【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，具体的涉及一种销钉整列装置。
技术介绍
1、在工件加工和组装的过程中，常常需要销钉进行连接，在自动化加工中，需要先将销钉进行排列然后再通过后续安装装置进行安装，这样可以提高加工效率，现有的加工生产中常常使用振动盘对销钉进行排列，例如已经授权的中国技术专利cn208233969u公开了一种销钉振动盘，通过振动盘对销钉进行整列，但是由于销钉大多为金属材质，振动盘在工作过程中会发出很大的噪音，同时在整列不同直径长度的销钉时需要对振动盘上的流道及驱动装置进行调整，费时费力。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种销钉整列装置，实现销钉的自动整列，噪音小，效率高，在加工不同长度和直径的销钉时，不需要更换部件。
2、具体的，本技术公开了一种销钉整列装置，包括：
3、盛装装置，包括存放仓和底板，所述存放仓安装在所述底板上，内设置有用于容纳销钉的型腔；
4、顶出装置，包括顶升驱动装置和顶出板，所述顶出板顶部设置有销钉容纳槽，所述顶出板竖直设置在所述盛装装置内，在所述顶升驱动装置的驱动下上下移动；
5、拨料装置，包括拨料板和拨料驱动装置，用于将销钉转运至出料处。
6、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置顶出装置将放置在存放仓内的销钉顶出，销钉排列在销钉容纳槽内，然后拨料装置将销钉转运到出料处，实现销钉的整列，噪音小，效率高，适用于多种长度直径的销钉。
7、进一步的，所述盛装装置侧面设置有出
8、采用上述技术方案的有益之处在于，出料管的设置具有缓存和保持销钉形态的作用，整列好的销钉在出料管内，可以更具使用需要设置出料管的长度，通过出料管到达安装处使用。
9、进一步的，所述顶升驱动装置包括顶升气缸和移动板，所述移动板两侧设置有导柱，所述导柱上端与所述底板连接，所述导柱的下端连接有气缸安装板，所述顶升气缸输出端与所述移动板连接，所述移动板与所述顶出板连接。
10、采用上述技术方案的有益之处在于，顶升气缸固定在气缸安装板上，然后通过顶升气缸输出端驱动移动板移动，移动板带动顶升板上下移动，实现销钉的顶升，同时导柱的设置可以导向移动板的位置，使顶升的过程更加平稳。
11、进一步的，所述移动板的还安装有到位感应件和缓冲件。
12、采用上述技术方案的有益之处在于，到位感应件的设置用于感应移动板的位置，使顶升板顶升位置更加准确，同时缓冲件的设置还可以防止移动板与底板发生碰撞。
13、进一步的，所述存放仓的底部设置有倾斜的斜面，用于将销钉聚集在存放仓的底部。
14、采用上述技术方案的有益之处在于，放置在存放仓内的销钉可以聚集在存放仓的底部，这样设置确保顶出板在每次顶出的过程中都可以将销钉顶出，增加销钉的顶出量，减少设备无效顶出，提高顶出效率。
15、进一步的，所述拨料驱动装置上设置有移动块和移动导轨，所述移动导轨水平设置，移动块沿着所述移动导轨移动，所述拨料板安装在所述移动块侧面。
16、采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板沿着移动导轨移动更加稳定，使销钉沿着销钉容纳槽移动到出料处，减少销钉掉落。
17、进一步的，所述拨料板上部与所述移动块转动连接，中部设置有弹簧与移动块连接。
18、采用上述技术方案的有益之处在于，拨料板的下端可转动，当有销钉在顶出板上的错位卡住时，弹簧拨料板的下端可以绕着上端转动，不会由于销钉卡住拨料板继续移动导致损坏，弹簧的设置既可以保持拨料板拨料的力，同时可以在拨料板受到更大的力时避免拨料板损害及驱动装置损坏。
19、进一步的，所述底板的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有支撑座。
20、采用上述技术方案的有益之处在于，由于本技术销钉整列装置占地面积小，可以通过支撑柱和支撑座安装在设备上需要位置，支撑柱的设置还可以避让加工设备上的其他模块。
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1.一种销钉整列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述盛装装置侧面设置有出料装置，包括出料管(8)和固定块(81)，所述固定块(81)设置在所述盛装装置侧面，所述出料管(8)与所述固定块(81)连接，所述存放仓(1)侧面设置有销钉通过孔(11)，所述销钉通过孔(11)对准所述出料管(8)。
3.根据权利要求2所述的销钉整列装置，其特征在于，所述顶升驱动装置(4)包括顶升气缸(41)和移动板(42)，所述移动板(42)两侧设置有导柱(43)，所述导柱(43)上端与所述底板(2)连接，所述导柱(43)的下端连接有气缸安装板(44)，所述顶升气缸输出端与所述移动板(42)连接，所述移动板(42)与所述顶出板(5)连接。
4.根据权利要求3所述的销钉整列装置，其特征在于，所述移动板(42)上还安装有到位感应件(45)和缓冲件46(46)。
5.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述存放仓(1)的底部设置有倾斜的斜面，用于将销钉(9)聚集在存放仓(1)的底部。
6.根据权利要求
7.根据权利要求6所述的销钉整列装置，其特征在于，所述拨料板(6)上部与所述移动块(71)转动连接，中部设置有弹簧(62)与移动块(71)连接。
8.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述底板(2)的底部设置有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的底部设置有支撑座(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种销钉整列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销钉整列装置，其特征在于，所述盛装装置侧面设置有出料装置，包括出料管(8)和固定块(81)，所述固定块(81)设置在所述盛装装置侧面，所述出料管(8)与所述固定块(81)连接，所述存放仓(1)侧面设置有销钉通过孔(11)，所述销钉通过孔(11)对准所述出料管(8)。
3.根据权利要求2所述的销钉整列装置，其特征在于，所述顶升驱动装置(4)包括顶升气缸(41)和移动板(42)，所述移动板(42)两侧设置有导柱(43)，所述导柱(43)上端与所述底板(2)连接，所述导柱(43)的下端连接有气缸安装板(44)，所述顶升气缸输出端与所述移动板(42)连接，所述移动板(42)与所述顶出板(5)连接。
4.根据权利要求3所述的销钉整列装置，其特征在于，所述移动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱新，张晨瀚，朱劼喆，朱国辉，张焕新，丁晓燕，刘星，
申请(专利权)人：昆山奥泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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