一种机器人料爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人料爪，包括连接主体，所述连接主体，所述连接主体的前端安装有微型液压缸，所述第一滑块的前后两端均固接有第二滑块，两个所述第二滑块均通过第三滑槽与连接主体滑动相连，两个所述第二滑块的远离第一滑块一端均固接有第三滑块，左侧所述第三滑块的左端与连接柱相固接，所述连接柱与微型液压缸相固接。从而实现动力供给。该机器人料爪，通过第一滑槽、第一滑块、第二滑块、第三滑块、连接柱和微型液压缸的配合，实现了动力供给，从而达到控制连动结构的控制，通过上述结构，实现了正常的夹持作业，又在连动结构和控制机构的作用下使得整体机构的强度更高，从而降低了损坏率，进而降低经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人料爪
本技术涉及机器人料爪
，具体为一种机器人料爪。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。例如专利号为CN201721729763.5的专利，包括竖杆、横杆、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构，竖杆垂直固定于横杆的上端，牵引机构的一端固接于竖杆上，另一端连接于左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引左夹紧体和右夹紧体的张合。虽然能够实现能够轻松地抓拿物件。但其对强度较低，导致损坏率较高，从而产生经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人料爪，以解决上述
技术介绍
中提出的对比文件对强度较低，导致损坏率较高，从而产生经济损失的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人料爪，包括连接主体，所述连接主体，所述连接主体的前端安装有微型液压缸，所述连接主体的顶端安装有牵引机构；所述牵引机构包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一滑块、第二滑块、第三滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人料爪，包括连接主体(1)，其特征在于：所述连接主体(1)的前端安装有微型液压缸(3)，所述连接主体(1)的顶端安装有牵引机构(2)；/n所述牵引机构(2)包括第一滑槽(201)、第二滑槽(202)、第三滑槽(203)、第一滑块(204)、第二滑块(205)、第三滑块(206)和连接柱(207)；/n所述第一滑槽(201)开设于连接主体(1)的顶端，所述连接主体(1)的第一滑槽(201)前后两侧位置均开设有第二滑槽(202)，两个所述第二滑槽(202)内均开设有第三滑槽(203)，所述第一滑块(204)通过第二滑槽(202)与连接主体(1)滑动相连，所述第一滑块(204)的前后两端...

【技术特征摘要】
1.一种机器人料爪，包括连接主体(1)，其特征在于：所述连接主体(1)的前端安装有微型液压缸(3)，所述连接主体(1)的顶端安装有牵引机构(2)；
所述牵引机构(2)包括第一滑槽(201)、第二滑槽(202)、第三滑槽(203)、第一滑块(204)、第二滑块(205)、第三滑块(206)和连接柱(207)；
所述第一滑槽(201)开设于连接主体(1)的顶端，所述连接主体(1)的第一滑槽(201)前后两侧位置均开设有第二滑槽(202)，两个所述第二滑槽(202)内均开设有第三滑槽(203)，所述第一滑块(204)通过第二滑槽(202)与连接主体(1)滑动相连，所述第一滑块(204)的前后两端均固接有第二滑块(205)，两个所述第二滑块(205)均通过第三滑槽(203)与连接主体(1)滑动相连，两个所述第二滑块(205)的远离第一滑块(204)一端均固接有第三滑块(206)，左侧所述第三滑块(206)的左端与连接柱(207)相固接，所述连接柱(207)与微型液压缸(3)相固接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人料爪，其特征在于：所述第一滑块(204)的左上角及右上角均与连动结构(4)的一端活动相连；
所述连动结构(4)包括第一连杆(401)、第一连接块(402)、第一连接轴(403)和第二连接块(404)；
所述第一连杆(401)的底端加工有第一连接块(402)，所述第一连接块(402)通过第一连接轴(403)与第一滑块(204)活动相连，所述第一连杆(401)的顶端加工有第二连接块(404)。


3.根据权利要求1所述的一种机器人料爪，其特征在于：所述连接主体(1)的第一滑槽(201)顶端与两个控制机构(5)活动相连；
所述控制机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟焕新，
申请(专利权)人：钟焕新，
类型：新型
国别省市：广西;45