一种机器人用码垛手制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛自动化技术领域，具体为一种机器人用码垛手，包括安装板，安装板底端设置有安装支架，安装支架设置有两组，且平行设置，安装支架两端连接有滑轨支架，滑轨支架设置有两组，安装支架设置在两组滑轨支架居中，滑轨支架底端设置有滑动组件，滑轨支架两端分别设置有驱动组件和固定爪组件，驱动组件与传动组件连接，且传动组件下方设置有活动爪组件；有益效果为：通过设置固定夹爪和活动夹爪使得夹持砖头时一端对砖块固定，另一端对砖头进行夹持，减少了砖头外壁被刮花或直接被夹碎的可能，提高砖头码垛后的质量。提高砖头码垛后的质量。提高砖头码垛后的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用码垛手


[0001]本技术涉及码垛自动化
，具体为一种机器人用码垛手。

技术介绍

[0002]制砖完成后往往需要对砖块进行堆叠处理，而一般情况下采用手工堆叠的方式进行工作，手工堆叠不仅增大了操作人员的工作强度，同时，操作人员的工作效率也很低。
[0003]目前有一些制砖厂通过码垛机对砖进行堆叠工作。码垛是将工件整齐紧密地堆叠在一起的机械设备，在砖块生产加工过程中，一般需要对生产出的砖组进行码垛，以便于减少占用空间。
[0004]而现有制砖行业的码垛机虽然能够将砖块进行堆叠处理，但码垛手爪夹紧时通常为两端夹爪一起作用于砖头外壁，夹紧时容易出现砖块外壁被刮花或直接被夹碎的可能，导致砖头码垛完成后的质量受到损坏，为此，本技术提出一种机器人用码垛手用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人用码垛手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用码垛手，包括安装板，安装板底端设置有安装支架，安装支架设置有两组，且平行设置，安装支架两端连接有滑轨支架，滑轨支架设置有两组，安装支架设置在两组滑轨支架居中，滑轨支架底端设置有滑动组件，滑轨支架两端分别设置有驱动组件和固定爪组件，驱动组件与传动组件连接，且传动组件下方设置有活动爪组件。
[0007]优选的，所述滑动组件包括滑轨以及与滑轨配合的滑块，滑轨横截面呈“工”字形结构，且滑轨长度小于滑轨支架长度，滑块横截面近似“匚”字形结构，滑动组件设置有两组。
[0008]优选的，所述驱动组件包括电机支架、电机支架表面设置的固定板、固定板连接的电机以及驱动齿轮，电机支架固定在两组固定板一端内部，固定板设置在电机支架外侧表面，且固定板呈“T”字形结构，电机固定在固定板内侧，且穿过固定板与驱动齿轮连接。
[0009]优选的，所述传动组件包括从动齿轮、套接在从动齿轮表面的皮带、与从动齿轮连接的转轴以及套在接转轴表面的限位块，限位块设置有两组，一组限位块固定在电机支架底端，另一组限位块固定在安装支架底端，限位块呈“T”字形结构，且两组限位块对转轴水平限位，从动齿轮套接在转轴一端，皮带套接在从动齿轮与驱动齿轮表面。
[0010]优选的，所述固定爪组件包括固定爪支架以及固定爪支架表面设置的固定夹爪，固定爪支架固定在两组滑轨支架另一端之间，固定夹爪设置有多组，且在固定爪支架外侧表面均布，安装支架近似“L”字形结构。
[0011]优选的，所述活动爪组件包括活动板以及活动板表面设置的活动夹爪，活动板呈
“
T”字形结构，且活动板横端固定在两组滑块底端，活动板竖端套接在转轴表面，且位于两组限位块之间，活动板与转轴螺纹连接，活动夹爪设置有多组，且在活动板外侧表面均布，活动夹爪近似“L”字形结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置固定夹爪和活动夹爪使得夹持砖头时一端对砖块固定，另一端对砖头进行夹持，减少了砖头外壁被刮花或直接被夹碎的可能，提高砖头码垛后的质量。
附图说明
[0014]图1为一种机器人用码垛手的主视立体结构示意图；
[0015]图2为一种机器人用码垛手的主视立体结构示意图；
[0016]图3为一种机器人用码垛手的仰视立体结构示意图。
