一种自动叠衣封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动叠衣封装机，涉及一种包装机，包括自动叠衣机，所述自动叠衣机上设置有落料结构，所述落料结构正下方设置有夹持翻转滑移结构，所述夹持翻转滑移结构的外侧设置有托举结构，所述托举结构与夹持翻转滑移结构之间还设置有可对托举结构顶部最上方的封舌压边、吹胀、撑口并举升的张口举升结构，所述张口举升结构的外侧还设置有滑行夹持转运结构，所述滑行夹持转运结构的外侧还设置有可对封舌进行贴胶的转运贴胶结构，所述转运贴胶结构的外侧还设置有用于将封舌被贴胶的封装袋及其内落料三次转运并将封舌翻折粘附在封装袋主体上的翻折转运结构；本实用新型专利技术能够有效实现自动叠衣及封装目的。效实现自动叠衣及封装目的。效实现自动叠衣及封装目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠衣封装机


[0001]本专利技术涉及一种包装设备，具体涉及一种用于能够实现衣服自动折叠及封装的设备。

技术介绍

[0002]传统衣物批量的折叠多借助手工折叠后封装，这种方式严重影响了加工效率，不利于降低生产成本；部分能够自动折叠衣服的设备仅能够实现折叠目的，封装还需要额外的操作，因此增加了工序。
[0003]因而提供一种自动叠衣封装机是急需解决的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动叠衣封装机，以解决现有技术中衣物无法实现自动折叠和封装的设备问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种自动叠衣封装机，包括用于自动折叠衣服的自动叠衣机，所述自动叠衣机顶部中心处设置有可将折叠好的衣服下放的落料结构，所述落料结构正下方设置有可对落料承接、夹持、翻转并滑移转运的夹持翻转滑移结构，所述夹持翻转滑移结构的外侧设置有托举结构，所述托举结构上叠放有多个开口端朝向夹持翻转滑移结构的封装袋，且每个封装袋的封舌处于其开口端下沿，所有封舌自下而上的叠放在一起，所述托举结构与夹持翻转滑移结构之间还设置有可对托举结构顶部最上方的封舌压边、吹胀、撑口并举升的张口举升结构，且被张口举升结构举升的封装袋可上行至所述夹持翻转滑移结构的运动轨迹上，被所述夹持翻转滑移结构夹持的落料可被滑移送入被所述张口举升结构举升的封装袋内，所述张口举升结构的外侧还设置有用于将处于封装袋内的落料及封装袋自身构成的整体进行夹持并转运的滑行夹持转运结构，所述滑行夹持转运结构的外侧还设置有用于将其上封装袋及落料构成的整体二次转运并对封装袋中封舌顶部进行贴胶的转运贴胶结构，所述转运贴胶结构的外侧还设置有用于将封舌被贴胶的封装袋及其内落料三次转运并将封舌翻折粘附在封装袋主体上的翻折转运结构。
[0007]进一步，张口举升结构的组成包括安装在安装框架上的第一底座，所述第一底座正上方设有第一举升平台，所述第一底座上安装有动作端与第一举升平台连接的第一举升气缸，所述第一举升平台的顶部中心处安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一压板，且所述第一压板朝向所述托举结构的一端伸出所述支撑座并处于所述托举结构上封舌的正上方，所述第一压板顶部中心处安装有与外部充气装置连接的喷气嘴；所述支撑座的两侧分别设置有一个第一旋转气缸，两个所述第一旋转气缸均滑动安装在设于所述第一举升平台上的第一滑轨组件上，且第一举升平台上还安装有与第一滑轨组件平行设置的第一双向丝杠，所述第一双向丝杠的两侧分别连接有一个所述第一旋转气缸，每个所述第一旋转气缸顶部动作端上均安装有一个撑片，两个所述撑片常态下同轴分布且外端相对设置，且
此时所述撑片的轴向与落料输送方向垂直，两个所述撑片可被两个所述第一旋转气缸带动做相对远离并朝向封装袋方向旋转的旋转运动。
[0008]进一步，所述滑行夹持转运结构的组成包括滑动安装在第二滑轨组件上的第一输送带，且所述第二滑轨组件安装在安装框架上，所述第一输送带上安装有跨越其主体的第一n型架，且所述第一n型架中的中部横梁与第一输送带带体之间设置有两个压块，两个所述压块分别通过多弹簧柱与设置在其上方的第二底座连接，所述第二底座与安装在第一n型架中部横梁上的第二举升气缸连接，所述第一输送带还与固定安装在安装框架上且可带动所述第一输送带自身在第二滑轨组件上往复运动的第一滑行气缸连接。
