一种用于搬运ALC板的辅助机械手制造技术

技术编号:26546195 阅读:26 留言:0更新日期:2020-12-01 17:42
本实用新型专利技术涉及ALC板生产制造安装领域的一种用于搬运ALC板的辅助机械手,包括固定座,配合固定座设置的转动盘,转动盘上配合设置有底座,底座上连接有操作臂,操作臂采用多级臂组成,操作臂的末端还配合设置有机械手组件,机械手组件包括机械手驱动组件,配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件;机械手夹取组件配合ALC板设置,机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取;该实用新型专利技术能够对ALC固定板进行自动夹取及其搬运,避免人工搬运或吊绳安装带来的安全隐患,进而降低成本,提高工作的安全稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运ALC板的辅助机械手
本技术涉及ALC板生产制造安装领域内一种辅助机械手。
技术介绍
ALC是蒸压轻质混凝土,它是高性能蒸压加气混凝土(ALC)的一种;ALC板是以粉煤灰、水泥、石灰等为主原料,经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材;ALC板既可做墙体材料,又可做屋面板,是一种性能优越的新型建材;ALC板最早在欧洲出现,日本、欧洲等地区已有四十多年的生产、应用历史;目前国内厂家的生产技术和生产设备主要引自日本和德国随着建筑产业化项目的大力推广和实施,我国装配式混凝土结构进入高速发展阶段,建筑市场涌现出一大批各类装配式建筑部品部件,ALC板材作为产业化生产制造的绿色环保建材在国内建筑产业化部品部件产品中脱颖而出,但与ALC板相配套的装配式安装吊具却在国内属于空白,ALC板安装以往采用的人工搬运或吊绳安装的方式,这样的方式效率低而且不安全,已完全不能满足国家对建筑装配式安装的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于搬运ALC板的辅助机械手,该技术能够对ALC固定板进行自动夹取及其搬运,避免人工搬运或吊绳安装带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运ALC板的辅助机械手,包括固定座,配合固定座设置的转动盘,其特征在于,所述转动盘上配合设置有底座,底座上连接有操作臂,操作臂采用多级臂组成,所述操作臂的末端还配合设置有机械手组件,所述机械手组件包括机械手驱动组件,配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件;所述机械手夹取组件配合ALC板设置,所述机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运ALC板的辅助机械手,包括固定座,配合固定座设置的转动盘,其特征在于,所述转动盘上配合设置有底座,底座上连接有操作臂,操作臂采用多级臂组成,所述操作臂的末端还配合设置有机械手组件,所述机械手组件包括机械手驱动组件,配合机械手驱动组件设置的机械手夹取组件;所述机械手夹取组件配合ALC板设置,所述机械手驱动组件通过驱动机械手夹取组件对ALC板进行夹取。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手,其特征在于:所述操作臂包括与底座连接的一级臂,与机械手组件连接的二级臂,一级臂和二级臂之间铰接在一起设置。


3.根据权利要求1所述的一种用于搬运ALC板的辅助机械手,其特征在于:所述机械手组件设置在二级臂的末端,所述机械手驱动组件包括设置在二级臂末端的驱动电机,驱动电机的输出端配合设置有输出轴,所述输出轴与机械手夹取组件连接并带动机械手夹取组件进行转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员:南毅
申请(专利权)人:宝胜系统集成科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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