X光贴片点料机制造技术

本实用新型专利技术公开了X光贴片点料机，它涉及自动化设备技术领域，其包括上料组件，所述上料组件包括第一框架及第一物料转运机构，所述第一物料转运机构安装在所述第一框架内，所述上料组件用于对料盘进行上料；X光点料机构，所述X光点料机构包括第二框架、第二料盘传送带、X光点料机及第一料盘定位件，所述第二料盘传送带及X光点料机皆安装在第二框架内，所述第一料盘定位件安装在所述第二料盘传送带上，所述X光点料机位于第二料盘传送带的上方，X光点料机用于点料；下料贴标组件，采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够节约人工，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
X光贴片点料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及X光贴片点料机。

技术介绍

[0002]贴片加工中需要用到各种贴片材料，需要对贴片材料进行清点，贴片材料装在料盘内，传统的清点方式是通过人工清点估算，但人工清点估算会产生一定的误差，且人工清点估算需要花费更多的时间及人工，人工在长期工作下会产生疲劳，清点的效率更低，成本更高，因此需要一种能够以机器清点代替人工估算的清点方式。
[0003]有鉴于此，本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工，提高效率的X光贴片点料机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]X光贴片点料机，其包括
[0007]上料组件，所述上料组件包括第一框架及第一物料转运机构，所述第一物料转运机构安装在所述第一框架内，所述上料组件用于对料盘进行上料；
[0008]X光点料机构，所述X光点料机构包括第二框架、第二料盘传送带、X光点料机及第一料盘定位件，所述第二料盘传送带及X光点料机皆安装在第二框架内，所述第一料盘定位件安装在所述第二料盘传送带上，所述X光点料机位于第二料盘传送带的上方，X光点料机用于点料；
[0009]下料贴标组件，所述下料贴标组件包括第三框架、第二物料转运机构、第二料盘定位件、视觉定位机构及标签打印机，所述第二物料转运机构及标签打印机皆安装在所述第三框架内，所述第二料盘定位件及视觉定位机构皆设置在所述第二物料转运机构上，所述下料贴标组件用于对料盘进行贴标及下料。
[0010]进一步，所述第二物料转运机构包括第二料盘装配架、第二料盘提升模组、第三料盘传送带及第二机械手，所述第三框架上设置有工作台；所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘并在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动。
[0011]进一步，所述第一物料转运机构与第二物料转运机构的结构相同。
[0012]进一步，所述第一料盘定位件包括定位气缸、定位块及定位板，所述定位气缸固定在所述第二料盘传送带的一侧，所述定位块固定在所述定位气缸上，所述定位板的一端固定在所述定位块上，定位板的另一端延伸至所述第二料盘传送带的另一侧。
[0013]进一步，所述第二料盘定位件安装在所述第三料盘传送带上，第二料盘定位件的结构与所述第一料盘定位件的结构相同。
[0014]进一步，所述视觉定位机构安装在所述第二机械手上，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，所述相机支架固定在第二机械手上，所述相机固定在相机支架上。
[0015]进一步，还包括贴标件，所述贴标件安装在所述第二机械手上，所述贴标件包括贴标气缸、贴标吸盘及吸嘴，所述贴标气缸固定在第二机械手上，所述贴标吸盘固定在贴标气缸上，所述吸嘴固定在贴标吸盘上。
[0016]进一步，所述标签打印机上设置有标签固定架及标签放置台，所述标签放置台固定在所述标签固定架上，所述标签固定架与所述标签打印机的标签出口对接。
[0017]采用上述技术方案后，本技术通过上料组件对料盘进行上料，通过X光点料机构对料盘进行点料，点料完成后，料盘通过下料贴标组件对料盘进行贴标并下料，整个点料过程采用机器点料代替人工点料，整体提高自动化水平，减少了工人的需求，能够节约人工成本，提高效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术中上料组件的结构示意图。
[0021]图3是本技术中第一料盘提升模组的结构示意图。
[0022]图4是本技术中料盘推动件的结构示意图。
[0023]图5是本技术中第一料盘装配架的结构示意图。
[0024]图6是本技术中第一料盘装配架侧面的结构示意图。
[0025]图7是本技术中第二料盘传送带的结构示意图。
[0026]图8是本技术中第一料盘定位件的结构示意图。
[0027]图9是本技术中X光点料机构的结构示意图。
[0028]图10是本技术中下料贴标组件的结构示意图。
[0029]图11是本技术中第二机械手的结构示意图。
[0030]图12是本技术中标签打印机的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]参看图1
‑
图12所示，本技术揭示了X光贴片点料机，其包括上料组件1、X光点料机构2、下料贴标组件3。
[0034]所述上料组件1包括第一框架11及第一物料转运机构12；
[0035]第一物料转运机构12包括第一料盘装配架121、第一料盘提升模组122、第一料盘传送带123、第一机械手124，
[0036]所述第一料盘装配架121安装在所述第一框架11内，所述第一料盘装配架121用于装配料盘；所述第一料盘装配架121包括第一旋转组件125及第一装配支架126，所述第一旋转组件125包括第一旋转电机1251及第一旋转盘1252，第一旋转电机1251带动第一旋转盘1252旋转，所述第一装配支架126包括上底盘1261、下底盘1262、多根支撑杆1263及料盘托板1264，所述下底盘1262固定在第一旋转盘1252上，所述支撑杆1263的一端固定在下底盘1262上，所述支撑杆1263的另一端固定在上底盘1261上，多根支撑杆1263间隔设置，上底盘1261与下底盘1262之间形成多个大小不同的容纳槽1265，多个容纳槽1265上皆设置有对应的料盘托板1264。
[0037]所述第一料盘提升模组122包括第一竖直滑轨1221、第一竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.X光贴片点料机,其特征在于：其包括上料组件，所述上料组件包括第一框架及第一物料转运机构，所述第一物料转运机构安装在所述第一框架内，所述上料组件用于对料盘进行上料；X光点料机构，所述X光点料机构包括第二框架、第二料盘传送带、X光点料机及第一料盘定位件，所述第二料盘传送带及X光点料机皆安装在第二框架内，所述第一料盘定位件安装在所述第二料盘传送带上，所述X光点料机位于第二料盘传送带的上方，X光点料机用于点料；下料贴标组件，所述下料贴标组件包括第三框架、第二物料转运机构、第二料盘定位件、视觉定位机构及标签打印机，所述第二物料转运机构及标签打印机皆安装在所述第三框架内，所述第二料盘定位件及视觉定位机构皆设置在所述第二物料转运机构上，所述下料贴标组件用于对料盘进行贴标及下料。2.根据权利要求1所述的X光贴片点料机，其特征在于：所述第二物料转运机构包括第二料盘装配架、第二料盘提升模组、第三料盘传送带及第二机械手，所述第三框架上设置有工作台；所述第二料盘装配架安装在所述第三框架内，所述第二料盘装配架用于装配料盘；所述第二料盘提升模组安装在所述第三框架内，用于带动料盘升降；所述第三料盘传送带架设在所述工作台上，用于传送料盘；所述第二机械手安装在工作台上，用于夹取料盘并在第二料盘装配架与第三料盘传送带之间移动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进杰，陈宝国，刘东辉，李振果，蔡跃祥，高炳程，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：