[0009]进一步，所述转运贴胶结构的组成包括安装在安装框架上的第二输送带，所述第二输送带临近第一输送带的端部上安装有压边平台，所述压边平台两端外侧分别设置有一个压边装置，所述压边装置的组成包括第二压板，每个所述第二压板临近压边平台的端部均设置在所述压边平台对应端部的正上方，每个所述第二压板的下方均设置有处于所述压边平台外侧的第三底座，所第三底座通过从动杆与对应第二压板连接，且每个所述从动杆与对应第三底座及第二压板均转动连接，每个所述从动杆的顶端均朝向所述压边平台倾斜，每个所述第三底座的底端分别连接有一个安装在安装框架上的第三举升气缸；所述压边平台正上方设置有通过第二n型架安装在第二输送带上的胶带自动粘贴机。
[0010]进一步，翻折转运结构的组成包括安装在安装框架上的第三输送带，所述第三输送带的正上方设置有第三压板，所述第三压板的顶部固定安装有第三n型架，所述第三n型架的顶部与第四举升气缸的动作端连接，所述第四举升气缸固定安装在设于所述第三输送带上方的第四n型架上，所述第三输送带临近第二输送带的端部上方设置有第四压板，且第四压板朝向第二输送带方向的端部倾斜向下，所述第四压板的另一端与固定安装在第三n型架中部横梁下方的往复气缸动作端连接，所述第四压板临近第二输送带的端部外侧还设置有折边板，所述折边板临近第三输送带的端部两侧分别连接有一个转动安装在支撑框架上的旋转轴，两个所述旋转轴中的一个与可驱动其旋转运动的动力结构连接。
[0011]进一步，所述托举结构的组成包括安装在安装框架上的第四底座，所述第四底座的顶部转动安装有水平设置的第二双向丝杠，所述第二双向丝杠的两侧分别安装有一个滑移块，每个所述滑移块两端的顶部分别安装有一个竖向挡板，所述第四底座的正上方还设置有一个与其固定连接的顶板，每个所述竖向挡板的顶端分别穿过顶板设置顶板的上方，所述顶板上还开设有与四个竖向挡板对应的四个位移缺口；所述第二双向丝杠的延伸方向与第一输送带延伸方向垂直，每个所述竖向挡板的延伸方向均与所述第一输送带延伸方向平行，且每个所述竖向挡板上均套设有一个用于压边的第五压板。
[0012]进一步，所述夹持翻转滑移结构的组成包括夹持组件、翻转组件和滑移组件，所述夹持组件具体的组成包括夹持底板，所述夹持底板上开设有两个穿行孔，所述夹持底板的一端固定安装在夹持座底端外侧，且该端上还设置有关于其中心对称设置有两个夹持杆，每个所述夹持杆上都均匀的安装有多个与所述夹持底板平行设置的夹持管，所述夹持座关于夹持底板竖直方向的中线对称安装有两套驱动组件，每套所述驱动组件具体由驱动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动轴构成；同一套驱动件内，所述驱动齿轮转动安装在所述夹持座顶端一侧，所述驱动齿轮上固定连接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三
连杆的另一端固定安装在驱动轴的端部上，所述驱动轴转动安装在所述夹持座底端一侧，两个所述驱动轴朝向夹持底板的端部分别与对应夹持杆外端转动连接；两个所述驱动齿轮之间设置有双面齿条，所述双面齿条上半部的两侧分别与一个所述驱动齿轮啮合，所述双面齿条的底端与安装在夹持座上的第五举升气缸动作端连接，所述第五举升气缸可经两套驱动组件带动两个夹持杆做相对旋转运动；所述翻转组件具体由滑移座和第二旋转气缸组成，所述夹持座背离夹持底板的侧壁通过连接件与第二旋转气缸的动作端连接，且第二旋转气缸固定安装在滑移座上；所述滑移组件包括固定安装在安装框架上的第三滑轨组件和啮合驱动结构，所述滑移座滑动安装在第三滑轨组件上，所述滑移座上还安装有可带动其在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠衣封装机，包括用于自动折叠衣服的自动叠衣机，其特征在于，所述自动叠衣机顶部中心处设置有可将折叠好的衣服下放的落料结构，所述落料结构正下方设置有可对落料承接、夹持、翻转并滑移转运的夹持翻转滑移结构，所述夹持翻转滑移结构的外侧设置有托举结构，所述托举结构上叠放有多个开口端朝向夹持翻转滑移结构的封装袋，且每个封装袋的封舌处于其开口端下沿，所有封舌自下而上的叠放在一起，所述托举结构与夹持翻转滑移结构之间还设置