一种码垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种码垛机械手，其技术方案是：包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上，所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，本发明专利技术的有益效果是：支撑板伸入到纸箱底部，对纸箱进行支撑，使得夹板无需对纸箱夹持的太紧，避免了将纸箱和纸箱内部的物品夹坏，夹板对纸箱进行夹持，使得纸箱在移动过程中不会掉落，增加了安全性，在一定范围内，实现了纸箱的旋转、平移和升降，能将纸箱输送到任意位置，码垛效率大大提高。码垛效率大大提高。码垛效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种码垛机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有码垛机械手在对纸箱进行码垛时，利用两个夹板夹住纸箱再对纸箱进行移动，这种方式存在的不足有：当夹板对纸箱夹的过紧使，会使夹坏纸箱，进而可能损坏纸箱内的物品；当夹板对纸箱夹的不够紧时，纸箱可能会从夹板内壁滑落，进而摔坏纸箱内的物品。
[0004]因此，专利技术一种码垛机械手很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种码垛机械手，通过设置，解决了上述现有。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上；所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，所述转轴通过轴承固定连接电机箱的顶部和驱动箱的底部，所述转轴顶部固定安装转盘，所述转盘顶部固定安装滑杆，所述滑杆外壁套接驱动块，所述驱动块顶部固定连接电动伸缩杆一，所述转轴外壁通过轴承固定连接加强板，所述驱动块右端固定连接滑轨，所述滑轨上开设有滑槽和矩形通孔，所述滑轨内部左端设有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接滑块，所述滑块底部固定连接电动伸缩杆二；所述夹持装置包括矩形支架，所述矩形支架内部设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三底部固定连接提杆，所述提杆底部固定连接驱动板，所述驱动板两端底部活动连接拉杆，所述拉杆远离所述驱动板的一端活动连接夹板，所述夹板顶端活动连接矩形支架底部，右端所述夹板外壁固定安装支撑架，所述支撑架内部设有电动伸缩杆四，所述夹板底端固定连接电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五一端固定安装U形支架，所述U形支架内壁固定安装转动锟。
[0007]优选的，所述电动伸缩杆一顶部通过螺栓固定安装在连接杆上，所述连接杆顶部通过轴承固定连接所述驱动箱内壁顶部，所述加强板两端固定安装在所述驱动箱内壁上。
[0008]优选的，所述放置槽上方设有操作面板，所述操作面板上设有控制伺服电机一、电动伸缩杆一、伺服电机二、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、电动伸缩杆四和电动伸缩杆五的控制按钮。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆二底部固定连接所述矩形支架，所述支撑台底部固定安装驱动轮。
[0010]优选的，所述驱动箱上开设有缺口，所述滑杆顶部固定连接连接杆。
[0011]优选的，所述驱动装置还包括矩形槽，所述驱动块右端开设有所述矩形槽，所述矩形槽内壁固定连接所述滑轨，所述驱动块右端和所述滑轨左端通过螺栓进行固定。
[0012]本专利技术的有益效果是：通过驱动轮将本装置移动到码垛附近，对纸箱进行码垛时，伺服电机一通过转轴驱动转盘旋转，转盘带动滑杆旋转，从而带动驱动块旋转，最终驱动块带动滑轨旋转至滑轨位于纸箱的上方，伺服电机二输出端驱动丝杆旋转，丝杆驱动滑块移动至夹持装置位于纸箱的正上方，电动伸缩杆二伸长驱动夹板底部贴地，左端电动伸缩杆五伸长至左端支撑板抵住纸箱，电动伸缩杆四伸长推动纸箱上部，在左端支撑板的作用下，纸箱右端抬起，右端电动伸缩杆五伸长将右端的支撑板插入纸箱右端底部，左端电动伸缩杆五再驱动左端支撑板运到到纸箱左端底部，电动伸缩杆三收缩，拉动驱动板向上移动，拉动驱动板拉动拉杆运动，拉杆拉动夹板夹住纸箱，支撑板伸入到纸箱底部，对纸箱进行支撑，使得夹板无需对纸箱夹持的太紧，避免了将纸箱和纸箱内部的物品夹坏，夹板对纸箱进行夹持，使得纸箱在移动过程中不会掉落，增加了安全性；电动伸缩杆二收缩将纸箱抬起，通过伺服电机一带动纸箱旋转，以及伺服电机二带动纸箱平移，以及电动伸缩杆二对纸箱的升降，将纸箱运输到垛上，两组电动伸缩杆五收缩，使支撑板脱离纸箱底部，电动伸缩杆三伸长带动驱动板向下运动，拉杆顶部向下运动带动夹板运动至释放纸箱，完成对纸箱的码垛；两端电动伸缩杆五驱动支撑板脱离纸箱底部的过程中，纸箱底部在U形支架上的转动锟上滚动，使得纸箱底部不会产生较大摩擦力，不会对纸箱底部产生较大磨损，在一定范围内，实现了纸箱的旋转、平移和升降，能将纸箱输送到任意位置，码垛效率大大提高。