三点式工件同步抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本实用新型专利技术实现准确稳定夹取工件。

【技术实现步骤摘要】
三点式工件同步抓取装置
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种三点式工件同步抓取装置。
技术介绍
科技的发展使机械制造行业更加趋于自动化，引导机械制造行业走在自动化时代的前沿。随着汽车行业的飞速发展，带动了汽车零部件产业大跨步的向前迈进。目前，一些制造商采用的夹具是通过气缸直接驱动夹紧装置，这类夹具具有运行速度快，成本低等优点。但是其缺点也是很显然的，由于空气可以被压缩，所以有可能造成传动的不同步，从而导致夹紧不牢固，传动过程不平稳，耗时且具有很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供三点式工件同步抓取装置，从而实现准确稳定夹取工件。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。具体的，所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。具体的，所述若干齿条均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三点式工件同步抓取装置，其特征在于：包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.三点式工件同步抓取装置，其特征在于：包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。


2.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。


3.根据权利要求2所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。


4.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。


5.根据权利要求4所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板；所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少鹏，许述财，张洋洋，黄彬兵，朱志成，金哲奎，马国英，蒋俊，王维超，刘云松，吴孟江，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，苏州清泰汽车安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32