一种机械手臂夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置和手柄，夹持装置设置在手柄的上方，夹持装置包括液压驱动杆、夹持手臂和调节装置，液压驱动杆的一端伸入手柄内，调节装置设置在夹持手臂的下方，夹持手臂与手柄之间设有支撑杆，调节装置的一端与液压驱动杆铰接，调节装置的另一端与夹持手臂铰接。本实用新型专利技术一种机械手臂夹持装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有灵敏度高，效率较高等优点；本实用新型专利技术通过液压驱动杆控制夹持手臂的工作，提高了机械手臂的灵敏性；活动杆与夹持手臂之间铰接，带动夹持手臂的运动，操作灵活，节约了控制时间，提高了效率；本实用新型专利技术的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂夹持装置
本技术涉及一种夹持装置，具体是指一种机械手臂夹持装置。
技术介绍
现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高；因此，一种高效率的机械手臂夹持装置成为这个社会亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中的机械手臂效率低下，灵敏度较低等问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置和手柄，所述夹持装置设置在手柄的上方，所述夹持装置包括液压驱动杆、夹持手臂和调节装置，所述液压驱动杆的一端伸入手柄内，所述调节装置设置在夹持手臂的下方，所述夹持手臂与手柄之间设有支撑杆，所述调节装置的一端与液压驱动杆铰接，所述调节装置的另一端与夹持手臂铰接。进一步地，所述夹持手臂设有两组，呈V字型结构设置。进一步地，所述调节装置包括4组活动杆。进一步地，所述手柄呈圆柱型结构设置。进一步地，所述支撑杆的一端与手柄固定连接，所述支撑杆的另一端与夹持手臂铰接。进一步地，所述夹持手臂的夹持面设有均匀分布的螺纹。进一步地，所述夹持装置和手柄均采用优质的不锈钢材质制作。技术与现有技术相比的优点在于：本技术一种机械手臂夹持装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有灵敏度高，效率较高等优点；本技术通过液压驱动杆控制夹持手臂的工作，提高了机械手臂的灵敏性；活动杆与夹持手臂之间铰接，带动夹持手臂的运动，操作灵活，节约了控制时间，提高了效率；本技术的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。附图说明图1是本技术一种机械手臂夹持装置的结构示意图。如图所示：1、夹持装置，2、手柄，3、液压驱动杆，4、夹持手臂，5、调节装置，6、支撑杆，7、活动杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1-，对本技术进行详细介绍。本技术在具体实施时提供了一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置1和手柄2，所述夹持装置1设置在手柄1的上方，所述夹持装置1包括液压驱动杆3、夹持手臂4和调节装置5，所述液压驱动杆3的一端伸入手柄2内，所述调节装置5设置在夹持手臂4的下方，所述夹持手臂4与手柄2之间设有支撑杆6，所述调节装置5的一端与液压驱动杆3铰接，所述调节装置5的另一端与夹持手臂4铰接。所述夹持手臂4设有两组，呈V字型结构设置。所述调节装置5包括4组活动杆7。所述手柄2呈圆柱型结构设置。所述支撑杆6的一端与手柄2固定连接，所述支撑杆6的另一端与夹持手臂4铰接。所述夹持手臂4的夹持面设有均匀分布的螺纹。所述夹持装置1和手柄2均采用优质的不锈钢材质制作。本技术一种机械手臂夹持装置的具体实施过程如下：本技术在使用时，通过输入控制程序，液压驱动杆3带动活动杆7运动，活动杆7的运动带动夹持手臂4的运动，方遍快捷，提高了机械手臂的工作效率；夹持手臂4的夹持面设有螺纹，增大了夹持面与夹持误物之间的摩擦力，防止夹持物落下；本技术的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂夹持装置，其特征在于：包括夹持装置(1)和手柄(2)，所述夹持装置(1)设置在手柄(2)的上方，所述夹持装置(1)包括液压驱动杆(3)、夹持手臂(4)和调节装置(5)，所述液压驱动杆(3)的一端伸入手柄(2)内，所述调节装置(5)设置在夹持手臂(4)的下方，所述夹持手臂(4)与手柄(2)之间设有支撑杆(6)，所述调节装置(5)的一端与液压驱动杆(3)铰接，所述调节装置(5)的另一端与夹持手臂(4)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂夹持装置，其特征在于：包括夹持装置(1)和手柄(2)，所述夹持装置(1)设置在手柄(2)的上方，所述夹持装置(1)包括液压驱动杆(3)、夹持手臂(4)和调节装置(5)，所述液压驱动杆(3)的一端伸入手柄(2)内，所述调节装置(5)设置在夹持手臂(4)的下方，所述夹持手臂(4)与手柄(2)之间设有支撑杆(6)，所述调节装置(5)的一端与液压驱动杆(3)铰接，所述调节装置(5)的另一端与夹持手臂(4)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹持装置，其特征在于：所述夹持手臂(4)设有两组，呈V字型结构设置。


3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，宫玉娟，田硕，
申请(专利权)人：山东德成智能技术有限公司，山东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37