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例1提供的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的夹持装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的U形支架的俯视图；图4为本专利技术实施例2提供的驱动块与滑轨的连接示意图。
[0014]图中：驱动装置100、夹持装置200、支撑台101、驱动轮102、放置槽103、配重块104、操作面板105、驱动箱106、电机箱107、伺服电机一108、转轴109、缺口110、转盘111、滑杆112、驱动块113、滑轨114、滑槽115、伺服电机二116、矩形通孔117、丝杆118、滑块119、电动伸缩杆二120、矩形槽121、加强板122、电动伸缩杆一123、连接杆125、矩形支架201、提杆202、夹板203、电动伸缩杆三204、驱动板205、拉杆206、电动伸缩杆四207、支撑架208、支撑板209、电动伸缩杆五210、转动锟211、U形支架212。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]实施例1：参照说明书附图1-3，该实施例的一种码垛机械手，包括驱动装置100和夹持装置200；进一步地，驱动装置100包括支撑台101、驱动轮102、放置槽103、配重块104、操作面板105、驱动箱106、电机箱107、伺服电机一108、转轴109、缺口110、转盘111、滑杆112、驱动块113、滑轨114、滑槽115、伺服电机二116、矩形通孔117、丝杆118、滑块119、电动伸缩杆二120、矩形槽121、加强板122、电动伸缩杆一123和连接杆125，具体的，所述支撑台101上开设有放置槽103，所述放置槽103内设有配重块104，所述支撑台101顶部固定安装电机箱107，所述电机箱107内部固定安装伺服电机一108，所述伺服电机一108输出端固定连接转轴109，所述电机箱107顶部固定安装驱动箱106，所述转轴109通过轴承固定连接电机箱107的顶部和驱动箱106的底部，所述转轴109顶部固定安装转盘111，所述转盘111顶部固定安装滑杆112，所述滑杆112外壁套接驱动块113，所述驱动块113顶部固定连接电动伸缩杆一123，所述转轴109外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括驱动装置（100）和夹持装置（200），其特征在于：所述夹持装置（200）固定安装在所述驱动装置（100）上；所述驱动装置（100）包括支撑台（101），所述支撑台（101）上开设有放置槽（103），所述放置槽（103）内设有配重块（104），所述支撑台（101）顶部固定安装电机箱（107），所述电机箱（107）内部固定安装伺服电机一（108），所述伺服电机一（108）输出端固定连接转轴（109），所述电机箱（107）顶部固定安装驱动箱（106），所述转轴（109）通过轴承固定连接电机箱（107）的顶部和驱动箱（106）的底部，所述转轴（109）顶部固定安装转盘（111），所述转盘（111）顶部固定安装滑杆（112），所述滑杆（112）外壁套接驱动块（113），所述驱动块（113）顶部固定连接电动伸缩杆一（123），所述转轴（109）外壁通过轴承固定连接加强板（122），所述驱动块（113）右端固定连接滑轨（114），所述滑轨（114）上开设有滑槽（115）和矩形通孔（117），所述滑轨（114）内部左端设有伺服电机二（116），所述伺服电机二（116）输出端固定连接丝杆（118），所述丝杆（118）外壁螺纹连接滑块（119），所述滑块（119）底部固定连接电动伸缩杆二（120）；所述夹持装置（200）包括矩形支架（201），所述矩形支架（201）内部设有电动伸缩杆三（204），所述电动伸缩杆三（204）底部固定连接提杆（202），所述提杆（202）底部固定连接驱动板（205），所述驱动板（205）两端底部活动连接拉杆（206），所述拉杆（206）远离所述驱动板（205）的一端活动连接夹板（203），所述夹板（203）顶端活动连接矩形支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，郑慧峰，朱炜，
申请(专利权)人：苏州红隼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：