本技术涉及一种用于衣服折叠的自动上料机构，包括工作台、输料带、支撑框架、装夹上料组件、立柱和下压组件，所述工作台上平行设置有若干个输料带，所述工作台上安装有支撑框架和立柱，所述支撑框架上安装有装夹上料组件，所述立柱上安装有下压组件；通过对装夹上料组件的两个手臂架的间距调整，调整两个气动夹爪的间距与衣服适配，保证上料过程中衣服处于绷紧状态，避免上料后衣服出现褶皱，然后通过气动夹爪对衣服进行装夹，通过滑梁座在支撑框架上沿着第一直线滑轨移动，便于完成衣服铺在工作台上，完成对不同规格衣服的上料操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及衣服折叠，尤其涉及一种用于衣服折叠的自动上料机构。
技术介绍
1、多样化以及产业化成为今天服装经济新的要求，但随着衣服需求的增大，服装生产所面临的压力日益增大，其中服装折叠包装作为生产的最后一步无疑占用着大量的劳动力。
2、现有的衣物折叠装置在使用时，需要人工手持衣物沿着装置移动实现衣物的上料，且在将衣物放置于装置上时，需要对衣物进行调整铺平，否则将导致衣物折叠出现褶皱，衣服折叠效率低。
技术实现思路
1、本技术解决的问题在于提供一种用于衣服折叠的自动上料机构，解决了现有的衣物折叠装置在使用时，需要人工手持衣物沿着装置移动实现衣物的上料，且在将衣物放置于装置上时，需要对衣物进行调整铺平，否则将导致衣物折叠出现褶皱，衣服折叠效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于衣服折叠的自动上料机构，包括工作台、输料带、支撑框架、装夹上料组件、立柱和下压组件，所述工作台上平行设置有若干个输料带，所述工作台上安装有支撑框架和立柱，所述支撑框架上安装有装夹上料组件，所述立柱上安装有下压组件，所述装夹上料组件包括滑动安装在支撑框架上的滑梁座，所述滑梁座两端分别滑动安装有手臂架，所述手臂架侧壁底端安装有耳座，所述耳座内转动安装有手臂，所述手臂端部安装有气动夹爪。
4、优选的，所述支撑框架两侧水平安装有第一直线滑轨，且第一直线滑轨与滑梁座端部滑动安装，所述支撑框架顶侧对称水平安装有两个第一同步带。
>5、优选的，所述支撑框架内安装有传动轴，且传动轴两端安装有主动轮，所述支撑框架内壁且位于主动轮两侧安装有下压轴承，所述第一同步带在主动轮和下压轴承间传动。6、优选的，所述支撑框架一端安装有第一电机，所述第一电机输出端和传动轴端部均安装有第一同步轮，且两个第一同步轮通过第二同步带传动连接。
7、优选的，所述支撑框架另一端安装有第二电机，所述支撑框架两端均安装有第二同步轮，且其中一个第二同步轮与第二电机输出端连接，两个所述第二同步轮通过第三同步带传动连接。
8、优选的，所述滑梁座顶侧设置有第二直线滑轨，所述手臂架上安装有与第二直线滑轨滑动安装的第一滑块，两个手臂架分别与第三同步带的不同侧连接。
9、优选的，所述手臂架上通过插轴转动安装有第一气压缸，且第一气压缸的伸缩端通过第一y型座和插轴与调节臂转动安装，所述调节臂与手臂通过插轴转动安装。
10、优选的，所述下压组件包括第二气压缸，所述第二气压缸伸缩端安装有第二y型座，且第二y型座与两个连杆中部通过插轴转动连接，且两个连杆呈x状设置。
11、优选的，所述下压组件还包括水平设置的两组第三直线导轨，且每组第三直线导轨上均滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与基板连接，所述基板上安装有第三滑块，所述第三滑块内滑动安装有第四直线导轨，第四直线导轨底端安装有压杆，且第四直线导轨竖直设置。
12、优选的，两个所述第四直线导轨顶端通过锁块与两个连杆的顶端通过插轴转动连接，两个所述基板与两个连杆的底端通过插轴转动连接。
13、本技术的有益效果是：通过对装夹上料组件的两个手臂架的间距调整，调整两个气动夹爪的间距与衣服适配，保证上料过程中衣服处于绷紧状态，避免上料后衣服出现褶皱，然后通过气动夹爪对衣服进行装夹，通过滑梁座在支撑框架上沿着第一直线滑轨移动，便于完成衣服铺在工作台上，完成对不同规格衣服的上料操作；
14、且通过下压组件中的压杆的平移下压，将衣服压紧在工作台上，且压杆的压合部位为衣服的折叠部位，便于后续实现衣服的快速折叠。
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【技术保护点】
1.一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，包括工作台(1)、输料带(2)、支撑框架(3)、装夹上料组件(4)、立柱(5)和下压组件(6)，所述工作台(1)上平行设置有若干个输料带(2)，所述工作台(1)上安装有支撑框架(3)和立柱(5)，所述支撑框架(3)上安装有装夹上料组件(4)，所述立柱(5)上安装有下压组件(6)，所述装夹上料组件(4)包括滑动安装在支撑框架(3)上的滑梁座(7)，所述滑梁座(7)两端分别滑动安装有手臂架(8)，所述手臂架(8)侧壁底端安装有耳座(9)，所述耳座(9)内转动安装有手臂(10)，所述手臂(10)端部安装有气动夹爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)两侧水平安装有第一直线滑轨(12)，且第一直线滑轨(12)与滑梁座(7)端部滑动安装，所述支撑框架(3)顶侧对称水平安装有两个第一同步带(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)内安装有传动轴(14)，且传动轴(14)两端安装有主动轮(15)，所述支撑框架(3)内壁且位于主动轮(15)两侧安装有下压轴承(16)，所述第一同步带(13)在主动轮(15)和下压轴承(16)间传动。
