一种用于锻造的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于锻造的机械手，其技术方案是：包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，本发明专利技术的有益效果是：通过对抓取的锻造产品进行位置调整，不仅提高了工作效率，还避免了资源浪费。还避免了资源浪费。还避免了资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锻造的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种用于锻造的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的机械手在抓取锻造产品时，无法对抓取的锻造产品进行位置调整，从而会导致锻造产品在进行下一步操作时，会发生锻造误差的情况，这样不仅降低了工作效率，还造成了资源浪费。
[0004]因此，专利技术一种用于锻造的机械手很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种用于锻造的机械手，通过液压缸二带动液压缸三进行左右移动，左右移动的液压缸三会通过固定装置带动锻造产品进行左右移动，并且通过液压缸四对锻造产品的前后位置进行调整，以解决无法对抓取的锻造产品进行位置调整的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于锻造的机械手，包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，所述伸缩杆一内侧外壁固定安装所述挤压板一。
[0007]优选的，所述固定装置还包括挤压板二，所述支撑板内侧外壁两端固定安装伸缩杆二，所述伸缩杆二内壁插接弹簧二，所述伸缩杆二内侧外壁固定安装所述挤压板二。
[0008]优选的，所述U形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体一，所述盒体一位于所述盒体二内侧。
[0009]优选的，所述盒体一内壁固定安装液压缸一，所述液压缸一输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸一输出端插接在所述支撑板内壁。
[0010]优选的，所述U形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体二。
[0011]优选的，所述U形夹板后侧外壁两端固定安装盒体四。
[0012]本专利技术的有益效果是：1.在使用本专利技术时当需要抓取产品时，液压缸一会带动支撑板进行伸长，伸长的支撑
板会通过伸缩杆一带动挤压板一进行伸长，伸长的挤压板一会对产品进行固定，挤压板一会通过弹簧一的弹力减少对产品的挤压，以及产品发生晃动时，挤压板一会通过弹簧一的弹力进行减震，从而防止产品发生损坏，通过对产品进行减震和减少对产品所产生的挤压的力，具有避免产品发生损坏的作用；2.在使用本专利技术时当抓取的产品位置发生偏差时，一侧的液压缸二会通过连接块带动盒体三进行伸长，直至伸长至合适的长度，然后盒体三中的液压缸三会带动支撑板进行伸长，伸长的支撑板会通过挤压板一对产品进行固定，固定后，将液压缸一上的支撑板脱离产品，然后通过液压缸二将未伸长的盒体三进行伸长，并且同时将伸长过的盒体三进行收缩，从而对产品进行左右移动，若是将产品移动到合适的位置时，液压缸四会带动挤压板三进行伸长，伸长的挤压板三就会产品进行挤压，受挤压的产品就会进行前后移动，从而达到对产品的前后位置进行调整的作用，过后，通过液压缸一带动支撑板进行伸长，从而使挤压板一对产品进行固定，然后通过液压缸二和液压缸三将液压缸三上的支撑板恢复到原位，以及通过液压缸四使挤压板三恢复到原位，通过对抓取的锻造产品进行位置调整，不仅提高了工作效率，还避免了资源浪费。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提供的实施例1结构正视示意图；图2为本专利技术提供的实施例1结构俯视示意图；图3为本专利技术提供的U形夹板俯视示意图；图4为本专利技术提供的实施例1结构正视A区域放大示意图；图5为本专利技术提供的实施例2结构正视示意图；图6为本专利技术提供的实施例2结构俯视示意图；图7为本专利技术提供的实施例2结构正视A区域放大示意图。
[0014]图中：固定装置1、挤压板一11、伸缩杆一12、弹簧一13、挤压板二14、伸缩杆二15、弹簧二16、U形夹板2、盒体一3、液压缸一31、盒体二4、液压缸二41、连接块42、盒体三43、液压缸三44、支撑板45、盒体四5、液压缸四51、挤压板三52。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]实施例1，参照附图1-图4，本专利技术提供的一种用于锻造的机械手，包括固定装置1、U形夹板2、盒体一3、盒体二4和盒体四5；进一步地，盒体二4内壁固定安装液压缸二41，液压缸二41输出端插接在连接块42内壁，连接块42固定安装在盒体三43顶部，盒体三43内壁固定安装液压缸三44，液压缸三44输出端插接在支撑板45内壁，具体的，液压缸二41是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，液压缸二41设置为CDM1，液压缸二41通过连接块42具有带动盒体三43进行左右移动的作用，盒体三43对液压缸三44具有固定和带动进行左右移动的作用，液压缸三44设置为CDM1，液压缸三44具有带动支撑板45进行左右移动和伸缩的作用。
[0017]进一步地，盒体四5内壁固定安装液压缸四51，液压缸四51输出端延伸至U形夹板2
内壁，液压缸四51输出端插接在挤压板三52内壁，具体的，液压缸四51设置为CDM1，液压缸四51具有带动挤压板三52进行伸缩的作用，挤压板三52具有带动锻造产品的一端进行前后移动，从而达到调整前后位置的作用。
[0018]进一步地，固定装置1包括挤压板一11，支撑板45内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一12，伸缩杆一12内壁插接弹簧一13，伸缩杆一12内侧外壁固定安装挤压板一11，具体的，支撑板4对伸缩杆一12具有固定作用，伸缩杆一12具有根据弹簧一13的形变而进行伸缩的作用，弹簧一13具有通过弹性进行减震的作用，挤压板一11具有对锻造产品进行挤压固定的作用，挤压板一11通过增加受体面积具有增加减震范围的作用，挤压板一11通过弹簧一13具有减震和减少挤压力的作用。
[0019]进一步地，U形夹板2外壁呈方形排列固定安装盒体一3，盒体一3位于盒体二4内侧，具体的，U形夹板2对盒体一3具有固定作用，U形夹板2具有与机械手（图中未标记）进行连接的作用。
[0020]进一步地，盒体一3内壁固定安装液压缸一31，液压缸一31输出端延伸至U形夹板2内壁，液压缸一31输出端插接在支撑板45内壁，具体的，液压缸一31设置为CDM1，液压缸一31具有带动支撑板45进行伸缩的作用。
[0021]进一步地，U形夹板2外壁呈方形排列固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锻造的机械手，包括固定装置（1）、U形夹板（2）、盒体一（3）、盒体二（4）和盒体四（5），其特征在于：所述盒体二（4）内壁固定安装液压缸二（41），所述液压缸二（41）输出端插接在连接块（42）内壁，所述连接块（42）固定安装在盒体三（43）顶部，所述盒体三（43）内壁固定安装液压缸三（44），所述液压缸三（44）输出端插接在支撑板（45）内壁；所述盒体四（5）内壁固定安装液压缸四（51），所述液压缸四（51）输出端延伸至所述U形夹板（2）内壁，所述液压缸四（51）输出端插接在挤压板三（52）内壁；所述固定装置（1）包括挤压板一（11），所述支撑板（45）内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一（12），所述伸缩杆一（12）内壁插接弹簧一（13），所述伸缩杆一（12）内侧外壁固定安装所述挤压板一（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述固定装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，郑慧峰，朱炜，
申请(专利权)人：苏州红隼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：