一种辅助捡卵的工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种辅助捡卵的工作站，用于恒温运送装有卵泡液的采集管，包括工作站，所述工作站上设有用于打开采集管盖的第一执行机构以及用于夹持采集管管体的第二执行机构所述工作站设置有传递窗，传递窗中设有运送采集管的采集管运送机构；所述工作站上还设置有温度维持系统以维持采集管中卵泡液的温度。本实用新型专利技术利用传递窗中设有的采集管运送机构运送采集管，并通过第一执行机构和第二执行机构实现采集管的抓取、开盖、倾倒和丢弃工作，不需要专门的采集管传递人员，节约了劳力，也提高了工作效率，缩短卵子体外暴露时间，有利于保护卵子的发育潜能。潜能。潜能。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助捡卵的工作站


[0001]本技术具体涉及医疗器械
，具体是一种辅助捡卵的工作站。

技术介绍

[0002]在辅助生殖技术中，目前我国每年实施的体外受精胚胎移植技术(试管婴儿技术)约100万例，体外受精胚胎移植技术是给有适应症的不孕夫妇的女性进行药物促排卵，待卵子成熟后，将卵子取出体外，和精子进行体外受精，形成胚胎后，移植入宫腔的过程。其中取卵过程是在取卵手术室内，在B超引导下，用穿刺针经阴道、卵巢组织进入卵泡腔内，利用负压将卵泡液和卵子抽吸到卵泡液收集管内，人工通过传递窗，将卵泡液收集管传递到隔壁的捡卵室内，在捡卵室内胚胎师从传递人员手中接到卵泡液收集管后，将卵泡液倾倒在大的捡卵皿内，在通过显微镜，在捡卵皿内查找卵子，并收集到另一个培养皿内继续培养。即取卵和捡卵操作是在位置相邻的两个房间内，由不同的医务人员来完成。
[0003]具体过程是，在取卵手术室，手术医生团队中有一名助手负责将取完卵的卵泡液收集管传送到传递窗的恒温试管架内，在捡卵室的医生团队中也有一名助手，负责将传递窗内的卵泡液收集管传递给胚胎师，由胚胎师在IVF工作站内，在体视显微镜下查找卵子并收集到另外一个培养皿内。
[0004]现有的捡卵过程存在的问题是，从卵子取出体外，传送到传递窗恒温试管架、再从恒温试管架取出送达到IVF工作站胚胎师的手上，期间环境温度通常就是室温(25度左右)，虽然距离很短，传递、交接稍耽搁点时间，足以让卵泡液的温度(37度左右)明显下降，而卵子对温度非常敏感，低温明显会降低卵子的发育潜能。另外，在捡卵室需配备有一专业人员传递卵泡液收集管，工作简单，但浪费人力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种辅助捡卵的工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的卵子传递过程由于温度降低而导致卵子的发育潜能降低的问题，并采用机械臂进行卵泡液采集管的传递，节约人力。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种辅助捡卵的工作站，用于恒温运送装有卵泡液的采集管，包括工作站，所述工作站上设有用于打开采集管盖的第一执行机构以及用于夹持采集管管体的第二执行机构，以进行采集管的自动抓取、开盖、倾倒和丢弃；所述工作站设置有传递窗，传递窗中设有运送采集管的采集管运送机构，所述采集管运送机构包括采集管架以及开设于采集管架以供采集管移动的移动槽，所述采集管架上设置有带动所述采集管从初始位置移动至终点位置的推料组件，以进行采集管的运送；
[0008]所述工作站上还设置有温度维持系统，所述温度维持系统包括可加热恒温板结构的工作站侧壁、设置于传递窗内壁的导热面板和加热所述导热面板的加热电阻以及送风系统，所述送风系统包括沿风向设置的等离子消毒层和电热丝网层，以维持采集管中卵泡液
的温度。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一执行机构包括第一机械臂和安装于所述第一机械臂执行端的开盖机构，所述开盖机构包括第一连接座、第一夹持环和第二夹持环，所述第二夹持环滑动设置，所述第一连接座上还安装有驱动所述第二夹持环移动的伸缩组件，伸缩组件控制第二夹持环滑动，以调节第一夹持环和第二夹持环之间的间距，使第一夹持环和第二夹持环夹持采集管盖；
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第二执行机构包括第二机械臂和安装在所述第二机械臂执行端的管体夹持机构，所述管体夹持机构包括第二连接座、转动安装于所述支架上的支架以及用于夹持管体的第一夹持套和第二夹持套，所述支架上安装有带动所述第一夹持套和第二夹持套移动的调节组件，调节组件控制第一夹持套和第二夹持套移动，以使第一夹持套和第二夹持套包覆在采集管的管体外部。
[0011]进一步的，所述工作站包括台面、设置于所述台面上的侧壁以及对所述台面进行支撑的支架，所述第一执行机构和第二执行机构安装于所述台面上，
[0012]所述传递窗开设于所述侧壁上，所述第一执行机构用于采集管运送机构中到达传递窗另一侧的采集管的采集管盖，第二执行机构用于抓取该采集管的采集管管体，所述第一执行机构还用于旋拧所述采集管盖，以将该采集管打开；
