一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置制造方法及图纸

本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置
本技术涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构
，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置。
技术介绍
机械抓手主要连接在工业机器人或其它自动化机械末端，可以按照预先编排的程序运行，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类手的工作。例如在恶劣的高温或低温危险的环境或者劳动强度大重复性强的环境中，人类手难以承受或劳动强度大的条件下，采用机械抓手可有效解放人工。但现在的机器人存在以下不足：1、现在的机器人在应用到工业中，机器人耐高温性能差，在高温环境中，机器人的电子元件易受损，使用寿命短。2、现在的机器人抓手用于冷热交替时没有将抓手冷热端分开，也没有专门做防护，容易造成抓手被腐蚀等现象。3、一种抓手能适应的负载范围较小，对于不同尺寸的工件负载要求不同时，经常需要更换抓手；4、工业机器人机床上下料行业，抓手通常采用气动三抓卡盘或气动平行气爪方式来提供动力，但由于气源波动等原因，夹持力经常会有波动，容易因摩擦力过小产生抓取不牢，工件掉落等风险。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：包括横梁、管线连接座和固定在横梁两端的热端抓手、冷端抓手，所述管线连接座固定在横梁中部，所述热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在横梁上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置；所述热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙；所述冷端抓手的V型手指的底部设有若干夹持组件，所述夹持组件包括支撑块和弹簧，所述支撑块与V型手指滑动连接，所述弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：包括横梁、管线连接座和固定在横梁两端的热端抓手、冷端抓手，所述管线连接座固定在横梁中部，所述热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在横梁上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置；所述热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙；所述冷端抓手的V型手指的底部设有若干夹持组件，所述夹持组件包括支撑块和弹簧，所述支撑块与V型手指滑动连接，所述弹簧固定在支撑块与V型手指之间。


2.根据权利要求1所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述夹持部下端设有加固部，所述加固部的底部设有朝向两个V型手指之间的钩块。


3.根据权利要求2所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：还包括冷却枪，所述冷却枪固定在横梁上，所述冷却枪上连接有万向管，所述万向管的管口朝向热端抓手。


4.根据权利要求3所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述热端抓手的V型手指与抓手连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐诚，张晓兰，曾君樊，徐思发，赵一君，
申请(专利权)人：重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50