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本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用...该专利属于中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司授权不得商用。