一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体、动夹臂、静夹臂、端盖、活塞体、活塞杆、拉头转接块、拉动销轴和固定销轴，所述气缸体的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体内部的顶部；所述气缸体的底部设有端盖，端盖厚度方向上安装端盖密封O型圈进行密封，底部设有弹性挡圈固定；所述活塞杆出口处设有气缸前端密封O型圈进行密封，气缸体内部的活塞体运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈；所述活塞杆的顶端与拉头转接块相固连。本实用新型专利技术的结构相对简单，满足实际生产使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳
本技术属于汽车制造
，更具体地涉及一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳，应用于多工位冲压自动化生产线，或者热冲压自动化生产线上机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。
技术介绍
随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以多工位自动化生产线，自动化焊接生产，以及热成型冲压工艺等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器，可以使用气动夹钳作为这种端拾器。通常工业机器人或者机械手臂有机械式、真空式和磁力式，对于冷冲压可以根据需求选取；但对于热冲压等其他愈加先进的冲压生产方式的出现，真空式吸盘显然无法满足生产要求，而磁力式的端拾器在高温情况下会失去磁性，也无法满足要求。因此，机械式的端拾器成为热冲压等生产方式的最佳选择。而气动夹钳由于结构相对简单，压缩空气也易于获取，所以气动夹钳就成为机械式端拾器的最佳选择。
技术实现思路
针对现有技术中真空式吸盘和磁力式的端拾器无法满足要求的技术问题，为解决所述问题，本技术提供一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳，技术方案如下：一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体、动夹臂、静夹臂、端盖、活塞体、活塞杆、拉头转接块、拉动销轴和固定销轴，所述气缸体的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体内部的顶部；所述气缸体的底部设有端盖，端盖厚度方向上安装端盖密封O型圈进行密封，底部设有弹性挡圈固定；所述活塞杆出口处设有气缸前端密封O型圈进行密封，气缸体内部的活塞体运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈；所述活塞杆的顶端与拉头转接块相固连；所述气缸体的U型气缸连接座上设有直线槽口，拉动销轴与拉头转接块相铰接，同时通过动夹臂上设置的凸轮曲线槽口，以及气缸体的U型气缸连接座的直线槽口；所述固定销轴通过动夹臂的旋转轴心孔，并使用M3紧定螺钉固定在气缸体的U型气缸连接座上；所述动夹臂顶端设有两个夹头安装孔，使用M8紧定螺钉作为夹头；所述静夹臂使用内六角沉头螺钉固定在气缸体U型气缸连接座部分，所述固定销轴与活塞杆在空间中垂直交错，构成偏心凸轮推杆机构的反向运用。进一步的，所述活塞杆的在初始位置时，活塞杆的位置不超过进气槽口的位置。进一步的，在所述动夹臂上根据不同的板件更换不同的长度的M8紧定螺钉，作为可拆卸式夹头。进一步的，所述动夹臂、静夹臂均设有传感器安装座，且将传感器安装座设置在不同的位置。本技术的优点和有益效果是：本技术的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，结构相对简单，组装简易，压缩空气也易于获取，气缸体的进气口和出气口位置相邻近，内部设有通孔气路实现气缸的充气和放气，设计合理；气缸体内部一端设有氟橡胶垫圈，用于减少气缸活塞运动时的冲击振动；另外，将整体夹钳的体积缩小，减少整体重量以及空间体积，满足实际生产使用需求。附图说明图1为本技术一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳的三维等轴测图；图2为本技术一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳的三维爆炸结构图；图3为本技术一种偏心凸轮曲线引导式的U型气缸连接座的三维等轴测图；图4为本技术一种偏心凸轮曲线引导式的U型气缸连接座的剖面图；图5为本技术一种偏心凸轮曲线引导式的动夹臂三维示意图。图中：1、气缸体，2、动夹臂，3、静夹臂，4、端盖，5、活塞体，6、活塞杆，7、拉头转接块，8、拉动销轴，9、固定销轴，10、氟橡胶垫圈，11、端盖密封O型圈，12、气缸前端密封O型圈，13、活塞杆挡圈，14、内六角沉头螺钉，15、弹性挡圈，16、M8紧定螺钉，17、U型气缸连接座，18、M3紧定螺钉，19、M2紧定螺钉，20、凸轮曲线槽口，21、直线槽口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1～图4，一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体1、动夹臂2静夹臂3、端盖4、活塞体5、活塞杆6、拉头转接块7、拉动销轴8和固定销轴9，所述气缸体1的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体1底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉19，