机器手自动炸油条机及油条炸制工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机器手自动炸油条机及油条炸制工艺，属于油条机技术领域。其解决了现有技术中炸油条机在炸制无铝健康酥脆型油条时存在的油条在油面漂浮时间短、翻动次数少、油条口感差、耗油量大、效率低、清锅费时费力和故障率高的缺陷。其主要包括机架，机架上安装具有加热装置的油锅，油锅两端分别设置进料端和出料端，所述油锅内在进料端和出料端之间安装有隔板，隔板底部与油锅之间设有间隙，隔板将油锅分隔为多个工作区，工作区内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。

【技术实现步骤摘要】
机器手自动炸油条机及油条炸制工艺
本专利技术属于油条机
，具体地说，尤其涉及一种机器手自动炸油条机及油条炸制工艺。
技术介绍
油条是中国人非常喜欢的早餐食物，当前无铝健康酥脆型油条越来越受欢迎，无铝健康酥脆型油条在炸制时需要活面水份达到68-78%，油面温度在190℃左右，油条的炸制时间需要达到120-135秒，人工炸制过程中油条80%时间是漂浮在油面上的，并需要多次翻转，当前无铝健康酥脆型油条在炸制时主要还是手工炸制。目前市场中虽然出现了一些型号的炸油条机，但这些油条机几乎都达不到无铝健康酥脆型油条的炸制标准，当前油条机在炸制油条时普遍存在以下几个问题，第一，油条面胚在自动炸油条机的油锅中漂浮时间过少，油条在炸制过程中要求80%时间在油面漂浮，目前大部分仿人工油条机甚至都达不到10%时间在油面漂浮的标准，一些油条机更直接将油条按在油面以下直到炸熟；第二，油条在油锅内翻动少造成受热不均匀；第三，油条口感差，炸制出的油条较软，不够酥脆，而造成这种情况的主要原因是油条面胚接触空气少和翻动次数少，面胚内的水分无法快速蒸发；第四，目前的油条机为使油条面胚在油锅内前进多采用360度旋转翻板拨动油条，这就要求油锅深度要大于拨杆的长度，油锅深度往往需要达到100毫米，因为高温油炸10小时后的炸制油发黑时需要倒掉更换，而且由于当前油条机油锅较深，油锅一次使用油量大造成耗油量大，使用成本高；第五，产量低，当前油条机一般采用翻板经360度连续翻转拨动油条，由于油条大部分时间是完全浸在油中，造成油条面胚水分散失慢，为炸制出酥脆油条，势必需要增加炸制时间，进而造成效率低；第六、清锅费时费力费力，健康酥脆型油条每天必须清锅滤油渣，再计时分次加油,保证油品食品质量，面粉和油条落入锅中如果每天不及时清出，会对炸油和身体造成伤害，而现有油条机的锅底一般是采用平底，非常不利于油炸的收集和冲刷；第七，故障率高、后期维护麻烦，目前自动炸油条机一般是采用微电脑控制器实现自动控制，电路多，频繁使用过程中容易发生故障，而且维修麻烦。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种机器手自动炸油条机及油条炸制工艺，以克服现有技术中炸油条机在炸制无铝健康酥脆型油条时存在的油条在油面漂浮时间短、翻动次数少、油条口感差、耗油量大、效率低、清锅费时费力和故障率高的缺陷。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种机器手自动炸油条机，包括机架，机架上安装具有加热装置的油锅，油锅两端分别设置进料端和出料端，所述油锅内在进料端和出料端之间安装有隔板，隔板底部与油锅之间设有间隙，隔板将油锅分隔为多个工作区，工作区内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。进一步地，所述机器手包括第一转轴，第一转轴上固定安装移动拨杆，升降装置驱动第一转轴往复升降，转动装置驱动第一转轴往复转动进一步地，所述第一转轴转动的角度是0到90度。进一步地，所述油锅在进料端设置进料区，进料区内安装进料装置。进一步地，所述进料装置包括与机架转动连接的进料轴和驱动进料轴转动的动力件，进料轴上沿圆周方向间隔安装进料拨杆，所述进料拨杆和最靠近进料轴上的第一转轴上的移动拨杆交错布置。进一步地，所述机架安装电机，所述升降装置包括两侧升降板，升降板通过电机驱动相对机架上下移动，所述第一转轴转动安装在两侧升降板之间。进一步地，所述转动装置包括多个摆臂，每个摆臂的下端均固定连接一根第一转轴，多个摆臂的上端连接摆动杆，摆动杆连接与两侧升降板转动连接的转动杆，转动杆上固定安装第一承压臂和复位臂，所述电机输出轴上固定安装第一下压臂，第一下压臂在转动时会与第一承压臂接触，复位臂连接下拉杆，机架上安装挡块，下拉杆上开设下拉槽，挡块（27）穿过下拉槽。进一步地，所述电机设置双输出轴，所述升降板连接交叉升降臂并通过交叉升降臂连接双输出轴，交叉升降臂包括第一交叉单臂、第二交叉单臂、上横板、下横板和竖向导向装置，第一转轴安装在两侧升降板之间且第一转轴可相对升降板转动，双输出轴的两端分别固定连接摇臂的一端，摇臂的另一端转动连接中间臂，中间臂转动连接第一交叉单臂的下端，第一交叉单臂转动连接第二交叉单臂，第一交叉单臂和第二交叉单臂呈X型，所述下横板与机架固定连接且在远离电机一端开设下滑移槽，第二交叉单臂下端安装下销轴且下销轴穿过下滑移槽，所述第一交叉单臂与下横板转动连接，所述上横板在远离电机一端开设上滑移槽，第一交叉单臂上端安装上销轴且上销轴穿过上滑移槽，第二交叉单臂上端与上横板转动连接；上横板固定连接同侧的升降板且与机架之间安装竖向导向装置，所述竖向导向装置包括固定安装在机架上的导向杆和固定安装在上横板上的套筒，导向杆穿过套筒。进一步地，所述出料端安装控油板和与机架转动连接的第二转轴，油锅在出料端设置出料区，出料区内安装提升板，提升板上安装与升降板连接的连杆，第二转轴上安装出料拨杆并在一端固定安装第二承压臂，电机输出轴上固定安装第二下压臂，第二下压臂在转动过程中与第二承压臂接触并驱动第二承压臂转动，第二转轴上安装复位装置。一种机器手自动炸油条机的油条炸制工艺，包括如下步骤：a，使油条面胚通过进料端进入油锅内最靠近进料端的第一个工作区，此时机器手呈水平状态且在高位；b，升降装置驱动机器手向下移动，使机器手处于低位，同时机器手将油条面胚压入油面以下，此时油条面胚竖直方向上在隔板底部与油锅之间；c，升降装置驱动机器手上升回到高位，同时转动装置驱动机器手顺时针转动90度并使机器手呈竖直状态，机器手转动过程中会拨动油条面胚穿过隔板底部与油锅之间的间隙并使其进入下一个工作区，转动装置驱动机器手逆时针转动90度恢复水平状态；d，油条面胚从第一个工作区依次穿过多个工作区，直到穿过最靠近出料端的工作区，炸制完成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术炸制的油条口感酥脆相较市场上的自动炸油条机提高很多，比手工炸制的油条口感更好，而且质量和口感相较人工炸制更加稳定，通过在油锅中设置多个工作区，并通过移动拨杆拨动油条面胚从一个工作区进入下一个工作区，为增加炸制效率和炸制效果，我们通常设置10个以上的工作区，油条面胚从进料端到出料端，依次穿过多个工作区，每穿过一个工作区便相当于手工炸制中一次手工翻动油条的过程，本专利技术在炸制时翻动油条的次数比大部分手工炸制时的翻动次数更多，本专利技术在一根油条的炸制过程中，通过移动拨杆的0-90度翻转确保了油条漂浮在油面的时间达到80%以上，完全达到无铝健康酥脆型油条的炸制标准，而且通过多次翻动，使油条色泽均匀。2、本专利技术耗油量小，本专利技术所述油锅内的油面深度只需要4-6厘米即可，相较目前的自动炸油条机可以省油1/2以上，通过设置机器手，机器手包括第一转轴和移动拨杆，当移动拨杆呈水平状态且向下压迫油条面胚时，油条面胚的下侧可以伸到油面的最底部，最大程度上利用油锅的空间，当移动拨杆在从水平状态旋转到竖直状态过程中，即将油条面胚从一个工作区转动拨入下个工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器手自动炸油条机，包括机架（1），机架（1）上安装具有加热装置的油锅（2），油锅（2）两端分别设置进料端和出料端，其特征在于：所述油锅（2）内在进料端和出料端之间安装有隔板（3），隔板（3）底部与油锅（2）之间设有间隙，隔板（3）将油锅（2）分隔为多个工作区（4），工作区（4）内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器手自动炸油条机，包括机架（1），机架（1）上安装具有加热装置的油锅（2），油锅（2）两端分别设置进料端和出料端，其特征在于：所述油锅（2）内在进料端和出料端之间安装有隔板（3），隔板（3）底部与油锅（2）之间设有间隙，隔板（3）将油锅（2）分隔为多个工作区（4），工作区（4）内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。


