多功能机械手铸件涨销抓夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构属于铸造使用的多功能机械手涨销抓夹机构。目的是解决目前铸造行业机械手所存在的诸多问题，本实用新型专利技术中的多功能机械手铸件涨销抓夹机构，主要包括：左主驱动臂、右主驱动臂、左涨销臂、右涨销臂、左抓取臂、右抓取臂、左涨销座、右涨销座、左侧涨销、右侧涨销、左快换爪头和右快换爪头，该涨销抓夹机构的“人”字形设计，其中一对抓取机构端部有两个相对安装的涨销，可实现汽车发动机缸体铸件双销插入缸筒，涨销相对位移，利用涨力抓取，不损伤缸体外部几何形状。另一对抓取机构端部装有快换爪头，磨损后可实现快速更换，具有去除铸件浇冒口、通气针、抓取其它种类铸件等功能。

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手铸件涨销抓夹机构
本技术属于铸造使用的多功能机械手涨销抓夹机构。
技术介绍
铸造行业大型自动造型线，生产节拍快、产能高、铸件品种切换频繁，机械手广泛的应用于落砂工位，进行铸件抓取、移动、堆放等工作。国内外铸造行业机械手应用极为普遍，在铸件品种切换中出现铸件抓夹损坏情况极为突出，也就是业内所说的铸件“磕碰伤”造成了很大的经济损失，其产生的原因，就是1、铸件落砂后温度较高，铸件表面还未达到常温硬度。2、目前，通用形式的机械手机构单一。3、固定结构形式的机械手爪头，对应多品种铸件抓取，爪头难以做到铸件多品种及时快换，所以产生的“磕碰伤”是行铸造行业的难题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构，本技术采用的技术方案具体如下：一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构，主要包括：左主驱动臂1、右主驱动臂1-2、左涨销臂2、右涨销臂2-2、左抓取臂3、右抓取臂3-2、左涨销座4、右涨销座4-2、左涨销5、右涨销5-2、左快换爪头6和右快换爪头6-2，左主驱动臂1和右主驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构，其特征在于，该机构主要包括：左主驱动臂（1）、右主驱动臂（1-2）、左涨销臂（2）、右涨销臂（2-2）、左抓取臂（3）、右抓取臂（3-2）、左涨销座（4）、右涨销座（4-2）、左涨销（5）、右涨销（5-2）、左快换爪头（6）和右快换爪头（6-2），/n左主驱动臂（1）和右主驱动臂（1-2）分别用三个螺栓（7-6）固定在两个驱动座（9-2）内，两个驱动座（9-2）通过两个销轴（8-2）与机械手旋转机构（10）联接，/n左主驱动臂（1）下部两侧分别焊接固定左涨销臂（2）和左抓取臂（3），左涨销臂（2）和左抓取臂（3）平面之间呈锐角设置；右主驱动臂（1-2）下部...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构，其特征在于，该机构主要包括：左主驱动臂（1）、右主驱动臂（1-2）、左涨销臂（2）、右涨销臂（2-2）、左抓取臂（3）、右抓取臂（3-2）、左涨销座（4）、右涨销座（4-2）、左涨销（5）、右涨销（5-2）、左快换爪头（6）和右快换爪头（6-2），
左主驱动臂（1）和右主驱动臂（1-2）分别用三个螺栓（7-6）固定在两个驱动座（9-2）内，两个驱动座（9-2）通过两个销轴（8-2）与机械手旋转机构（10）联接，
左主驱动臂（1）下部两侧分别焊接固定左涨销臂（2）和左抓取臂（3），左涨销臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建强，于洪卓，曹洪伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，一汽铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22