4.根据权利要求3所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)一端安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端和传动轴(14)端部均安装有第一同步轮(18)，且两个第一同步轮(18)通过第二同步带(19)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)另一端安装有第二电机(20)，所述支撑框架(3)两端均安装有第二同步轮(21)，且其中一个第二同步轮(21)与第二电机(20)输出端连接，两个所述第二同步轮(21)通过第三同步带(22)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述滑梁座(7)顶侧设置有第二直线滑轨(23)，所述手臂架(8)上安装有与第二直线滑轨(23)滑动安装的第一滑块(24)，两个手臂架(8)分别与第三同步带(22)的不同侧连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述手臂架(8)上通过插轴转动安装有第一气压缸(25)，且第一气压缸(25)的伸缩端通过第一Y型座(26)和插轴与调节臂(27)转动安装，所述调节臂(27)与手臂(10)通过插轴转动安装。
8.根据权利要求1所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述下压组件(6)包括第二气压缸(28)，所述第二气压缸(28)伸缩端安装有第二Y型座(29)，且第二Y型座(29)与两个连杆(30)中部通过插轴转动连接，且两个连杆(30)呈X状设置。
9.根据权利要求8所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述下压组件(6)还包括水平设置的两组第三直线导轨(31)，且每组第三直线导轨(31)上均滑动安装有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)与基板(32)连接，所述基板(32)上安装有第三滑块(34)，所述第三滑块(34)内滑动安装有第四直线导轨(35)，第四直线导轨(35)底端安装有压杆(36)，且第四直线导轨(35)竖直设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，两个所述第四直线导轨(35)顶端通过锁块(37)与两个连杆(30)的顶端通过插轴转动连接，两个所述基板(32)与两个连杆(30)的底端通过插轴转动连接。
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【技术特征摘要】
1.一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，包括工作台(1)、输料带(2)、支撑框架(3)、装夹上料组件(4)、立柱(5)和下压组件(6)，所述工作台(1)上平行设置有若干个输料带(2)，所述工作台(1)上安装有支撑框架(3)和立柱(5)，所述支撑框架(3)上安装有装夹上料组件(4)，所述立柱(5)上安装有下压组件(6)，所述装夹上料组件(4)包括滑动安装在支撑框架(3)上的滑梁座(7)，所述滑梁座(7)两端分别滑动安装有手臂架(8)，所述手臂架(8)侧壁底端安装有耳座(9)，所述耳座(9)内转动安装有手臂(10)，所述手臂(10)端部安装有气动夹爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)两侧水平安装有第一直线滑轨(12)，且第一直线滑轨(12)与滑梁座(7)端部滑动安装，所述支撑框架(3)顶侧对称水平安装有两个第一同步带(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)内安装有传动轴(14)，且传动轴(14)两端安装有主动轮(15)，所述支撑框架(3)内壁且位于主动轮(15)两侧安装有下压轴承(16)，所述第一同步带(13)在主动轮(15)和下压轴承(16)间传动。
4.根据权利要求3所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)一端安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端和传动轴(14)端部均安装有第一同步轮(18)，且两个第一同步轮(18)通过第二同步带(19)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于衣服折叠的自动上料机构，其特征在于，所述支撑框架(3)另一端安装有第二电机(20)，所述支撑框架(3)两端均安装有第二同步轮(21)，且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明伟，
申请(专利权)人：合肥华普动力数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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