有可对托举结构顶部最上方的封舌压边、吹胀、撑口并举升的张口举升结构，且被张口举升结构举升的封装袋可上行至所述夹持翻转滑移结构的运动轨迹上，被所述夹持翻转滑移结构夹持的落料可被滑移送入被所述张口举升结构举升的封装袋内，所述张口举升结构的外侧还设置有用于将处于封装袋内的落料及封装袋自身构成的整体进行夹持并转运的滑行夹持转运结构，所述滑行夹持转运结构的外侧还设置有用于将其上封装袋及落料构成的整体二次转运并对封装袋中封舌顶部进行贴胶的转运贴胶结构，所述转运贴胶结构的外侧还设置有用于将封舌被贴胶的封装袋及其内落料三次转运并将封舌翻折粘附在封装袋主体上的翻折转运结构。2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣封装机，其特征在于，张口举升结构的组成包括安装在安装框架上的第一底座，所述第一底座正上方设有第一举升平台，所述第一底座上安装有动作端与第一举升平台连接的第一举升气缸，所述第一举升平台的顶部中心处安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一压板，且所述第一压板朝向所述托举结构的一端伸出所述支撑座并处于所述托举结构上封舌的正上方，所述第一压板顶部中心处安装有与外部充气装置连接的喷气嘴；所述支撑座的两侧分别设置有一个第一旋转气缸，两个所述第一旋转气缸均滑动安装在设于所述第一举升平台上的第一滑轨组件上，且第一举升平台上还安装有与第一滑轨组件平行设置的第一双向丝杠，所述第一双向丝杠的两侧分别连接有一个所述第一旋转气缸，每个所述第一旋转气缸顶部动作端上均安装有一个撑片，两个所述撑片常态下同轴分布且外端相对设置，且此时所述撑片的轴向与落料输送方向垂直，两个所述撑片可被两个所述第一旋转气缸带动做相对远离并朝向封装袋方向旋转的旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣封装机，其特征在于，所述滑行夹持转运结构的组成包括滑动安装在第二滑轨组件上的第一输送带，且所述第二滑轨组件安装在安装框架上，所述第一输送带上安装有跨越其主体的第一n型架，且所述第一n型架中的中部横梁与第一输送带带体之间设置有两个压块，两个所述压块分别通过多弹簧柱与设置在其上方的第二底座连接，所述第二底座与安装在第一n型架中部横梁上的第二举升气缸连接，所述第一输送带还与固定安装在安装框架上且可带动所述第一输送带自身在第二滑轨组件上往复运动的第一滑行气缸连接。4.根据权利要求3所述的一种自动叠衣封装机，其特征在于，所述转运贴胶结构的组成包括安装在安装框架上的第二输送带，所述第二输送带临近第一输送带的端部上安装有压边平台，所述压边平台两端外侧分别设置有一个压边装置，所述压边装置的组成包括第二压板，每个所述第二压板临近压边平台的端部均设置在所述压边平台对应端部的正上方，每个所述第二压板的下方均设置有处于所述压边平台外侧的第三底座，所第三底座通过从动杆与对应第二压板连接，且每个所述从动杆与对应第三底座及第二压板均转动连接，每个所述从动杆的顶端均朝向所述压边平台倾斜，每个所述第三底座的底端分别连接有一个
安装在安装框架上的第三举升气缸；所述压边平台正上方设置有通过第二n型架安装在第二输送带上的胶带自动粘贴机。5.根据权利要求4所述的一种自动叠衣封装机，其特征在于，翻折转运结构的组成包括安装在安装框架上的第三输送带，所述第三输送带的正上方设置有第三压板，所述第三压板的顶部固定安装有第三n型架，所述第三n型架的顶部与第四举升气缸的动作端连接，所述第四举升气缸固定安装在设于所述第三输送带上方的第四n型架上，所述第三输送带临近第二输送带的端部上方设置有第四压板，且第四压板朝向第二输送带方向的端部倾斜向下，所述第四压板的另一端与固定安装在第三n型架中部横梁下方的往复气缸动作端连接，所述第四压板临近第二输送带的端部外侧还设置有折边板，所述折边板临近第三输送带的端部两侧分别连接有一个转动安装在支撑框架上的旋转轴，两个所述旋转轴中的一个与可驱动其旋转运动的动力结构连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明伟，付洁学，
申请(专利权)人：合肥华普动力数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：