一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，包括连接柄，所述连接柄的下方安装有连接盘，所述连接盘的外侧均匀安装有四个固定支撑杆，所述固定支撑杆的一端安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的另一端安装有物体装夹臂爪，所述物体装夹臂爪的内部均匀安装有两个内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间安装有连接螺杆，所述内螺纹套管的外侧表面安装有涡轮，两个所述涡轮的一侧安装有涡杆。本实用新型专利技术通过安装有伸缩支杆、固定支撑杆、物体装夹臂爪、防掉落护板和升降块可以将物体紧紧抓住，避免物体在移动过程中坠落对操作人员造成伤害，且可以对长宽尺寸不一致的物体进行装夹，结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的机械手在对物品进行装夹时由于物体表面不规整或其他原因，物体不方便进行装夹或进行掉落，造成人员伤亡或不必要的经济损失；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在对物品进行装夹时由于物体表面不规整或其他原因，物体不方便进行装夹或进行掉落，造成人员伤亡或不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，包括连接柄（1），其特征在于：所述连接柄（1）的下方安装有连接盘（10），所述连接盘（10）的外侧均匀安装有四个固定支撑杆（3），所述固定支撑杆（3）的一端安装有伸缩支杆（4），所述伸缩支杆（4）的另一端安装有物体装夹臂爪（2），所述物体装夹臂爪（2）的内部均匀安装有两个内螺纹套管（11），所述内螺纹套管（11）的中间安装有连接螺杆（7），所述内螺纹套管（11）的外侧表面安装有涡轮（12），两个所述涡轮（12）的一侧安装有涡杆（15），所述涡杆（15）的一端外侧安装有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）的下方安装有第一电机齿轮（18），所述第一电机...

【技术特征摘要】
1.一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，包括连接柄（1），其特征在于：所述连接柄（1）的下方安装有连接盘（10），所述连接盘（10）的外侧均匀安装有四个固定支撑杆（3），所述固定支撑杆（3）的一端安装有伸缩支杆（4），所述伸缩支杆（4）的另一端安装有物体装夹臂爪（2），所述物体装夹臂爪（2）的内部均匀安装有两个内螺纹套管（11），所述内螺纹套管（11）的中间安装有连接螺杆（7），所述内螺纹套管（11）的外侧表面安装有涡轮（12），两个所述涡轮（12）的一侧安装有涡杆（15），所述涡杆（15）的一端外侧安装有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）的下方安装有第一电机齿轮（18），所述第一电机齿轮（18）的一侧安装有第一电机（17），所述物体装夹臂爪（2）的下方安装有升降块（6），所述升降块（6）的内侧安装有防掉落护板（8），所述防掉落护板（8）的一端内部安装有支撑转轴（13），所述支撑转轴（13）的一端外侧安装有支撑转轴齿轮（19），所述支撑转轴齿轮（19）的下方安装有第二电机齿轮（20），所述第二电机齿轮（20）的一侧安装有第二电机（21）。


2.根据权利要求1所述的一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，其特征在于：所述连接盘（10）的下端面、物体装夹臂爪（2）的内侧与防掉落护板（8）的内侧均设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片与连接盘（10）、物体装夹臂爪（2）和防掉落护板（8）均通过胶粘接固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓睿，李娜，蔡颖华，秦薇，胡诗悦，裴玉鹏，杨乐新，
申请(专利权)人：连云港师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32