【技术实现步骤摘要】
一种钢筋板材加工用夹持装置
本技术涉及机械加工领域,具体是一种钢筋板材加工用夹持装置。
技术介绍
夹持装置是机械加工中必不可少的作业环节,例如在钢筋板材的加工用夹持装置,但是现有的夹持装置分为左右机械手夹持组件时,通常左右机械手夹持组件在适用于不同厚度尺寸的钢筋板材时,各需要一个动力源提供动力驱动左右机械手夹持组件对不同厚度尺寸的钢筋板材夹持固定,操作麻烦,不能保证钢筋板材两侧夹持的统一性,导致钢筋板材变形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋板材加工用夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种钢筋板材加工用夹持装置,包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置,所述升降组件设置在机架上,所述横移组件设置在升降组件上,所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上,所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸和对称设置在升降气缸两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件,所述升降气缸的伸缩端固定安装连接板,所述连接板两端对称设置有与左机械手夹持组件及 ...
【技术保护点】
1.一种钢筋板材加工用夹持装置,包括机架(1)、升降组件、横移组件和夹持装置,所述升降组件设置在机架(1)上,所述横移组件设置在升降组件上,所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上,其特征在于,所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸(2)和对称设置在升降气缸(2)两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件,所述升降气缸(2)的伸缩端固定安装连接板(3),所述连接板(3)两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆(4),所述连接杆(4)滑动安装在升降组件上,所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆(4)的端部,所述左机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋板材加工用夹持装置,包括机架(1)、升降组件、横移组件和夹持装置,所述升降组件设置在机架(1)上,所述横移组件设置在升降组件上,所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上,其特征在于,所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸(2)和对称设置在升降气缸(2)两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件,所述升降气缸(2)的伸缩端固定安装连接板(3),所述连接板(3)两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆(4),所述连接杆(4)滑动安装在升降组件上,所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆(4)的端部,所述左机械手夹持组件包括夹持支架(5)和对称分布在夹持支架(5)两侧的上夹持臂(6)及下夹持臂(7),所述夹持支架(5)的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂(6)及下夹持臂(7)的第一导向块(8)和第二导向块(9),位于夹持支架(5)内部的所述第一导向块(8)外壁上固定安装与其一体成型的固定板(10),所述固定板(10)固定安装在连接杆(4)的端部,所述夹持支架(5)下方的前后侧面上设置有定位轴(11),所述上夹持臂(6)和下夹持臂(7)的前后侧面上分别设置有第一导向轴(12)和第二导向轴(13),所述定位轴(11)上均转动安装连杆(14),所述连杆(14)的两端分别转动安装在第一导向轴(12)和第二导向轴(13),所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同。
2.根据权利要求1所述的钢筋板材加工用夹持装置,其特征在于,所述上夹持臂(6)与下夹持臂(7)的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块(15)。
3.根据权利要求2所述的钢筋板材加工用夹持装置,其特征在于,所述机架(1)的两侧内壁上对称开...
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