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本实用新型公开了一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构属于铸造使用的多功能机械手涨销抓夹机构。目的是解决目前铸造行业机械手所存在的诸多问题,本实用新型中的多功能机械手铸件涨销抓夹机构,主要包括:左主驱动臂、右主驱动臂、左涨销臂、右涨销臂、左抓取臂...该专利属于中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司授权不得商用。