一种耐高温平行气动抓手制造技术

本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种耐高温平行气动抓手，包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，气缸固定在主臂上，两个抓手连接块对称设置，且两个抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个V型手指对称设置，V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙，冷却枪固定在主臂上。本方案V型手指的夹持部，也就是与高温工件接触的部分与抓手连接块之间留有缝隙，有效降低了V型手指与抓手连接块之间的热传导，保证气缸不会因高温受损，解决了现有机械抓手耐高温性能差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温平行气动抓手
本技术涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构
，具体是一种耐高温平行气动抓手。
技术介绍
机械抓手主要连接在工业机器人或其它自动化机械末端，可以按照预先编排的程序运行，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类手的工作。例如在恶劣的高温或低温危险的环境或者劳动强度大重复性强的环境中，人类手难以承受或劳动强度大的条件下，采用机械抓手可有效解放人工。但现在的机器人存在以下不足：1、现在的机器人在应用到工业中，机器人耐高温性能差，在高温环境中，机器人的电子元件易受损，使用寿命短。2、现在的机器人气爪用于冷热交替时没有将气爪冷热端分开，也没有专门做防护，容易造成抓手被腐蚀等现象。
技术实现思路
本技术意在提供一种耐高温平行气动抓手，以解决现有机械抓手耐高温性能差的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：一种耐高温平行气动抓手，包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在主臂上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置，所述V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙，所述冷却枪固定在主臂上。基础方案的有益效果：(1)本方案将与气缸连接的抓手部分分为了抓手连接块和V型手指两个部分，且V型手指的夹持部也就是与高温工件接触的部分与抓手连接块之间留有间隙，从而有效降低了V型手指与抓手连接块之间的热传导，从而有效保证与抓手连接块连接的气缸的温度，保证气缸不会因高温受损。(2)本方案还设有冷却枪，冷却枪能够对气缸、抓手连接块进行降温，再次保证气缸的温度不会过高，保证气缸的正常工作。进一步，所述夹持部下端设有加固部，所述加固部的底部设有朝向两个V型手指之间的钩块。当V型手指用于抓取热工件时，如果采用较大夹持力，工件会产生变形导致工件出现误差或者损坏；当采用较小的夹持力时，对V型手指工件产生的摩擦力就小，工件存在掉落的风险，钩块能够保证V型手指采用小夹持力抓取工件时，钩块对工件提供额外的支撑力，工件不会掉落。进一步，所述冷却枪上连接有万向管。万向管能够调节冷却枪的冷气喷流方向，控制冷气喷向气缸或者V型手指。进一步，所述V型手指与抓手连接块的连接处固定有隔热垫片。隔热垫片能够有效降低V型手指与抓手连接块之间的热传导。进一步，所述抓手连接块与气缸的输出端的连接处固定有隔热垫片。隔热垫片能够有效降低抓手连接块与气缸的输出端之间的热传导。进一步，所述气缸外设有气缸保护罩，所述气缸保护罩靠近V型手指的一端固定有隔热片，所述隔热片为云母片。气缸保护罩能够对气缸进行保护，更好的保证气缸不会受到高温影响；气缸保护罩靠近V型手指的一端温度偏高，云母片导热系数极低且耐高温，能够更好的保护气缸。进一步，所述V型手指采用耐高温不锈钢材料制成，所述抓手连接块采用航空铝合金材料制成。耐高温不锈钢材料的耐高温性能以及刚性较好，适用于与高温工件直接接触；航空铝合金材料的密度降低，同时具有耐高温的特性，有利于降低抓手的整体质量。进一步，所述隔热垫片采用耐高温不锈钢材料制成。耐高温不锈钢材料的耐高温性能以及刚性较好，具有较好的隔热功能的同时能够抵抗连接处的机械摩擦。进一步，所述万向管外缠绕有隔热阻燃布。避免管件受热损坏。附图说明图1为本技术实施例的立体图；图2为本技术实施例的俯视图；图3为本技术实施例的仰视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。说明书附图中的附图标记包括：主臂1、气缸保护罩2、冷却枪3、抓手连接块4、V型手指5、连接部6、夹持部7、加固部8、钩块9。实施例基本如附图1、图2、图3所示：一种耐高温平行气动抓手，包括主臂1、气缸、冷却枪3、两个抓手连接块4和两个V型手指5；气缸通过螺栓固定在主臂1上，两个抓手连接块4对称设置，且两个抓手连接块4与气缸的输出端固定连接，抓手连接块4与气缸的输出端的连接处固定有隔热垫片。两个V型手指5对称设置，V型手指5包括连接部6、夹持部7和加固部8，连接部6、夹持部7和加固部8一体成型，连接部6位于夹持部7上端，加固部8位于夹持部7下端，每个V型手指5上设有两个加固部8；连接部6与抓手连接块4通过螺栓固定连接，连接部6与抓手连接块4的连接处固定有隔热垫片；夹持部7与抓手连接块4之间留有间隙，加固部8的底部设有朝向两个V型手指5之间的钩块9，钩块9与加固部8一体成型。气缸外通过螺栓固定有气缸保护罩2，气缸保护罩靠近V型手指5的一端固定有云母片。冷却枪3固定在主臂1上，冷却枪3上连接有万向管，万向管外缠绕有隔热阻燃布，万向管能够调节冷却枪3的冷气喷流方向，控制冷气喷向气缸或者V型手指5。V型手指5采用Ocr23Ni13耐高温不锈钢材料制成，抓手连接块4采用6061航空铝合金材料制成，隔热垫片和气缸保护罩2采用304不锈钢材料制成。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前技术所属
所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温平行气动抓手，其特征在于：包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在主臂上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置，所述V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙，所述冷却枪固定在主臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐高温平行气动抓手，其特征在于：包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在主臂上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置，所述V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙，所述冷却枪固定在主臂上。


2.根据权利要求1所述的一种耐高温平行气动抓手，其特征在于：所述夹持部下端设有加固部，所述加固部的底部设有朝向两个V型手指之间的钩块。


3.根据权利要求2所述的一种耐高温平行气动抓手，其特征在于：所述冷却枪上连接有万向管。


4.根据权利要求3所述的一种耐高温平行气动抓手，其特征在于：所述V型手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐诚，张晓兰，赵一君，陈超，胡兆雄，
申请(专利权)人：重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50