[0013]还有，所述传递窗中设有感应门，所述感应门为设置于所述传递窗入口侧和出口侧的双侧门，所述传递窗的入口侧还设有感应器，所述感应器与取卵区域以及捡卵区域中的显示器电连接，所述感应器用于获取取卵手术患者信息，将所述信息发送给显示器，通过显示器进行显示。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述第二机械臂与第一机械臂结构相同，第一机械臂包括底座、转动安装在所述底座上的旋转柱、固定安装在所述旋转柱上的安装座以及摆动臂，所述摆动臂的一端于所述安装座转动连接，摆动臂的另一端转动连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有铰接座，铰接座上转动设置有连接头，控制所述旋转柱、摆动臂以及连接头旋转，以调节所述开盖机构的空间位置，使开盖机构能够夹持采集管盖，并带动具有该采集管盖的采集管在工作站的内部空间移动，从而将该采集管移动至指定位置。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述底座上安装有驱动所述旋转柱转动的第一驱动电机、所述安装座上安装有驱动所述摆动臂旋转的第二驱动电机，所述铰接座上安装有驱动所述连接头旋转的第二电机。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述第一机械臂的连接头与开盖机构连接，所述第二机械臂的连接头与所述管体夹持机构连接。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述第一夹持套和第二夹持套结构相同，且与采集管的管体表面贴合，所述第一夹持套和第二夹持套的内部设有加热器，用于保持采集管的温度恒定。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述调节组件包括转动安装在所述支架上的调节螺杆，所述调节螺杆的左右两侧对称螺纹连接由两个螺套，所述螺套的一侧与所述支架滑动连接，螺套的另一侧与所述第一夹持套或第二夹持套固定连接，所述调节螺杆的左右两侧还对称设置由两种旋向相反的外螺纹。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述第二连接座上固定安装有带动所述支架旋转的控制电机，所述支架上还安装有带动所述调节螺杆旋转的调节电机。
[0020]第一执行机构先将采集管运送机构内部的采集管取出，然后第二执行机构对该采集管的管体进行夹持，当该采集管的管体由第二执行机构固定后，驱动第一执行机构的第一电机工作，第一电机控制连接头以及开盖机构旋转，开盖机构将该采集管的管盖打开；
[0021]当开盖机构拧下管盖后，采集管的管盖和管体分离，控制第二执行机构带动管体旋转，使管体倾倒，从而将管体内部的卵泡液倒出，所述工作站上还设置有用于容纳所述卵泡液的捡卵皿，第二执行机构将卵泡液倒入该捡卵皿中，卵泡液倾倒完成后，第一执行机构和第二执行机构分别将管盖和管体放入工作站上设有的废弃物收集箱，通过机械手机构将卵泡液倾倒到捡卵皿内，不需要专门传递人员，节约了劳力，也提高了工作效率，并且缩短卵子体外暴露时间，有利于保护卵子的发育潜能。
[0022]作为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助捡卵的工作站，用于恒温运送装有卵泡液的采集管(43)，包括工作站(10)，其特征在于，所述工作站(10)上设有用于打开采集管盖的第一执行机构(20)以及用于夹持采集管(43)管体的第二执行机构(30)，以进行采集管的自动抓取、开盖、倾倒和丢弃；所述工作站(10)设置有传递窗(16)，传递窗(16)中设有运送采集管(43)的采集管运送机构(40)，所述采集管运送机构(40)包括采集管架(41)以及开设于采集管架(41)以供采集管(43)移动的移动槽(42)，所述采集管架(41)上设置有带动所述采集管(43)从初始位置移动至终点位置的推料组件(44)；所述工作站(10)上还设置有温度维持系统，所述温度维持系统包括可加热恒温板结构的工作站(10)侧壁、设置于传递窗(16)内壁的导热面板(163)和加热所述导热面板(163)的加热电阻(162)以及送风系统(17)，所述送风系统(17)包括沿风向设置的等离子消毒层(172)和电热丝网层(176)，以维持采集管(43)中卵泡液的温度。2.根据权利要求1所述的辅助捡卵的工作站，其特征在于，所述第一执行机构(20)包括第一机械臂(21)和安装于所述第一机械臂(21)执行端的开盖机构(22)，所述开盖机构(22)包括第一连接座(221)、第一夹持环(222)和第二夹持环(223)，所述第二夹持环(223)滑动设置，所述第一连接座(221)上还安装有驱动所述第二夹持环(223)移动的伸缩组件(224)，伸缩组件(224)控制第二夹持环(223)滑动，以调节第一夹持环(222)和第二夹持环(223)之间的间距，使第一夹持环(222)和第二夹持环(223)夹持采集管盖。3.根据权利要求2所述的辅助捡卵的工作站，其特征在于，所述第二执行机构(30)包括第二机械臂(31)和安装在所述第二机械臂(31)执行端的管体夹持机构(32)，所述管体夹持机构(32)包括第二连接座(321)、转动安装于支架(322)上的支架(322)以及用于夹持管体的第一夹持套(324)和第二夹持套(325)，所述支架(322)上安装有带动所述第一夹持套(324)和第二夹持套(325)移动的调节组件，调节组件控制第一夹持套(324)和第二夹持套(325)移动，以使第一夹持套(324)和第二夹持套(325)包覆在采集管(43)的管体外部。4.根据权利要求3所述的辅助捡卵的工作站，其特征在于，所述第二机械臂(31)与第一机械臂(21)结构相同，第一机械臂(21)包括底座(211)、转动安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢芳汀，江小华，王岩石，童先宏，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：