【技术实现步骤摘要】
立杆用机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种立杆用机械手。
技术介绍
目前，在安装高铁接触网的立柱(立柱的柱身为工字钢)时，传统的方式是：先将吊机上的吊绳套装在立柱上，再通过吊机吊装该立柱，并将立柱移动到安装位置。但是在立柱移动的过程中，立柱极易因自重原因而从吊绳上向下滑落，给立杆作业带来不便。因此需要设计一款可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的压靠在立柱腹板的两侧。可选的，夹爪的中部与连接架铰接，夹爪的中部设有延伸板，每对夹爪的...
【技术保护点】
1.一种立杆用机械手，其特征在于，包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；所述旋转结构位于所述俯仰结构和所述夹持结构之间；/n所述俯仰结构用于连接机械臂和所述旋转结构，以调节所述旋转结构和所述夹持结构的俯仰角度；/n所述旋转结构与所述夹持结构连接，以用于使所述夹持装置旋转；/n所述夹持结构包括连接架(1)和两对夹爪(2)，所述连接架(1)安装于所述旋转结构，两对所述夹爪(2)的中部分别铰接于所述连接架(1)的相对两侧，每对所述夹爪(2)的顶端通过一个第一液压缸(3)连接；所述夹爪(2)的内侧铰接有夹块(4)，每对所述夹爪(2)的夹块(4)用于对应的压靠在立柱腹板的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种立杆用机械手，其特征在于，包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；所述旋转结构位于所述俯仰结构和所述夹持结构之间；
所述俯仰结构用于连接机械臂和所述旋转结构，以调节所述旋转结构和所述夹持结构的俯仰角度；
所述旋转结构与所述夹持结构连接，以用于使所述夹持装置旋转；
所述夹持结构包括连接架(1)和两对夹爪(2)，所述连接架(1)安装于所述旋转结构，两对所述夹爪(2)的中部分别铰接于所述连接架(1)的相对两侧，每对所述夹爪(2)的顶端通过一个第一液压缸(3)连接；所述夹爪(2)的内侧铰接有夹块(4)，每对所述夹爪(2)的夹块(4)用于对应的压靠在立柱腹板的两侧。
2.根据权利要求1所述的立杆用机械手，其特征在于，所述夹爪(2)的中部与所述连接架(1)铰接，所述夹爪(2)的中部设有延伸板(5)，每对所述夹爪(2)的延伸板(5)相向延伸且相互错开，每对所述夹爪(2)的延伸板(5)通过铰链(6)连接。
3.根据权利要求1所述的立杆用机械手，其特征在于，所述夹块(4)的铰接部位的下方设有限位件(7)，所述限位件(7)向对应的所述夹爪(2)延伸以限制所述夹块(4)向下转动。
4.根据权利要求1所述的立杆用机械手，其特征在于，动作一致的两个所述夹爪(2)通过连接件(8)连接。
5.根据权利要求1所述的立杆用机械手，其特征在于，所述连接件(8)上设有朝向所述连接件(8)的内侧延伸的拨钩(9)，所述拨钩(9)从所述连接件(8)的底部探出。
6.根据权利要求1所述的立杆用机械手，其特征在于，所述夹块(4)和所述夹爪(2)之间设有第一支座(10)和第二支座(11)；
所述第一支座(10)包括第一底板(12)和多个第一翼板(13)，所述第一底板(12)安装于所述夹爪(2)的内侧，多个所述第一翼板(13)垂直且间隔的安装于所述第一底板(12)；所述第二支座(11)包括第二底板(14)和多个第二翼板(15)，所述第二底板(14)安装于所述夹块(4)的背侧，多个所述第二翼板(15)垂直且间隔的安装于所述第二底板(14)；所述第二翼板(15)的下部拱起，并且所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋东亚，马利瑶，周鹏林，郑玉糖，张亚强，杨桂林，陈刚强，王振文，李俊伟，陈宪祖，焦国栋，向阳，贾亮，耿藏军，刘春雨，杨刚，张兵涛，姜敏，翟加友，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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