一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件加工设备领域，提供了一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构，包括：固定座；安装座，其设于固定座上，安装座内插设有气缸；滑动块，其活动设置于安装座内，滑动块后端与气缸连接，滑动块前端活动铰接有转接块；第一夹爪，其后端与转接块活动铰接，第一夹爪前端开设有第一凹槽；第二夹爪，其与第一夹爪对立设置，第二夹爪后端与安装座活动铰接，第二夹爪前端开设有第二凹槽，第二夹爪中部与第一夹爪中部活动铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构较为紧凑，相较于传统气动手指的零部件数量更少，能够极大程度上减少机器人末端夹爪的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构
本技术属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构。
技术介绍
随着自动化生产的发展，汽车头枕支杆的加工的过程中，大多采用自动化设备来进行搬运，现有技术中，机器人末端夹爪通常使用气动手指将支杆从弯管机搬运至冲槽机，在搬运过程中机器人运行速度快，头枕支杆夹持部位与端部力臂较长，移动时的惯性大，支杆移动后容易出现位置偏转造成撞机，因此开发夹持稳定，结构紧凑，重量轻的机器人末端夹爪是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构，包括：固定座；安装座，其设于所述固定座上，所述安装座内插设有气缸；滑动块，其活动设置于所述安装座内，所述滑动块后端与所述气缸连接，滑动块前端活动铰接有转接块；第一夹爪，其后端与所述转接块活动铰接，所述第一夹爪前端开设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构，其特征在于，包括：固定座；/n安装座，其设于所述固定座上，所述安装座内插设有气缸；/n滑动块，其活动设置于所述安装座内，所述滑动块后端与所述气缸连接，滑动块前端活动铰接有转接块；/n第一夹爪，其后端与所述转接块活动铰接，所述第一夹爪前端开设有第一凹槽；/n第二夹爪，其与所述第一夹爪对立设置，所述第二夹爪后端与所述安装座活动铰接，第二夹爪前端开设有第二凹槽，第二夹爪中部与第一夹爪中部活动铰接；/n当所述滑动块向下移动时，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构，其特征在于，包括：固定座；
安装座，其设于所述固定座上，所述安装座内插设有气缸；
滑动块，其活动设置于所述安装座内，所述滑动块后端与所述气缸连接，滑动块前端活动铰接有转接块；
第一夹爪，其后端与所述转接块活动铰接，所述第一夹爪前端开设有第一凹槽；
第二夹爪，其与所述第一夹爪对立设置，所述第二夹爪后端与所述安装座活动铰接，第二夹爪前端开设有第二凹槽，第二夹爪中部与第一夹爪中部活动铰接；
当所述滑动块向下移动时，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互靠近。
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【专利技术属性】
技术研发人员：兰天福，
申请(专利权)人：宁波继峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33