一种带有防尘机构的气动手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有防尘机构的气动手指，包括气动手指主体，所述气动手指主体包括有壳体、支撑座与两组夹爪，所述气动手指还包括有：连接罩，所述连接罩固定连接在支撑座顶部。本实用新型专利技术中，两组夹爪往水平端张开时，两组夹爪会拉动收缩板中的板体相对滑动并铺开，而在两组夹爪朝水平端结合时，两组夹爪会推动多组板体收缩复位，使得两组夹爪通过往复运动实现物件的夹持与释放的的过程中，收缩板中的板体会同步进行张开与收缩的状态的切换，以此作为两组夹爪的防尘机构，避免在两组夹爪工作时，外部尘渍附着并沉积在两组夹爪之间，从而提高了气动手指的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防尘机构的气动手指
本技术涉及气动元件
，尤其涉及一种带有防尘机构的气动手指。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。目前，现有的气动手指仍存在不足之处，气动手指多是通过压缩空气控制两组夹爪相对运动来实现物件的抓取与转移，但是气动手指在工作时两组夹爪之间存在运动空间，且缺乏相应的防尘机构，空气中的尘渍容易吸附并结垢在两组夹爪之间，尘渍会磨损转动部位，同时影响气动手指内部器件的正常运转，使得气动手指的使用精度和使用寿命大大降低，从而降低了气动手指的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有防尘机构的气动手指。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有防尘机构的气动手指，包括气动手指主体，所述气动手指主体包括有壳体、支撑座与两组夹爪，所述气动手指还包括有：连接罩，所述连接罩固定连接在支撑座顶部，所述连接罩通过两组收缩板分别与两组夹爪固定连接，两组所述收缩板均包括有呈梯度分布的多组板体，且多组所述板体中相邻两组板体滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：多组所述板体中相邻两组板体之间均设置有滑块，所述滑块通过水平设置滑槽与板体滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接罩水平端两侧均固定安装有弹性垫层。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接罩通过螺栓与支撑座固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：多组所述板体纵向端两侧均与连接罩竖直端内表壁滑动连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术中，两组夹爪往水平端张开时，两组夹爪会拉动收缩板中的板体相对滑动并铺开，而在两组夹爪朝水平端结合时，两组夹爪会推动多组板体收缩复位，使得两组夹爪通过往复运动实现物件的夹持与释放的的过程中，收缩板中的板体会同步进行张开与收缩的状态的切换，以此作为两组夹爪的防尘机构，避免在两组夹爪工作时，外部尘渍附着并沉积在两组夹爪之间，从而提高了气动手指的使用效果。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的收缩板的放大结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的收缩板与连接罩的结构示意图。图例说明：1、气动手指主体；101、壳体；102、支撑座；103、夹爪；2、连接罩；3、弹性垫层；4、收缩板；401、板体；402、滑槽；403、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种带有防尘机构的气动手指，包括气动手指主体1，气动手指主体1包括有壳体101、支撑座102与两组夹爪103，气动手指还包括有：连接罩2，连接罩2固定连接在支撑座102顶部，连接罩2通过两组收缩板4分别与两组夹爪103固定连接，两组收缩板4均包括有呈梯度分布的多组板体401，且多组板体401中相邻两组板体401滑动连接。具体的，如图2所示，多组板体401中相邻两组板体401之间均设置有滑块403，滑块403通过水平设置滑槽402与板体401滑动连接，保证了多组板体401之间滑动的稳定性。具体的，如图1所示，连接罩2水平端两侧均固定安装有弹性垫层3，以此避免两组夹爪103直接与连接罩2刚性接触。具体的，如图1与图3所示，连接罩2通过螺栓与支撑座102固定连接，以此便于连接罩2的拆装。具体的，如图3所示，多组板体401纵向端两侧均与连接罩2竖直端内表壁滑动连接，保证了多组板体401移动的稳定性的同时保证多组板体401与连接罩2配合处的密封性。工作原理：使用时，两组夹爪103往水平端张开时，两组夹爪103会拉动收缩板4中的板体401相对滑动并铺开，而在两组夹爪103朝水平端结合时，两组夹爪103会推动多组板体401收缩复位，使得两组夹爪103通过往复运动实现物件的夹持与释放的的过程中，收缩板4中的板体401会同步进行张开与收缩的状态的切换，以此作为两组夹爪103的防尘机构，避免在两组夹爪103工作时，外部尘渍附着并沉积在两组夹爪103之间，从而提高了气动手指的使用效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防尘机构的气动手指，包括气动手指主体(1)，其特征在于，所述气动手指主体(1)包括有壳体(101)、支撑座(102)与两组夹爪(103)，所述气动手指还包括有：/n连接罩(2)，所述连接罩(2)固定连接在支撑座(102)顶部，所述连接罩(2)通过两组收缩板(4)分别与两组夹爪(103)固定连接，两组所述收缩板(4)均包括有呈梯度分布的多组板体(401)，且多组所述板体(401)中相邻两组板体(401)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有防尘机构的气动手指，包括气动手指主体(1)，其特征在于，所述气动手指主体(1)包括有壳体(101)、支撑座(102)与两组夹爪(103)，所述气动手指还包括有：
连接罩(2)，所述连接罩(2)固定连接在支撑座(102)顶部，所述连接罩(2)通过两组收缩板(4)分别与两组夹爪(103)固定连接，两组所述收缩板(4)均包括有呈梯度分布的多组板体(401)，且多组所述板体(401)中相邻两组板体(401)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种带有防尘机构的气动手指，其特征在于，多组所述板体(401)中相邻两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世桥，
申请(专利权)人：浙江元和气动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33