一种夹持机器人制造技术

一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机器人
本技术涉及夹持应用领域，具体涉及一种夹持机器人。
技术介绍
在现有的夹持领域中，使用比较多的夹持手臂，而传统的夹持手臂一般都是采用气缸来驱动，而夹持气缸的运用增加了企业的生产成本，同时气缸在运作过程中需要遇到吸气、排气的过程，声音较大，使车间更加嘈杂，也容易对工作人员的身体健康造成影响。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种夹持机器人，以达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。>本技术通过利用由调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机器人，其特征在于，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；/n所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机器人，其特征在于，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；
所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，蒋余庆，刘亚，史冉冉，许帅，
申请(专利权)人：徐州思迈德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32