[0017]图中：安装板1、安装支架2、电机3、驱动齿轮4、滑轨支架5、滑轨6、滑块7、从动齿轮8、皮带9、活动夹爪10、活动板11、固定夹爪12、固定爪支架13、电机支架14、固定板15、限位块16、转轴17。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人用码垛手，包括安装板1，安装板1底端设置有安装支架2，安装支架2设置有两组，且平行设置，安装支架2两端连接有滑轨支架5，滑轨支架5设置有两组，安装支架2设置在两组滑轨支架5居中，滑轨支架5底端设置有滑动组件，滑轨支架5两端分别设置有驱动组件和固定爪组件，驱动组件与传动组件连接，且传动组件下方设置有活动爪组件。
[0020]本技术可进一步设置为，滑动组件包括滑轨6以及与滑轨6配合的滑块7，滑轨6横截面呈“工”字形结构，且滑轨6长度小于滑轨支架5长度，滑块7横截面近似“匚”字形结构，滑动组件设置有两组；驱动组件包括电机支架14、电机支架14表面设置的固定板15、固定板15连接的电机3以及驱动齿轮4，电机支架14固定在两组固定板15一端内部，固定板15设置在电机支架14外侧表面，且固定板15呈“T”字形结构，电机3固定在固定板15内侧，且穿过固定板15与驱动齿轮4连接；传动组件包括从动齿轮8、套接在从动齿轮8表面的皮带9、与从动齿轮8连接的转轴17以及套在接转轴17表面的限位块16，限位块16设置有两组，一组限位块16固定在电机支架14底端，另一组限位块16固定在安装支架2底端，限位块16呈“T”字形结构，且两组限位块16对转轴17水平限位，从动齿轮8套接在转轴17一端，皮带9套接在从动齿轮8与驱动齿轮4表面；固定爪组件包括固定爪支架13以及固定爪支架13表面设置的固定夹爪12，固定爪支架13固定在两组滑轨支架5另一端之间，固定夹爪12设置有多组，且在固定爪支架13外侧表面均布，安装支架2近似“L”字形结构；活动爪组件包括活动板11以及活动板11表面设置的活动夹爪10，活动板11呈“T”字形结构，且活动板11横端固定在两组滑块7底端，活动板11竖端套接在转轴17表面，且位于两组限位块16之间，活动板11与转轴17
螺纹连接，活动夹爪10设置有多组，且在活动板11外侧表面均布，活动夹爪10近似“L”字形结构。
[0021]工作原理：首先通过安装板1将本装置安装固定到需要位置，启动电机3，电机3带动驱动齿轮4传动，经过皮带9带动转轴17转动，转轴17与活动板11螺纹连接，从而带动活动板11与活动板11表面的活动夹爪10向内移动，此时滑动组件保证了活动板11水平滑动，从而与固定爪组件配合，将物料夹起，限位块16对活动板11限位，从而使得活动板11在两组限位块16内部活动，便于夹持不同尺寸的物料。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用码垛手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端设置有安装支架(2)，安装支架(2)设置有两组，且平行设置，安装支架(2)两端连接有滑轨支架(5)，滑轨支架(5)设置有两组，安装支架(2)设置在两组滑轨支架(5)居中，滑轨支架(5)底端设置有滑动组件，滑轨支架(5)两端分别设置有驱动组件和固定爪组件，驱动组件与传动组件连接，且传动组件下方设置有活动爪组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人用码垛手，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨(6)以及与滑轨(6)配合的滑块(7)，滑轨(6)横截面呈“工”字形结构，且滑轨(6)长度小于滑轨支架(5)长度，滑块(7)横截面近似“匚”字形结构，滑动组件设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种机器人用码垛手，其特征在于：所述驱动组件包括电机支架(14)、电机支架(14)表面设置的固定板(15)、固定板(15)连接的电机(3)以及驱动齿轮(4)，电机支架(14)固定在两组固定板(15)一端内部，固定板(15)设置在电机支架(14)外侧表面，且固定板(15)呈“T”字形结构，电机(3)固定在固定板(15)内侧，且穿过固定板(15)与驱动齿轮(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人用码垛手，其特征在于：所述传动组件包括从动齿轮(8)、套接在从...

【专利技术属性】
技术研发人员：申忠领，许传高，薛令河，高保卫，
申请(专利权)人：青岛蓝鲸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：