一种低压铸造用取件机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种低压铸造用取件机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括取件机械手本体、取件装置、第一收缩装置和第二收缩装置，所述取件机械手本体顶部安装有动力壁,所述取件机械手本体一侧内壁安装气泵，所述气泵输出端安装气管，所述动力壁底部安装有气管悬挂，所述气管悬挂内壁套接气管，所述动力壁一端安装有取件装置，所述取件装置一侧内壁安装有直线伺服电机，所述直线伺服电机输出端安装有传动轴，所述传动轴一端安装有滚动轴，所述滚动轴底部安装有第一收缩装置，所述第一收缩装置底部安装有吸盘室，本发明专利技术具有方便来回切换两种夹取方式，来夹取不同温度下或不同型号铸件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种低压铸造用取件机械手
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种低压铸造用取件机械手。
技术介绍
全自动机械手可实现全自动化生产，节约了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，因此受到广泛的应用，现有技术中，全自动机械手取件采用真空取件装置，现有的低压铸造用取件机械手只能吸取表面光滑的铸件，且底部吸盘为橡胶材质，在吸取温度高状态下的铸件时，会被融化，导致机器损坏，在需要吸取温度高且表面凹凸不平的铸件时，需要更换机械手的种类，十分麻烦，不能随时随地切换夹取方式。因此，专利技术一种低压铸造用取件机械手很有必要。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种低压铸造用取件机械手，设置了两组第一收缩装置，通过滚动轴与取件装置转动连接，内螺纹杆与外螺纹杆转动连接，吸盘与吸盘室移动连接，滚动轴底部安装有两组第二收缩装置，滑动套环与齿轮杆滑动连接，齿轮杆与齿轮转动连接，解决了
技术介绍
中的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体、取件装置、第一收缩装置和第二收缩装置，所述取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体（1）、取件装置（6）、第一收缩装置（10）和第二收缩装置（25），其特征在于：所述取件机械手本体（1）顶部安装有动力壁（2）,所述取件机械手本体（1）一侧内壁安装气泵（3），所述气泵（3）输出端安装气管（5），所述动力壁（2）底部安装有气管悬挂（4），所述气管悬挂（4）内壁套接气管（5），所述动力壁（2）一端安装有取件装置（6），所述取件装置（6）一侧内壁安装有直线伺服电机（7），所述直线伺服电机（7）输出端安装有传动轴（8），所述传动轴（8）一端安装有滚动轴（9），所述滚动轴（9）底部安装有第一收缩装置（10），所述第一收缩装置（10）底部安...

【技术特征摘要】
1.一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体（1）、取件装置（6）、第一收缩装置（10）和第二收缩装置（25），其特征在于：所述取件机械手本体（1）顶部安装有动力壁（2）,所述取件机械手本体（1）一侧内壁安装气泵（3），所述气泵（3）输出端安装气管（5），所述动力壁（2）底部安装有气管悬挂（4），所述气管悬挂（4）内壁套接气管（5），所述动力壁（2）一端安装有取件装置（6），所述取件装置（6）一侧内壁安装有直线伺服电机（7），所述直线伺服电机（7）输出端安装有传动轴（8），所述传动轴（8）一端安装有滚动轴（9），所述滚动轴（9）底部安装有第一收缩装置（10），所述第一收缩装置（10）底部安装有吸盘室（11），所述第一收缩装置（10）一侧内壁安装第一电机（12），所述第一电机（12）输出端固定连接外螺纹杆（13），所述外螺纹杆（13）底端设有内螺纹杆（14），所述内螺纹杆（14）底端安装有转动轴承（15），所述转动轴承（15）底部安装吸盘（16），所述吸盘室（11）一侧固定连接固定螺丝（17），所述固定螺丝（17）一端固定连接夹板（18），所述夹板（18）一侧固定连接磨砂垫（19）。


2.根据权利要求1所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述第一收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，郑慧峰，朱炜，
申请(专利权)人：苏州红隼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32