下载一种夹持机器人的技术资料

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一种夹持机器人,包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件;所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮,所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接;所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相...
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