组件(424)；两组水平限位组件(424)的底部与机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱新，朱国辉，刘星，张焕新，
申请(专利权)人：昆山奥泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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