一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体、动夹臂、静夹臂、端盖、活塞体、活塞杆、拉头转接块、拉动销轴和固定销轴，所述气缸体的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体内部的顶部；所述气缸体的底部设有端盖，端盖厚度方向上安装端盖密封O型圈进行密封，底部设有弹性挡圈固定；所述活塞杆出口处设有气缸前端密封O型圈进行密封，气缸体内部的活塞体运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈；所述活塞杆的顶端与拉头转接块相固连。本实用新型专利技术的结构相对简单，满足实际生产使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳
本技术属于汽车制造
，更具体地涉及一种偏心凸轮曲线引导式气动夹钳，应用于多工位冲压自动化生产线，或者热冲压自动化生产线上机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。
技术介绍
随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以多工位自动化生产线，自动化焊接生产，以及热成型冲压工艺等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器，可以使用气动夹钳作为这种端拾器。通常工业机器人或者机械手臂有机械式、真空式和磁力式，对于冷冲压可以根据需求选取；但对于热冲压等其他愈加先进的冲压生产方式的出现，真空式吸盘显然无法满足生产要求，而磁力式的端拾器在高温情况下会失去磁性，也无法满足要求。因此，机械式的端拾器成为热冲压等生产方式的最佳选择。而气动夹钳由于结构相对简单，压缩空气也易于获取，所以气动夹钳就成为机械式端拾器的最佳选择。
技术实现思路
>针对现有技术中真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体(1)、动夹臂(2)、静夹臂(3)、端盖(4)、活塞体(5)、活塞杆(6)、拉头转接块(7)、拉动销轴(8)和固定销轴(9)，其特征在于：所述气缸体(1)的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体(1)底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉(19)，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体(1)内部的顶部；所述气缸体(1)的底部设有端盖(4)，端盖(4)厚度方向上安装端盖密封O型圈(11)进行密封，底部设有弹性挡圈(15)固定；所述活塞杆(6)出口处设有气缸前端密封O型圈(12)进行密封，气缸...

【技术特征摘要】
1.一种偏心凸轮曲线引导式的气动夹钳，包括气缸体(1)、动夹臂(2)、静夹臂(3)、端盖(4)、活塞体(5)、活塞杆(6)、拉头转接块(7)、拉动销轴(8)和固定销轴(9)，其特征在于：所述气缸体(1)的进气口和出气口位置相邻，进气口内设有通孔至气缸体(1)底部，靠近底部处设有一个槽口作为进气位置，所述通孔安装有M2紧定螺钉(19)，作为进气时阻止空气外泄的零部件，出气口内设有通孔至气缸体(1)内部的顶部；所述气缸体(1)的底部设有端盖(4)，端盖(4)厚度方向上安装端盖密封O型圈(11)进行密封，底部设有弹性挡圈(15)固定；所述活塞杆(6)出口处设有气缸前端密封O型圈(12)进行密封，气缸体(1)内部的活塞体(5)运动空间的顶端设有氟橡胶挡圈(10)；所述活塞杆(6)的顶端与拉头转接块(7)相固连；所述气缸体(1)的U型气缸连接座(17)上设有直线槽口(21)，拉动销轴(8)与拉头转接块(7)相铰接，同时通过动夹臂(2)上设置的凸轮曲线槽口(20)，以及气缸体(1)的U型气缸连接座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菊辉，王肖波，谭宗芹，马现超，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31