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体1内部的顶部；所述气缸体1的底部设有端盖4，端盖4厚度方向上安装端盖密封O型圈11进行密封，底部设有弹性挡圈15固定；所述活塞杆6出口处设有气缸前端密封O型圈12进行密封，气缸体1内部的活塞体5运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈10；所述活塞杆6的顶端与拉头转接块7相固连；所述气缸体1的U型气缸连接座17上设有直线槽口21，拉动销轴8与拉头转接块7相铰接，同时通过动夹臂2上设置的凸轮曲线槽口20，以及气缸体1的U型气缸连接座17的直线槽口21；所述固定销轴9通过动夹臂2的旋转轴心孔，并使用M3紧定螺钉18固定在气缸体的U型气缸连接座17上；所述动夹臂2顶端设有两个夹头安装孔，在所述动夹臂2上可以根据不同的板件更换不同的长度的M8紧定螺钉16，作为可拆卸式夹头；所述静夹臂3使用内六角沉头螺钉14固定在气缸体1U型气缸连接座17部分，所述固定销轴9与活塞杆6在空间中垂直交错，构成偏心凸轮推杆机构的反向运用。所述活塞杆6的在初始位置时，活塞杆的位置不超过进气槽口的位置。进一步的，动夹臂、静夹臂均设有传感器安装座，根据需求将传感器安装座设置在不同的位置。下面结合附图说明本技术的实际使用方式：初始状态，动夹臂2和静夹臂3处于闭合状态，活塞杆6处于回缩状态，此时夹钳处于夹紧状态。执行料片松开动作时，首先向气缸体1中通气，使得活塞杆6执行伸出运动，在活塞杆6伸出的过程中，通过拉头转接块7带动拉动销轴8在气缸体U型安装座中的直线槽中自由滑动，同时拉动销轴8也带动动夹臂2在凸轮曲线槽中运动，进而带动动夹臂2以固定销轴9为中心旋转，此时动夹臂2与静夹臂3之间距离变大，此时夹钳进行料片的释放动作。执行料片的夹紧动作时，气缸体1中释放空气，活塞杆6执行回缩运动，活塞杆6通过拉头转接块7，沿着动夹臂2的凸轮曲线槽20中运动，动夹臂2也以固定销轴9为中心旋转，此时动夹臂2与静夹臂3距离变小，直到处于未充气时的初始状态，夹钳处于夹紧状态。本技术的一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，结构相对简单，组装简易，压缩空气也易于获取，气缸体的进气口和出气口位置相邻近，内部设有通孔气路实现气缸的充气和放气，设计合理；气缸体内部一端设有氟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体(1)、动夹臂(2)、静夹臂(3)、端盖(4)、活塞体(5)、活塞杆(6)、拉头转接块(7)、拉动销轴(8)和固定销轴(9)，其特征在于：所述气缸体(1)的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体(1)底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉(19)，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体(1)内部的顶部；所述气缸体(1)的底部设有端盖(4)，端盖(4)厚度方向上安装端盖密封O型圈(11)进行密封，底部设有弹性挡圈(15)固定；所述活塞杆(6)出口处设有气缸前端密封O型圈(12)进行密封，气缸体(1)内部的活塞体(5)运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈(10)；所述活塞杆(6)的顶端与拉头转接块(7)相固连；所述气缸体(1)的U型气缸连接座(17)上设有直线槽口(21)，拉动销轴(8)与拉头转接块(7)相铰接，同时通过动夹臂(2)上设置的凸轮曲线槽口(20)，以及气缸体(1)的U型气缸连接座(17)的直线槽口(21)；所述固定销轴(9)通过动夹臂(2)的旋转轴心孔，并使用M3紧定螺钉(18)固定在气缸体的U型气缸连接座(17)上；所述动夹臂(2)顶端设有两个夹头安装孔，使用M8紧定螺钉(16)作为夹头；所述静夹臂(3)使用内六角沉头螺钉(14)固定在气缸体(1)U型气缸连接座(17)部分，所述固定销轴(9)与活塞杆(6)在空间中垂直交错，构成偏心凸轮推杆机构的反向运用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体(1)、动夹臂(2)、静夹臂(3)、端盖(4)、活塞体(5)、活塞杆(6)、拉头转接块(7)、拉动销轴(8)和固定销轴(9)，其特征在于：所述气缸体(1)的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体(1)底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉(19)，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体(1)内部的顶部；所述气缸体(1)的底部设有端盖(4)，端盖(4)厚度方向上安装端盖密封O型圈(11)进行密封，底部设有弹性挡圈(15)固定；所述活塞杆(6)出口处设有气缸前端密封O型圈(12)进行密封，气缸体(1)内部的活塞体(5)运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈(10)；所述活塞杆(6)的顶端与拉头转接块(7)相固连；所述气缸体(1)的U型气缸连接座(17)上设有直线槽口(21)，拉动销轴(8)与拉头转接块(7)相铰接，同时通过动夹臂(2)上设置的凸轮曲线槽口(20)，以及气缸体(1)的U型气缸连接座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菊辉，王肖波，谭宗芹，马现超，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31