2.根据权利要求1所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述机器手包括第一转轴（5），第一转轴（5）上固定安装移动拨杆（6），升降装置驱动第一转轴（5）往复升降，转动装置驱动第一转轴（5）往复转动。


3.根据权利要求2所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述第一转轴（5）转动的角度是0到90度。


4.根据权利要求2所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述油锅（2）在进料端设置进料区，进料区内安装进料装置。


5.根据权利要求4所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述进料装置包括与机架（1）转动连接的进料轴（39）和驱动进料轴（39）转动的动力件，进料轴（39）上沿圆周方向间隔安装进料拨杆（40），所述进料拨杆（40）和最靠近进料轴（39）上的第一转轴（5）上的移动拨杆（6）交错布置。


6.根据权利要求2所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述机架（1）安装电机（7），所述升降装置包括两侧升降板（9），升降板（9）通过电机（7）驱动相对机架（1）上下移动，所述第一转轴（5）转动安装在两侧升降板（9）之间。


7.根据权利要求6所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述转动装置包括多个摆臂（20），每个摆臂（20）的下端均固定连接一根第一转轴（5），多个摆臂（20）的上端连接摆动杆（21），摆动杆（21）连接与两侧升降板（9）转动连接的转动杆（22），转动杆（22）上固定安装第一承压臂（23）和复位臂（24），所述电机（7）输出轴上固定安装第一下压臂（25），第一下压臂（25）在转动时会与第一承压臂（23）接触，复位臂（24）连接下拉杆（26），机架（1）上安装挡块（27），下拉杆（26）上开设下拉槽（28），挡块（27）穿过下拉槽（28）。


8.根据权利要求6所述的机器手自动炸油条机，其特征在于：所述电机（7）设置双输出轴（8），所述升降板（9）连接交叉升降臂并通过交叉升降臂连接双输出轴（8），交叉升降臂包括第一交叉单臂（10）、第二交叉单臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蓝钦，李杰，李振山，
申请(专利权)人：李振山，
类型：发明
国别省市：山东;37