一种多自由度抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多自由度抓取装置，包括第一挂钩、第二挂钩、横梁、第一电机、旋转支座及第二电机；所述第一挂钩及第二挂钩均设置于所述横梁的下端，所述第一电机设置于所述横梁的侧面，且所述第一挂钩及第二挂钩能够在所述第一电机的控制下，沿所述横梁轴向运动；所述横梁的上端固定在所述旋转支座的下端，所述第二电机设置于所述旋转支座的上端，且所述旋转支座能够在所述第二电机的控制下转动。本实用新型专利技术提供的多自由度抓取装置，其自由度高，工作更灵活，工作范围更广；且该多自由度抓取装置通用性良好，适合应用于自动化系统中，与现有的控制装置和其他装置配合使用，能够减少专用机构和不必要时间浪费，节约成本，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度抓取装置
本技术涉及机械领域，具体涉及一种多自由度抓取装置。
技术介绍
传统的抓取装置结构简单，通用性差，其工作范围有限，特别是抓取装置的工作行程很难达到其腋下部分；此外，抓取装置的抓取端只能抓而不能挂，对于较大件负载要更换抓取部位，或者无能为力；并且，传统的抓取机构组合运动多次装卸时费时费力，增加了不必要的劳动时间，能耗大。因此，有必要设计一种新的抓取装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多自由度抓取装置，包括第一挂钩、第二挂钩、横梁、第一电机、旋转支座及第二电机；所述第一挂钩及第二挂钩均设置于所述横梁的下端，所述第一电机设置于所横梁的侧面，且所述第一挂钩及第二挂钩能够在所述第一电机的控制下，沿所述横梁轴向运动；所述横梁的上端固定在所述旋转支座的下端，所述第二电机设置于所述旋转支座的上端，且所述旋转支座能够在所述第二电机的控制下转动。在一些实施例中，还包括第一连杆，第二连杆，电推杆及第一转轴；所述第一连杆与第二连杆的两端均分别与所述旋转支座和所述第一转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度抓取装置，其特征在于，包括第一挂钩(1)、第二挂钩(2)、横梁(3)、第一电机(4)、旋转支座(5)及第二电机(6)；/n所述第一挂钩(1)及第二挂钩(2)均设置于所述横梁(3)的下端，所述第一电机(4)设置于所述横梁(3)的侧面，且所述第一挂钩(1)及第二挂钩(2)能够在所述第一电机(4)的控制下，沿所述横梁(3)轴向运动；/n所述横梁(3)的上端固定在所述旋转支座(5)的下端，所述第二电机(6)设置于所述旋转支座(5)的上端，且所述旋转支座(5)能够在所述第二电机(6)的控制下转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度抓取装置，其特征在于，包括第一挂钩(1)、第二挂钩(2)、横梁(3)、第一电机(4)、旋转支座(5)及第二电机(6)；
所述第一挂钩(1)及第二挂钩(2)均设置于所述横梁(3)的下端，所述第一电机(4)设置于所述横梁(3)的侧面，且所述第一挂钩(1)及第二挂钩(2)能够在所述第一电机(4)的控制下，沿所述横梁(3)轴向运动；
所述横梁(3)的上端固定在所述旋转支座(5)的下端，所述第二电机(6)设置于所述旋转支座(5)的上端，且所述旋转支座(5)能够在所述第二电机(6)的控制下转动。


2.根据权利要求1所述的多自由度抓取装置，其特征在于，还包括第一连杆(7)，第二连杆(8)，电推杆(9)及第一转轴(10)；
所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的两端均分别与所述旋转支座(5)和所述第一转轴(10)连接，且所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、旋转支座(5)和第一转轴(10)共同组成平行四连杆结构；
所述电推杆(9)的两端分别固定在所述第一连杆(7)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：布国亮，库大山，刘畅，张巾格，
申请(专利权)人：西安嘉业航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61